馬海南,陳雪平
(1-浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人文社科部,紹興 312000;2-江蘇理工學(xué)院數(shù)理學(xué)院,常州 213001;3-東南大學(xué)數(shù)學(xué)系,南京 211189)
試驗設(shè)計自20世紀(jì)20年代問世至今,已在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、生物醫(yī)藥、航空航天、經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,各種試驗設(shè)計方法也得到了迅速發(fā)展,如區(qū)組設(shè)計、部分因析設(shè)計、正交設(shè)計、均勻設(shè)計、空間填充設(shè)計、飽和設(shè)計、超飽和設(shè)計、正交拉丁超立方體設(shè)計等等.一般的試驗設(shè)計方法并不考慮試驗順序,因為試驗順序常采用“隨機(jī)化”準(zhǔn)則.然而,在一些試驗中,比如物理或者工程試驗中,一次試驗常常需要花費(fèi)一定的時間,而整個試驗做完需要一個月或更久,那么,在這些需要長時間完成的試驗中,試驗單元或者試驗環(huán)境有可能發(fā)生了趨勢性的變化.最后的試驗結(jié)果易受到時間或空間效應(yīng)的干擾.于是,許多學(xué)者對設(shè)計順序進(jìn)行了研究.早期,Phillips[1-3]、Daniel和Wilcoxon[4]、Draper和Stoneman[5]等討論了帶有時間趨勢效應(yīng)的試驗設(shè)計順序問題,他們將時間趨勢效應(yīng)T用一個p階多項式模型來代替,即

其中Ti為時間或空間趨勢效應(yīng),i=1,2,…,n為相應(yīng)的試驗順序,ai為相應(yīng)的模型參數(shù).Cheng和Steinberg[6]研究了時間序列模型下的設(shè)計順序問題.
本文同樣采用多項式模型來表示趨勢干擾效應(yīng).在這一個模型下,Draper和Stoneman[5]討論了與時間趨勢無關(guān)(trend-free)的二水平設(shè)計,并且還討論了最小水平變化(level change)設(shè)計.Cheng和Jacroux[7]給出了二水平時間趨勢無關(guān)設(shè)計的一種構(gòu)造方法,Jacroux[8]對帶有時間趨勢的混合水平設(shè)計進(jìn)行了研究,Wang[9]借助并列法對特殊的混合水平情形2p4q進(jìn)行了討論.近期,也對含有區(qū)組的帶有時間趨勢的設(shè)計順序進(jìn)行了研究[10].然而,文獻(xiàn)中對于多水平和混合水平情形的研究仍然較少,對高水平和混合水平因析設(shè)計的研究則更少.
幻方,也稱為魔方(magic square),我國數(shù)學(xué)家楊輝稱其為“縱橫圖”.其與群論,組合數(shù)學(xué)密切相關(guān),在純數(shù)學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)的研究中都有著重要的意義[11-14].本文不關(guān)注幻方在數(shù)學(xué)中的性質(zhì)研究或構(gòu)造,主要關(guān)注幻方在統(tǒng)計中,特別是在工程試驗設(shè)計領(lǐng)域中的應(yīng)用.事實上,早在1964年,Phillips[1,2]發(fā)現(xiàn)了幻方可以用于帶有時間趨勢干擾的設(shè)計,然而這類設(shè)計僅包含兩個因子,其水平數(shù)正好等于幻方的階數(shù).Hedayat[15]也研究了幻方的若干統(tǒng)計性質(zhì),指出在對干擾因子的參數(shù)估計上,幻方可以使得相應(yīng)最小二乘估計的方差達(dá)到最小.本文將進(jìn)一步說明幻方(純幻方)可以應(yīng)用在兩因子(多因子)試驗設(shè)計中,其對試驗因子的參數(shù)估計與干擾因子是1階趨勢無關(guān)或線性無關(guān)(linear trend free)的,并給出相應(yīng)的構(gòu)造方法.
第2節(jié)主要介紹幻方的基本概念及其在帶有趨勢干擾效應(yīng)的設(shè)計中的應(yīng)用,借助幻方,可以構(gòu)造出一類與趨勢效應(yīng)無關(guān)的設(shè)計,且這類設(shè)計主要包括兩個多水平因子.第3節(jié)給出主要敘述純幻方在帶有趨勢干擾效應(yīng)的設(shè)計中的應(yīng)用.借助純幻方,可以構(gòu)造出一類含有多個與趨勢效應(yīng)無關(guān)因子的設(shè)計,同時這類設(shè)計也可以應(yīng)用在含有交互作用項的設(shè)計中.第4節(jié)是結(jié)束語.
定義1[11-13]一個由1,2,…,n2數(shù)字組成的n行,n列方陣M=(mij),稱為幻方(magic square),如果它的每行、列和對角線上的數(shù)字和都相等,即有

表1給出了一個3階幻方,可以驗證,不同行、列和對角線元素之和都相等.即


表1:3階幻方
下面給出趨勢無關(guān)設(shè)計的相關(guān)性質(zhì).考慮一個包含q個因子,n2次試驗的設(shè)計D,其中,各因子分別取p1,p2,…,pq水平,記 w0(·)=1,w1(·),w2(·),…,ws(·)為 s階正交多項式,特別地,它們定義在等間隔的時間點上,即有

比如,可以取

于是,在時間點u的趨勢效應(yīng)可以表示為

其中θ1,θ2,…,θs為相應(yīng)的趨勢項參數(shù),從而,試驗結(jié)果向量Y=(y1,y2,…,yn2)可以表示為一個可加、同方差線性模型[4,5,7-10,16]

其中β為感興趣參數(shù),Xd為系數(shù)矩陣,θ =(θ1,θ2,…,θs)′為趨勢效應(yīng)向量,Xt為n2×s階矩陣,其(u,k)元素值為wk(u),1≤u≤n2,1≤k≤s.在模型(1)下,文獻(xiàn)[16]給出了趨勢無關(guān)設(shè)計所需要滿足的一個充要條件.
引理1[16]令D為一個n2行q列的設(shè)計,其水平數(shù)分別為p1,p2,…,pq.記χd為設(shè)計D與第i個因子的關(guān)聯(lián)矩陣,i=1,2,…,q.當(dāng)?shù)趗次試驗對應(yīng)的第i個因子取水平j(luò)i時,其元素取值為1,否則取值為0,則設(shè)計D的第i列為s階趨勢無關(guān),當(dāng)且僅當(dāng)

下面的定理建立了幻方與趨勢無關(guān)設(shè)計的關(guān)系.即該因子的各個水平所對應(yīng)的試驗順序之和均等于
定理1設(shè)計D的第i列為1階趨勢無關(guān)的,當(dāng)且僅當(dāng),這與幻方的性質(zhì)保持一致.

證明 由引理1的充要條件(2)可知

其值即為.
定理2一個n階幻方可以用來安排含有兩個n水平因子的設(shè)計,其兩個因子均是1階趨勢無關(guān)的.
證明 設(shè)M=(mij)是一個n階幻方,將幻方的行和列分別看成兩個n水平因子,分別記為A和B,取值為{0,1,…,n?1},其中,行數(shù)i減1記做因子A的水平,列數(shù)j減1記做因子B的水平,對應(yīng)(i,j)的幻方元素值mij作為水平組合(i?1,j?1)的試驗順序,則從定義1知

由定理1

于是,這兩個因子A和B均是s=1階趨勢無關(guān)的.
例1考慮一個化工廠生產(chǎn)的一種化工產(chǎn)品,影響采收率的因素有多個,包括催化劑種類、反應(yīng)溫度等.并且這類試驗往往和反應(yīng)時間有關(guān).下面用表1給出的三階幻方,來設(shè)計一個與1階時間趨勢效應(yīng)無關(guān)的設(shè)計順序,見表2,其包含兩個三水平因子,取值為{0,1,2}.且

即因子A,B的各個水平所對應(yīng)的試驗順序值之和均為15.其是一個趨勢無關(guān)設(shè)計.由表2,第一次試驗的水平組合為(2,1),第二次試驗的水平組合為(0,0),依次類推.

表2: 與時間趨勢效應(yīng)無關(guān)的采收率試驗設(shè)計(含兩個因子)
由于試驗結(jié)果往往帶有一定的隨機(jī)性,所得試驗結(jié)論需要經(jīng)過一定的統(tǒng)計顯著性檢驗.交叉驗證可以進(jìn)一步對試驗結(jié)果進(jìn)行比較研究,如果一個設(shè)計能夠進(jìn)行交叉驗證,此時的結(jié)論具有更高的可靠性.
定義2[11,13]同心幻方也稱嵌套幻方,其可以從中心開始向外輻射,依次剝?nèi)プ钔庖粚雍蟮姆疥嚲腔梅剑?/p>
文獻(xiàn)[13]給出了一個奇數(shù)階同心幻方的遞推構(gòu)造法,表3為一個5階同心幻方.其剝?nèi)プ钔庖粚樱梢缘玫揭粋€3階幻方.
定理3當(dāng)n為奇數(shù)時,一個n階同心幻方可以安排含有二個1階趨勢無關(guān)因子的設(shè)計,且可以進(jìn)行次交叉驗證.
證明 設(shè)M=(mij)是一個n同心幻方,由定理2,幻方的行和列分別可以看作兩個n水平因子,記為A,B,它們均是1階趨勢無關(guān)的.所得試驗結(jié)果可以進(jìn)行相應(yīng)的顯著性檢驗.
然后,將該同心幻方剝?nèi)プ钔庖粚樱藭r可以用來安排一個含有2個n?2水平因子的設(shè)計,且仍是趨勢無關(guān)的.于是,可以采用該部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的顯著性檢驗,并與第一次結(jié)論進(jìn)行交叉驗證.以此類推,將該同心幻方剝?nèi)サ诙樱⑦M(jìn)行第2次交叉驗證.綜上,可以進(jìn)行次交叉驗證.

表3:5階同心幻方
定義3[12,17,18]一個由1,2,…,n2數(shù)字組成的n行,n列方陣M=(mij)稱為純幻方,或者完美幻方(perfect magic square)、全對稱幻方.如果它的每行、列和泛對角線上的數(shù)字和都相等,即滿足

其中mod(x,y)表示對x取模y運(yùn)算.
表4給出了一個5階純幻方,容易驗證

定理4當(dāng)n為素數(shù)或素數(shù)冪時,一個n階純幻方至少可以安排含有四個n水平因子的因析設(shè)計,且四個因子均是1階趨勢無關(guān)的.
證明 設(shè)M=(mij)是一個n純幻方,由定理2,幻方的行和列分別可以看作兩個因子,記為A,B,它們均是1階趨勢無關(guān)的.另外,對于純幻方,存在另外兩個1階趨勢無關(guān)的因子C,D.設(shè)A,B的水平取值分別為a,b,令因子C取值為mod(a+b,n),因子D取值為mod(a?b,n),即因子C由幻方中從右上往左下的對角線得到,D由幻方的從左上往右下的對角線得到,則由純幻方定義3可知,所有泛對角線上元素的和均相等.于是,有

由引理1知,因子C,D也是1階趨勢無關(guān)的.即對于任意純幻方,至少可以構(gòu)造含有四個1階趨勢無關(guān)因子的設(shè)計順序.

表4:5階純幻方
例2對于采收率試驗,例1給出了一個與時間干擾效應(yīng)無關(guān)的設(shè)計,但所包含的試驗因子只能為兩個,如果影響因子多于兩個,可以考慮下面的設(shè)計,見表5,其包含四個因子,水平取值{0,1,2,3,4}.比如,第一次試驗的水平組合為(1,2,3,4),即因子A取1水平,因子B取2水平,因子C取值水平為mod(1+2,5)=3,因子D取值水平為mod(1?2,5)=4.

表5: 與時間趨勢效應(yīng)無關(guān)的采收率試驗設(shè)計(含四個因子)
定理5一個n階純幻方可以用來同時考察2個n水平因子及2個交互效應(yīng).
證明 設(shè)2個n水平因子為A,B,相應(yīng)的水平取值為a,b,則取交互效應(yīng)[19]AB的水平取值為mod(a+b,n)和交互效應(yīng)ABn?1的水平取值為

從定義3可知,兩個交互效應(yīng)均是1階趨勢無關(guān)的,即純幻方也可以用來構(gòu)造交互效應(yīng)是趨勢無關(guān)的設(shè)計.
當(dāng)n為合數(shù)時,雖不能像素數(shù)情形直接推出四個與趨勢無關(guān)的因子,但純幻方仍然可能給出包含多個因子的設(shè)計.下面給出一個包含三個因子的采收率試驗設(shè)計方案.見表6,因子水平取值為{0,1,2,3}.比如,第一次試驗的水平組合為(3,3,0),即因子A取3水平,因子B取3水平,因子C取0水平.

表6: 與時間趨勢效應(yīng)無關(guān)的采收率試驗設(shè)計順序(含三個因子)
構(gòu)造含有高水平因子的趨勢無關(guān)設(shè)計是比較困難的一個問題,本文給出了一種用幻方和純幻方構(gòu)造的簡單方法,所有這些設(shè)計均可以應(yīng)用在帶有時間或者空間趨勢干擾效應(yīng)的工程、生物醫(yī)藥等試驗中.其可以避免在數(shù)據(jù)分析時,試驗結(jié)果受時間干擾效應(yīng)的影響,從而造成在參數(shù)估計[20]和變量選擇上的誤判.由于幻方(純幻方)的特殊性,本文僅討論了幻方(純幻方)在等水平設(shè)計中的應(yīng)用,幻方(純幻方)是否可以進(jìn)一步應(yīng)用在混合水平趨勢無關(guān)的設(shè)計中,有待進(jìn)一步的探討.
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