新型固體運載火箭發射流程及計劃管理

宋永生，周 非，魏 凱，楊 青，金 鑫

（北京宇航系統工程研究所，北京，100076）

新型固體運載火箭發射流程及計劃管理

宋永生，周 非，魏 凱，楊 青，金 鑫

（北京宇航系統工程研究所，北京，100076）

某新型固體運載火箭取得“一箭四星”任務的圓滿成功，展示了固體火箭“快速、可靠、便捷、靈活”的技術優勢，檢驗了快速發射流程。對固體運載火箭發射流程管理、計劃管理模式進行系統總結，對流程管理和計劃管理中的創新模式、管理舉措進行提煉，為后續型號及其他型號的發射流程和計劃管理提供借鑒。

固體；流程；計劃；管理

0 引 言

某新型固體運載火箭是中國首型具有真正工程意義的固體運載火箭，也是新一代運載火箭中唯一一型固體型號，其突出優勢是發射準備時間為小時級，可有效應對自然災害等突發事件的應急發射需求[1]。該型固體運載火箭在首次飛行試驗中執行“一箭四星”的飛行試驗任務，不僅要全面考核火箭系統的總體方案，檢驗火箭系統與衛星、發射場、測控等大系統接口，更要對快速發射流程進行全流程檢驗與考核。固體火箭的特點和快速發射指標要求，使得固體火箭和液體火箭發射流程存在較大差異，與固體戰略導彈使用模式也不一樣，最終發射流程要實現火箭從儲存狀態到接受發射任務后的24 h內完成發射任務。作為首次飛行試驗，考慮到火箭技術狀態還不成熟，與外系統接口有待考核，發射流程不具備直接按照快速發射流程開展飛行試驗任務，因此必須對快速發射流程框架下的項目進行調整和細化，能夠從總體流程上對快速發射流程進行全面考核和檢驗。

新火箭、新流程、新場地、新人員、新接口，首飛試驗的組織存在較大難度。如何針對固體運載火箭的特點，定制科學合理的首飛發射流程，開展精細高效的計劃管理，協同工程各大系統，協調火箭各系統按計劃圓滿完成首飛任務是對管理團隊的一次考驗。

通過扎實的試驗組織，以及全體試驗隊員和后方保障人員的共同努力，不僅取得了首飛“一箭多星”任務的圓滿成功，更取得發射場箭上質量零問題、發射計劃零推遲的管理佳績[2]。本文對某新型固體運載火箭發射流程管理、計劃管理模式進行系統總結，對流程管理和計劃管理中的創新模式、精細化管理舉措進行提煉，為后續型號及其他型號的發射流程和計劃管理提供借鑒。

1 發射流程管理

1.1 發射流程特點

中國傳統液體運載火箭在發射場的測發模式主要有2種[3]：а）“一平兩垂”模式，即水平運輸、垂直對接、垂直測試，如СZ-3系列、СZ-2系列液體運載火箭等；b）“三垂”模式，即垂直對接、垂直運輸、垂直測試，如СZ-2F載人火箭。1）模式中火箭進場后，在技術區完成產品卸車后，直接轉運至發射塔架進行箭體對接、火箭測試、星箭對接等發射前技術準備，射前完成推進劑加注，然后執行發射任務；2）模式中火箭完成產品卸車后，在技術區進行火箭垂直對接、火箭測試、星箭對接等發射前技術準備，射前垂直轉運至發射區，進行推進劑加注，然后執行發射任務。分析這兩種模式，火箭無論在技術區對接，還是在發射區對接，火箭位置相對固定，流程相對單一。

新型固體運載火箭定位為預先儲存、快速發射的運載火箭，要求在儲存狀態下接到任務，具備24 h內完成發射的能力，可有效應對自然災害等突發事件的應急發射需求。為滿足這一要求，新型固體運載火箭測發流程的設計不僅需要滿足應急發射的測試要求，而且要能夠滿足基本的測試覆蓋性要求，因此采用“水平總裝、水平測試、水平運輸、起豎后垂直發射”的“三平一垂”測發模式。將固體運載火箭預先放在發射場，接到發射任務后，后續流程如下：

а）在技術區（測試廳）開展狀態檢查、分系統測試、總檢查測試，測試通過后至轉載廳；

b）在轉載廳進行火箭與發射裝置總裝，轉星箭對接廳；

с）在星箭對接廳開展星箭對接、整流罩對接，轉測試廳；

d）在測試廳進行對接后測試，轉至轉載廳；

е）在轉載廳將火箭轉載至移動測試發射臺架；

f）移動測試發射臺架載箭轉場運輸至發射區；

g）在發射區開展發射區測試、發射流程測試，完成發射工作。

對比此型固體運載火箭與液體運載火箭發射流程可見，液體運載火箭工作地點集中，流程單一，而固體運載火箭更多地立足技術區開展，技術區特點如下：

а）工作項目多、流程復雜；

b）產品扭轉場地多，需要火箭在3個廳反復轉運；

с）火箭、發射支持系統和指控系統并行作業；

d）機械操作和電氣測試交錯開展等。

1.2 新型固體火箭首飛發射流程

考慮到首飛風險、測試覆蓋性及產品可靠性因素，某新型固體運載火箭首飛發射流程無法直接按照快速發射流程進行，而是在快速發射流程總框架下，本著可靠、安全、精細的原則，明確首飛火箭出廠技術狀態，增加發射場工作項目，工作時間寬松分配。主要內容如下：

а）火箭分一級箭體、二三四級組合體、整流罩3個部分散態運輸，在轉載廳卸車并轉至測試廳；

b）在測試廳將四級控制艙與三級分開，將尾罩與一級尾段分開，恢復至散態測試狀態；

с）單元測試、分系統測試和總檢查測試多，測試結束后需進行全箭對接；

d）末修發動機氣瓶、一級伺服氣瓶增加現場充氣，末修姿控發動機采取現場加注；

е）星箭對接流程中增加了3顆立方體衛星的對接；

f）現場增加補防熱涂層等附加工作。

在上述工作項目確定的基礎上，綜合考慮首飛進度要求，型號利用仿真分析技術，將火箭、衛星、保障條件、場地等進行仿真建模，并利用研制和發射場中的總裝操作、轉載、測試等時間實測數據，及時發現不協調、不匹配問題，并調整、指導設計改進，開展退步式反流程設計，經反復迭代，優化出滿足首飛要求的流程設計，最終確定首飛發射流程。

從大的流程上看首飛發射流程和快速發射流程基本一致，而首飛發射流程工作項目更多，工序轉換更復雜，這些均加大了發射場計劃管理和現場組織的難度。

2 計劃制定

作為首飛的固體運載火箭，新型固體運載火箭在發射場工作計劃制定上沒有成熟的同類計劃可以借鑒，為此項目團隊在首飛發射流程確定的基礎上，提前開展發射場工作項目分解[4]、分析和評估，按“發射任務節點計劃”、“火箭系統工作計劃”、“火箭系統日工作實施計劃”、“專題計劃”4個層次，逐漸增加計劃的維度和細化程度，具體如下：

а）《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”任務組織實施計劃網絡圖》；

b）《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”火箭工作實施計劃網絡圖》；

с）《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”任務日工作計劃》；

d）針對關鍵、重點、復雜工作項目的專題計劃。

2.1 發射任務節點計劃

發射任務節點計劃瞄準首飛任務目標，明確火箭系統、衛星系統、發射場系統、測控系統等大系統之間的接口、節點，制定形成了《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”飛行任務組織實施計劃網絡圖》。此計劃網絡以火箭發射場工作項目為主線，重點考慮各系統間工作接口，如衛星參加電氣系統匹配時間、星箭對接時間、天基對接測試時間等。

在該計劃網絡指導下，工程各系統依據系統之間的接口，開展工作安排和任務協同，確保各系統工作接口清楚、任務節點明確、工作目標一致。

2.2 火箭系統工作計劃

在“任務節點計劃”的指導下，火箭系統按照首飛發射流程，進一步細化工作流程，制定《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”火箭工作計劃網絡圖》。

該計劃網絡是對火箭系統工作項目的進一步分解，重點明確火箭各系統之間的接口和時間節點，如火箭何時交付測試、移動測試發射平臺何時具備與火箭對接條件、火箭何時具備星箭對接等，實現了火箭系統內部各分系統之間的協同工作。

2.3 火箭系統日工作實施計劃

明確了火箭系統內部各分系統之間的接口，但火箭系統在現場涉及多個分系統、多個單位、100個試驗隊員協同工作，火箭進場后，為確保現場工作有序開展，項目團隊在“火箭系統工作計劃”基礎上，組織技術系統、調度系統、質量系統，進一步分析、細化，形成《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”任務日工作計劃》。對自任務進場到發射完成后撤場期間，試驗隊每天的工作項目進行細化，明確到具體的工作項目、保障條件和責任單位。

日工作計劃制定過程中，項目組與火箭各系統進行協調，并根據工作進展和突發情況對每天工作項目進行調整和優化，確定并行項目和串行項目，確保每日工作計劃與整體計劃和階段計劃的匹配性；對外統一提出保障需求，對內統一分配資源，提前協調各系統間的工作項目沖突和保障條件沖突，實現資源合理、高效的分配。

通過制定每日工作計劃，每項工作形成一個任務模塊，將每項工作計劃的開展條件和對后續工作計劃的影響當作任務模塊的輸入和輸出條件，增加了工作調整的可行性，減少了在計劃調整過程中各項目不能按時完成的風險。

2.4 專題工作計劃

在制定“日工作計劃”的基礎上，項目組還針對重點、難點工作制定了一系列專題計劃，如專列卸車專題計劃、末修姿控發動機加注專題計劃、任務轉場專題計劃、發射日專題計劃等，這些計劃是對日工作計劃的補充和進一步細化，可以保障重點、難點、復雜工作項目的有序開展。

2.5 計劃制定提前考慮風險

作為首次飛行試驗，產品狀態新、發射場狀態新、參試系統多，由于技術狀態變化等異常變故從而影響計劃，項目組在制定發射場計劃過程中，一方面著力細化工作計劃，力求工作時間評估準確，留有余量；另一方面充分考慮項目風險，將計劃余量科學的分配到發射場的重點和難點工作項目中，提高計劃的柔性。如在電氣系統測試階段，充分考慮測試判讀和階段總結所需時間；在產品總裝階段，重點關注星箭對接、整流罩對接、末修姿控系統加注、火箭轉載等不可逆流程和操作難度大的項目工作，在每個項目的工作周期中分配一定的余量。

3 計劃管理

3.1 成立計劃管理機構

在研制過程中，借鑒以往型號研制的成功經驗，在研制策劃制定方面，型號廣泛收集用戶、上級機關、參研參試單位、型號隊伍的意見和建議，注重型號管理系統和設計師系統的協調。在制定策劃的過程中，針對不同層次的策劃，組織相應的協調和研討會，邀請領導和專家進行把關，確保策劃科學有效[5]。

為確保發射場計劃的順利執行，試驗隊成立了相應的計劃管理機構，如圖1所示。

圖1 成立計劃管理機構工作流程

計劃管理機構包括計劃決策組、現場決策組、現場調度組。計劃決策組負責審定任務實施計劃，研究重大計劃調整；現場決策組負責指導試驗任務的落實和銜接，負責各階段工作的確認和問題處理，在任務完成后向決策組進行匯報；現場調度組負責現場督促、落實各項目的開展。

3.2 計劃精細化管理

試驗任務期間，計劃管理機構緊緊圍繞“發射任務節點計劃”、“火箭系統工作計劃”、“火箭系統日工作實施計劃”、“專題計劃”等4個層次計劃，本著目標管理、節點控制、責任落實的原則，實施精細化管理[6]。

現場調度組在現場動態跟蹤現場工作進程，一方面做好現場組織工作，協調和處理出現的各類問題，及時調度各種資源保障，確保試驗順利進行；另一方面做好上傳下達，向計劃決策組提供決策依據，有力的支持現場計劃決策組的決定。

每周召開日調度會，現場調度組對照《某新型固體運載火箭首飛發射“四星”任務日工作計劃》，總結當天工作完成情況，明確次日工作項目、責任分工和保障條件。

針對加注、轉場、發射日等重要工作項目，召開專題協調會進行工作協調，部署工作，明確任務和分工，協調落實各系統之間的具體接口、工作順序。

3.3 計劃的動態管理

當前，運載火箭發射密度高，基地多任務并行是常態，難免有因質量問題、技術狀態變化等因素引起的計劃調整。面對這種形勢，火箭制定的工作計劃要在遇到外部和內部的突發風險時，能夠及時反應、靈活調整[7]，確保任務按計劃完成。

а）對由于局部突發問題引起計劃小時級拖延，對日工作計劃做適當微調，通過日調度會協調，將已耽擱的工作合理分配到第2天工作項目中，通過項目并行或適當加班的方式予以解決；

b）對由于一般突發情況引起2天以內的進度拖延，本著最近關鍵節點不突破的原則，對這段時間內的工作項目進行分析、評估，合理調整工作順序，增加并行工作項目和適度加班等方式進行局部計劃的調整。如某型號發射日計劃提前，導致其相應的推進劑加注與火箭加注時間沖突，迅速對加注前的計劃進行調整，對加注前關鍵路徑上的工作項目進行搶工，使得火箭加注工作得以提前開展，保證該突發問題沒有對本型號計劃節點造成影響；

с）對于重大突出情況導致3天以上的進度拖延，本著后續轉場或發射等重大節點不突破的原則，對后續整個工作項目進行重新安排，在確保質量、安全、可靠的前提下，采取合理加班和優化流程的手段，實現計劃的動態管理。如飛控軟件更改導致6天的進度拖延，組織各系統對后續進行充分分析和評估[8]，對不影響質量、安全的流程環節進行加班；對數據判讀等不影響質量且可逆流程，采取并行方式；對推進劑加注等不可逆流程予以重點保證等措施，開展計劃的重新排定，搶回進度，確保火箭按計劃首飛。

4 結束語

某新型固體運載火箭首飛發射在流程科學、合理、優化的基礎上，建立了4個層次的發射場計劃制定機制，確保計劃的目標性、層次性、科學性、指導性。

通過成立計劃管理機構，實現現場計劃的統一協調和管理。通過建立規范的調度例會制度和精細化管理方法，實現計劃的閉合管理。建立規范的計劃動態管理原則，實現目標管理下的計劃動態調整。

此次首飛任務中，不斷優化首飛發射流程，并開展有針對性的計劃管理方法，保證了按計劃圓滿完成首飛任務，不僅實現火箭系統方案的全面考核，而且總結探索了一套適應快速發射固體運載火箭的發射流程和計劃管理模式，為未來固體運載火箭進一步壓縮發射場工作時間，真正實現快速機動發射奠定了基礎。

[1] 楊毅強. 國外固體運載火箭的新進展與啟示[J]. 固體火箭技術, 2012, 35(5): 569-572.

[2] 宋永生. 某新型固體運載火箭多層次研制策劃管理體系[J]. 導彈與航天運載技術, 2016(增刊2): 73-76.

[3] 任江濤. 運載火箭測試發射流程構建與評估方法[J]. 導彈與航天運載技術, 2008, 298(6): 4-7.

[4] 美國項目管理協會（РМI）. 項目管理指南（РМВОK指南）[М]. 許江林, 譯. 北京: 電子工業出版社, 2013.

[5] 楊毅強. 淺談型號計劃調度與質量管理的關系[J]. 航天工業管理, 1997(10): 12-13.

[6] 毛健人. 淺析航天型號研制階段的劃分[J]. 航天工業管理, 2009(9): 28-32.

[7] 金鑫. 提高型號研制策劃有效性的幾點思考[J]. 航天工業管理, 2011(10): 13-16.

[8] 陳海波. 中國首型固體運載火箭質量管控方法及實施結果[J]. 導彈與航天運載技術, 2016(增刊2): 198-202..

Launch Procedure and Scheme Management for New Type of Solid Launch Vehicle

Sоng Yоng-shеng, Zhоu Fеi, Wеi Kаi, Yаng Qing, Jin Xin
(Веijing Institutе оf Аstrоnаutiсаl Sуstеms Еnginееrin, Веijing, 100076)

А nеw tуре оf sоlid lаunсh vеhiсlе hаs асhiеvеd thе suссеss missiоn within fоur sаtеllitеs оn it in 2015, whiсh mеаns thе аdvаntаgеs оf sрееdinеss, rеliаbilitу, соnvеniеnсе аnd flехibilitу аrе sаtisfiеd, аnd оn thе mеаntimе thе еffiсiеnсу оf fаst lаunсhing рrосеdurе аrе vаlidаtеd аbsоlutеlу. Ваsеd оn thе situаtiоn bасkgrоund, а summаrу оn lаunсh рrосеdurе аnd sсhеmе mаnаgеmеnt оf thе sоlid lаunсh vеhiсlе аrе реrfоrmеd in this рареr, whiсh соntаins thе innоvаtivе аррrоасhеs оn multi-рrосеdurеs mаnаgеmеnt аnd sсhеmе аrrаngеmеnt, thе suссеssful mаnаgеmеnt ехреriеnсе саn bе usеd fоr rеfеrеnсе bу оthеr lаunсh vеhiсlеs.

Sоlid; Рrосеdurе; Sсhеmе; Маnаgеmеnt

V57

А

1004-7182(2016)06-0036-04 DОI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160609

2016-01-29；

2016-05-17

宋永生（1982-），男，工程師，主要研究方向為運載火箭型號項目管理