(北方科技信息研究所,北京 100089)
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),智能制造成為制造業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)。空客集團(tuán)緊跟時(shí)代步伐,提出“未來(lái)工廠”建設(shè)構(gòu)想[1],目標(biāo)是通過(guò)先進(jìn)制造技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)工廠高度數(shù)字化、智能化,大幅提升其產(chǎn)品的制造效率和制造質(zhì)量,贏得國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在“未來(lái)工廠”建設(shè)中,空客集團(tuán)正在圍繞機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、3D打印技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)開展深入研究,部分技術(shù)創(chuàng)新成果已經(jīng)開始在空客集團(tuán)各子公司獲得初步應(yīng)用[2]。
裝配線自動(dòng)化是未來(lái)工廠建設(shè)中要改變的主要領(lǐng)域之一。其趨勢(shì)是不斷引進(jìn)智能機(jī)器人來(lái)執(zhí)行重復(fù)作業(yè),將勞動(dòng)工人解放出來(lái)承擔(dān)更重要的任務(wù)。隨著空客公司和空客直升機(jī)公司的機(jī)器人使用量不斷增加,機(jī)器人與工人的協(xié)同工作也將越來(lái)越多。
空客公司已經(jīng)確定在2020年前將優(yōu)化7條裝配生產(chǎn)線,主要優(yōu)化手段之一就是增加自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。目前,通過(guò)識(shí)別、診斷在傳統(tǒng)飛機(jī)裝配線中存在錯(cuò)誤、問(wèn)題或缺陷,已經(jīng)縮短了飛機(jī)裝配時(shí)間。空客公司正在開展更深入的工作,從2015年起,每年將持續(xù)增加機(jī)器人的應(yīng)用,包括用于處理特殊工作任務(wù)的輕量化機(jī)器、小型加工系統(tǒng)等。
目前,空客公司已經(jīng)使用了輕量化的單臂機(jī)器人,能夠自主沿著飛機(jī)機(jī)身內(nèi)部移動(dòng),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)支架的流水線安裝。空客公司計(jì)劃安裝具有多自由度的協(xié)作機(jī)器人,用于進(jìn)行更復(fù)雜的工作。……