自動貨柜編碼器可調節安裝方式的研究和應用

江振華

摘 要：編碼器的安裝調節裝置，其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調節板、一同步皮帶從動輪軸承安裝座、一同步皮帶從動輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動輪連接軸，一同步皮帶驅動輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板，豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動輪，中間開一通孔使編碼器與同步皮帶從動輪通過連接軸聯接，水平部分開一長孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調節板水平移動進行松緊調節；張緊調節板配合張緊螺栓調節同步皮帶松緊；同步皮帶從動輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處，配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動輪固定在安裝板上；同步皮帶從動輪通過連接軸與編碼器相連；同步皮帶驅動輪通過安裝軸與鏈輪軸相連；同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。此裝置通過皮帶傳動取代原先直接將編碼器通過鋁合金連接器直接安裝在鏈輪軸端，因原先設備存在設計缺陷，編碼器支架固定在地面，同軸度精度得不到確保，長時間使用后鋁合金連接器易發生斷裂，導致升降編碼定位不準確，發生設備故障，同時因編碼器位置較低，維修空間狹小，不便于拆裝調整。通過同步皮帶傳遞比原先鋁合金軸套連接運行穩定，降低設備故障率，且不易損壞，便于拆裝。

關鍵詞：編碼器；安裝調節裝置

編碼器可調節安裝裝置，其特征在于：編碼器安裝板固定于自動貨柜橫向支架，通過一L型張緊調節板進水平位移調節皮帶松緊，中部開一通孔用于編碼器與同步皮帶輪連接，一同步皮帶輪固定于安裝板一側，另一同步皮帶輪通過安裝軸與鏈輪軸相連，通過同步皮帶使兩輪同步轉動實現編碼器與升降鏈輪軸的同步連接。通過此方式連接，可解決原先編碼器與鏈輪軸同軸精度無法保證問題導致的鋁合金連接器斷裂問題，此方式連接也便于編碼器的拆裝。

1 技術問題

1）原先編碼器支架固定于地面，由于貨柜底部空間限制，安裝較為不便；

2）原先設計缺陷，編碼器與升降鏈輪軸同軸度精度無法保證，連接軸套安裝與編碼器與鏈輪軸之間有微弱斜度，長時間使用后易發生斷裂，導致升降編碼定位不準確。

2 技術方案

1）編碼器1固定于安裝支架2上，通過鋁合金連接器3與鏈輪軸4直接連接。因編碼器固定支架固定位置設計問題，編碼器軸與鏈輪軸的同軸精度無法保證，長時間使用后鋁合金連接器易發生斷裂，導致升降定位不準，發生卡盤。（見附圖1）

2）通過在升降鏈輪軸末端安裝軸9將同步皮帶輪8安裝在升降鏈輪軸末端，另一同步皮帶輪5通過固定支架4固定在安裝板2上，使用連接軸6與編碼器3連接，固定支架4與張緊調節板1配合進行水平調節松緊，同步皮帶7實現兩同步皮帶輪的同步傳遞。解決了鋁合金連接器斷裂問題和編碼器運轉不暢問題，保證了編碼器的穩定正常運行。（見附圖2）

3）本設計避免了鏈輪軸與編碼器的直接硬連接，杜絕了鋁合金聯軸器的斷裂問題，消除了因同軸度精度問題導致的編碼器軸旋轉不暢。保證了編碼器的安全穩定運行，延長了其使用壽命，降低了設備故障率。

3 附圖說明