基于移動終端的飛機裝配現(xiàn)場工藝可視化系統(tǒng)*

（北京航空航天大學機械工程及自動化學院，北京 100191）

飛機裝配是飛機制造過程中的重要環(huán)節(jié)，與飛機的性能、質(zhì)量等因素密切相關(guān)[1]。在飛機裝配過程中，裝配現(xiàn)場工藝可視化程度直接影響操作人員的工作效率[2]。提高裝配現(xiàn)場工藝可視化程度，優(yōu)化裝配現(xiàn)場信息管理方式，有利于提高飛機裝配的效率。

現(xiàn)代飛機裝配行業(yè)中，基于三維模型的裝配仿真技術(shù)得到廣泛應用，為飛機裝配現(xiàn)場無紙化提供了重要前提，因主要應用于裝配工藝設計階段，在裝配現(xiàn)場應用較為有限[3]。Autodesk公司提出了一種可交互三維工藝可視化方法應用于工業(yè)裝配現(xiàn)場[4]，西北工業(yè)大學通過基于（Model Based Definition,MBD）技術(shù)的三維作業(yè)卡，將輕量化模型應用于飛機等復雜產(chǎn)品的檢修現(xiàn)場[5]。但是在現(xiàn)場應用過程中，由于可視化終端設備固定，操作者在飛機內(nèi)部或距離終端設備較遠的位置操作不便，甚至需要從裝配工位到控制計算機反復、頻繁移動，并依賴對三維模型的感官記憶輔助裝配，人機交互需要借助鼠標和鍵盤來瀏覽三維模型，嚴重影響操作者的直觀體驗[6]。因此，在飛機裝配現(xiàn)場應用三維可視化技術(shù)過程中，提高可視化終端設備的便攜性和直觀性有利于提高裝配人員的工作效率。

本文提出了基于移動終端的飛機裝配現(xiàn)場工藝可視化及信息管理方法，將仿真動畫和三維簡化模型載入移動終端，提高工藝可視化水平，并在此基礎(chǔ)上對傳統(tǒng)的交互方式進行改進，通過觸摸屏實現(xiàn)裝配人員與三維模型的直接交互。……