上天入海，實時監控兩棲無人機Loon

近日，美國奧克蘭大學研發的一款名為Loon的無人機實現了在多種場景的“飛行”（既能漂浮在水面上，也能潛入水底，當然也能在空中飛行）。Loon在外型上與其他的四軸飛行器幾乎沒什么不同。不過，當它與水面接觸時，由于自帶浮箱，就能漂浮在水面上，并通過槳葉的推動，像小船一樣前進。當Loon要下沉的時候，系統會自動向浮箱里注水，當注水量達到一定臨界值，它就會緩慢下沉，這和潛水艇的設計類似。

值得一提的是，Loon 并不是以飛行姿態整體直接沉入水中，而是在空中先傾斜機身，落入水中之后，使用螺旋槳的推動力來讓Loon在水中進行“飛行”。當Loon需要從水中潛回水面時，它會先用螺旋槳的推動力使自己冒出水面，然后將浮箱中的水抽出來，并灌入空氣，就能重新漂浮在水面上。隨后它會自行調整螺旋槳的位置，并完成在水面上起飛。

不過，目前Loon在水下的遠程操控還有一定問題：在水中記錄的畫面并不能即時傳送回地面上，如果你想查看Loon在水中記錄的畫面，只能先讓它重新“上岸”。

Loon的研發團隊正在研究聲學調制解調器和直放站浮標以及其他一些相關技術，以此來解決水下的數據傳輸問題。為了開拓更廣的水下使用場景，Loon在未來能自動潛行到特定的GPS坐標點處，按照計劃中的“潛水”線路來采集圖案和數據。該項目的負責人表示，設計Loon的目的是為了進行營救、大橋檢修、水管監測、石油泄漏范圍探查和海底研究。此外，當Loon在人類潛水區發現鯊魚的時候，還能發送超聲波來驅趕鯊魚遠離人群。

當然，Loon并不是第一款可以在空中和水下都能“飛行”的無人機，此前網絡上就曾報道過羅格斯特大學研發出的兩棲無人機。不過Loon的特點在于，它可以實現不消耗各種能源而漂浮在水面，以及進行低功耗的深度變化控制。好處就是能保證Loon可以不借助螺旋槳實現主動避障，避免了螺旋槳碰撞到障礙物的情況發生。