機器人產業發展新模式：數控機床+機器人

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機器人產業發展新模式：數控機床+機器人

為了迎接工業4.0時代，提高我國制造業水平，各地放政府響應中央號召，紛紛展開機器人產業園的建設運動。那么，機器人行業將以什么樣的模式向前發展？福建省泉州市洛江區政府摸索出了一種獨特的模式。

據了解，洛江區政府把數控機床與機器人產業園結合起來，大力引進龍頭企業，政府主動對接，做好跟蹤服務，力促項目早日投產。泉州華數是洛江區數控機床與機器人產業園首家落地企業。

機床是生產機器零部件的機器，簡單地說就是生產機器的機器。數控機床是機床的數字化和智能化，主要通過數控裝置發出信號，控制機床按圖紙的要求，根據形狀和尺寸，自動地將零件加工生產。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。說白了，就是機械零部件的生產從手工化，到機械化，再到數字化的應用過程。

而機器人是高精尖的高科技產品，很多核心零部件比如伺服電機、驅動器、控制器、減速器等都需要精確度高的機床來生產，包括轉盤、大臂、小臂、箱體、腕體等關鍵零部件也是靠機床完成得，即便人工和機械能生產出來，也很難確保產品的精確度。

核心或者關鍵零部件有絲毫的誤差都會影響機器人的運動和操作精度。尤其是電子產品行業對機器人的要求非常苛刻。所以，只有確保關鍵技術和零部件的精確度，機器人應用和推廣才有技術和質量基礎。洛江區政府的這一做法，將很好地推動機器人產品生產，對提到產品質量有很大示范性作用。

泉州華數在自動控制技術、數控技術、模具成型技術等先進制造裝備領域，具有自主創新技術和人才優勢。專注于機械手、機器人等自動化核心單元的關鍵技術、核心部件及整機產品的設計、開發、生產與應用服務。泉州華數入住，借助自身的數控機床技術優勢，研發生產精確度更高機器人，為泉州機械制造、石材加工、衛浴加工、鞋服制造、食品機械等行業提供了精良的生產設備，促進泉州制造業轉型升級。

目前，泉州華數已和泉州地區各行各業達成系列合作，為嘉泰數控機械有限公司提供3C手機加工自動線的示范應用，為培新機械制造有限公司提供尿不濕自動生產線的應用，同時與力達機械、文創太陽等12家企業洽談，合作研發自動化流水線和控制系統。

對于未來的計劃，泉州華中科技大學智能制造研究項目總監——馮少平介紹到，“目前到位的研究人員有50名，后續仍不斷充實研發力量，計劃3 至5年間擴充至500至1000人”未來5年，泉州華中科技大學智能制造研究院的工作目標是3個1千，即1千臺機器人的應用、1千臺數控一代專用數控系統、一千臺3C機床控制系統。預計總產值將達2億元，泉州華數承擔其中1/3任務，年產值7000萬元。

在工業機器人與數控機床融合發展的途徑上，筆者總結兩大方面，以饗讀者。

1.加工制造方面

機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現以下目標：

（1）面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現高效、穩定、精密的節拍生產。

（2）面向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。

（3）研發面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂（粉）等自動化、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研制，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產制造技術水平提升。

（4）工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助于提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平，促進國產數控裝置與國產數控機床的應用和發展。

2.在集成應用方面

機床上下料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬臺，機器人企業首推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控制、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業的整體水平提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關系，共同研發機器人專用加工機床、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目，促進了雙方互相融入各自產業應用。

國產機器人和機床工具行業與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產業的工業機器人，起步晚于國內機床產業，無論制造工藝水平、控制系統，還是集成應用經驗；無論技術標準成熟度，還是專業人才擁有程度，都制約當前的發展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業的綜合競爭力具有重大意義。