車輛的電動式轉向裝置及其轉向角的控制方法

授權公告號：CN103101572B

授權公告日：2016.06.08

專利權人：現代摩比斯株式會社

地址：韓國京畿道

發明人：李衡明

Int.Cl.：B62D6/08（2006.01）I；B62D5/04（2006.01）I

優先權：10-2011-0118893 2011.11.15 KR

摘 要：該發明提供車輛的電動式轉向裝置的轉向角控制方法，包括：轉向角控制執行步驟，隨著轉向扭矩的輸入，由PI控制器執行轉向角控制；判斷步驟，判斷轉向角誤差是否為基準誤差值以上，及轉向角速度是否為基準角速度以下；脈沖扭矩的輸入步驟，當所述判斷步驟的判斷結果為，所述轉向角誤差為所述基準誤差值以上，所述轉向角速度為所述基準角速度以下時，輸入脈沖扭矩。該發明在轉向角追蹤時不施加扭矩值而沒有轉向角變化的停止區間中，施加脈沖扭矩值，從而不對駕駛者產生異質感且可以提高反應性。