柴電混合動力系統(tǒng)整車相關模型庫建模

梁 建 偉

(石家莊職業(yè)技術學院 機電工程系，河北 石家莊　050081)

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柴電混合動力系統(tǒng)整車相關模型庫建模

梁 建 偉

(石家莊職業(yè)技術學院 機電工程系，河北 石家莊050081)

摘要：通過RTW建立了柴電混合動力系統(tǒng)整車控制器、電池、車體以及駕駛員模型.整車控制器包括能量管理、轉矩分配、駕駛模式確定和牽引力控制，采用Rint建立了電池模型，車體模型根據(jù)車輛動力學模型建立，駕駛員模型分為前饋控制和反饋控制兩方面.

關鍵詞：柴電混合動力系統(tǒng)；建模；仿真

柴電混合動力整車仿真系統(tǒng)是對整車系統(tǒng)狀態(tài)的描述，它在離線仿真模式下，能實現(xiàn)整車物理過程的數(shù)學描述，可以起到驗證、調整和修正控制算法的作用.被驗證有效的控制邏輯可以直接生成高等語言并能進行硬件運行，如通過RTW(real-time workshop)可直接生成C語言.

本文即通過RTW[1]系統(tǒng)直接生成C語言建立整車控制器HCU(hybrid control unit)、車體動力學、電池、駕駛員等模型，實現(xiàn)模型系統(tǒng)從構思設計、仿真到實物運行的開發(fā)過程.

1仿真平臺模型建立的整體思路

當前的仿真平臺模型主要以離線仿真為主，從局部到整體依次是：

(1)模塊(blocks)

模塊用于驗證實現(xiàn)一個基礎的功能或者邏輯.

(2)特征算法(features)

它在大多數(shù)情況下為一個開環(huán)算法，能夠實現(xiàn)和驗證一個基本的算法邏輯.

(3)組件(components)

模塊組合通常用來驗證組件級別、算法之間的影響或者和外部的交互功能.

(4)應用系統(tǒng)(applications)

應用系統(tǒng)大多數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)，用于演算預測控制邏輯或算法在實際工作環(huán)境……