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基于相機和導航的智能照明燈系統評估
開發了動態輔助前照燈照明和動態輔助轉向照明燈技術,使用模擬器和GPS輻射系統評估周圍的環境。
動態輔助前照燈照明評估方法基于攝像頭識別其它車輛以調整照明燈的照明范圍。在設置的場景中,使用掃描儀2和OKTAL(車輛模擬器)為動態輔助前照燈照明系統的評估做準備,該場景中的左右車道均有車輛(圖1)。動態輔助前照燈照明系統通過車上相機捕捉的圖片計算另一輛車外表面與該車前進方向的角度,從而得到與捕捉車輛之間的距離。但在模擬環境中相機使用受限,因此通過使用掃描儀2計算該車與檢測到的車輛的距離,根據這個距離確定其它車輛外表面與該車前進方向的角度。動態輔助前照燈照明的操作角度范圍為30°~130°,當其它車輛的識別角<30°時,其照明技術評估顯示車輛的實際角度為30°,即所操縱的最小角度。

圖1 動態輔助前照燈照明系統評估場景
動態輔助轉向照明燈系統評估方法是通過導航預測車輛的行駛路徑,以調整照明燈的旋轉方向。該動態輔助轉向照明燈系統與導航集成,標識照明燈轉角范圍和行駛過程中道路曲率的范圍,以確定在彎曲道路上行駛時照明燈旋轉是否適當。圖2中“開始”表明道路曲率的起始點,“結束”表明道路曲率的結束點,“最大”表示道路曲率最大的點。動態彎曲光照明技術評估顯示,在車輛進入道路彎道部分之前,車輛前照燈開始旋轉并在道路曲線部分結束后回到原始狀態。

圖2 基于導航的動態輔助轉向照明燈系統評估方法
評估內容包括:①從“開始”點到“結束”點照明燈是否保持同一轉動角度;②當車輛通過“開始”點和“結束”點包括“最大”曲率點時,照明燈是否在最大轉向角。
WaeGyeong Shin et al. Mechanics and Materials Vol. 566,2014.
編譯:朱會