愛智威：AGV機器人領域大有可為
——與天津愛智威機器人制造股份有限公司市場主管鄧悅一席談

文/本刊記者 于婷 孫昊 張彤薇

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愛智威：AGV機器人領域大有可為
——與天津愛智威機器人制造股份有限公司市場主管鄧悅一席談

文/本刊記者 于婷 孫昊 張彤薇

中國儲運：AGV機器人在倉儲物流方面的優勢有哪些（含與人工成本比較）？

鄧悅：隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

工業生產過程中，儲存、裝卸、等待加工等過程占用太大比例，影響生產效率。根據相關的資料顯示：在整個產品生產的過程中，僅僅有5%的時間是用于加工和制造，剩余的時間都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送上面。世界各工業強國普遍把眼光放在改造物流結構、降低物流成本上，把它作為企業在競爭中取勝的重要措施，為了適應現代生產的需要，物流正在向著現代化的方向發展。自動導引車AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化。

勞動力成本越來越高，勞動力越來越稀缺。人工成本（假設三個人力工資及社險4000元/月/人）+運輸車投資＞AGV自動導引車購置費用，AGV的使用將人力從惡劣的生產環境解救出來，落實人本理念，員工擁有更多的工作幸福感，降低了產品品質在物流運送過程中受人為因素的影響，提高了產品質量的穩定性。因此AGV的引用在時間成本及經濟成本上都是雙贏。

中國儲運：請介紹一個AGV機器人的應用案例

鄧悅：沈陽法雷奧車燈有限公司所使用的牽引式AGV，是將生產線使用的零部件從倉庫自動運輸至生產線生產的自動設備，操作人員將準備好的貨物掛在AGV的牽引掛鉤上，操作人員按下貨物發送站點，AGV按照操作人員設定的站點自動排布卸貨的先后順序，操作人員按下啟動按鈕AGV按照行駛的順序進行停止，當AGV停止后，AGV通過無線裝置提醒對應的操作人員進行取貨，操作人員取貨完成后，AGV繼續啟動，到下一個送貨點AGV自動停止，直到貨物被送完為止，當貨物送完后，如果有其他站點有需要取貨指令AGV將按照指示的取貨位置進行停止。AGV裝有非接觸導航（導引）裝置，可實現無人駕駛的運輸作業。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。

它所采用的保護設備包括：

急停按鈕裝置:當無人搬運車（AGV）運行中發生危險異常時，車上有供緊急停止的操作按鈕，其中帶鎖死功能的急停按鈕一旦被按下，必須通過旋轉旋鈕才能夠解鎖。

障礙物傳感器:檢測行駛方向區域內是否有妨礙AGV運行的人或物，當處于設定檢測范圍內時，無人搬運車（AGV）根據設定停止運行，等待人/物的離開，在繼續行駛的過程中，如果繼續檢測到人/物，無人搬運車（AGV）停止運行，并通過蜂鳴器/警示燈，提醒管理者和阻礙無人搬運車（AGV）運行的人/物。

當人/物離開AGV障礙物傳感器檢測區域時，AGV將自動恢復，沿著制定路徑運行。（以上取決于傳感器的設置距離，設置應確保減速檢測的距離大于或等于停止檢測的距離）

防撞緩沖器：當無人搬運車（AGV）行駛過程中，在行駛過程中防撞緩沖器與其它物體發生碰撞，無人搬運車（AGV）將會緊急停止，蜂鳴器和警示燈發出警報，報告異常。這種異常發生時，只有移開碰撞物后，需要操作無人搬運車（AGV）操作面板上面的“復位”按鈕，才可以將警報解除，否則無人搬運車（AGV）將一直報警，直至錯誤被解除。錯誤被解除后，需要操作者按“啟動”按鈕，無人搬運車（AGV）才會恢復正常狀態，繼續運轉。

中國儲運：2015年市場活躍的AGV機器人企業有60家左右，在國內AGV市場占據90%的市場，外資AGV機器人品牌進入中國市場的時間并不算晚，但由于此前中國AGV應用市場尚未真正打開，因此外資品牌并沒有花太多的精力挖掘這一市場，而這恰巧給了國內AGV企業搶占先機，扎根立足國內市場的機會。那么，AGV機器人國內外技術比較及競爭優勢有哪些？

鄧悅：國內企業靈活性高，針對中低端行業及中小型企業，國內品牌本土工程師在產品和服務上可以提供更加靈活的解決方案，針對客戶提出的要求本土公司在產品設計開發、搬運系統開發設計方面更加靈活，在面對國內公司提出的實際問題時，國內的工程師在理解溝通及制定方案上更加具有優勢。外資AGV在面對這些企業的定制化需求時，需要付出的成本比較高。

中國儲運：2015年部分AGV產品均降價15～25%左右，整體行業利潤不斷縮水。今后國內趨勢如何發展？

鄧悅：目前AGV的主要核心零部件大多來自外國進口，行業間互相競爭以價格、成本為主要手段造成AGV行業的平均利潤縮水。

基于此問題，第一，國內AGV公司創辦行業協會，加強企業間行業間的交流，制定AGV技術標準、共同建立健全AGV服務體系，建立客戶對于AGV產品的使用信心。

第二，對目標行業工藝設計開發與創新，AGV運行知識原理與應用行業的領域相結合，以工藝改造與創新為基礎，為AGV產品創新提供源動力，系統技術方面注重與企業生產系統管理、物流系統管理以及工藝路線結合，更加人性化，易用、便于維護。

第三，市場發展趨勢：從人工模式過渡到智能化機器人模式，從半自動化到全自動化應用模式，從物聯化到無人化、智能化的發展決定AGV產品的智能化和系統化的趨勢，因此國內AGV生產制造商能把握市場發展的巨大潛力。