趙辰,李云洲,許希斌,王京
(1.清華大學電子工程系,北京 100084;2.清華大學信息技術研究院,北京 100084)
研究與開發
全雙工 WLAN 的吞吐量性能分析
趙辰1,李云洲2,許希斌2,王京2
(1.清華大學電子工程系,北京 100084;2.清華大學信息技術研究院,北京 100084)
WLAN 是當前移動互聯網接入的重要方式之一,然而隨著移動互聯網用戶數量的增加,WLAN 接入性能迅速下降,提 高 在 高 密 度 部 署 條 件 下 的 性 能 是 WLAN 技 術 發 展 的 重 要 方 向 。 對 IEEE 802.11 協 議 中 的 基 本媒體接入方法的分布式協調功能(DCF)進行了分析,建立模型分析基礎架構 WLAN 的性能,指出在基礎架構WLAN 中下行吞吐率在站點數量較多情況下的瓶頸及產生瓶頸的原因。采用近年來有突破性進展的全雙工技術,設計新的 MAC 層協議并對其性能進行分析,通過對基礎架構中的 AP 提供全雙工支持以及對 DCF 協議進行簡單修改,使基礎架構無線局域網性能可以突破瓶頸,在網絡負載較高的情況下保證一定的下行吞吐率,并使總吞吐量提高 60%以上。
IEEE 802.11;全 雙 工 ;基 礎 架 構
近年來,移動互聯網規模快速增長——用戶數量、數據量都呈現爆炸式的增長。作為移動設備接入互聯網的重要 方 式 之 一 , 基 于 IEEE 802.11 標 準 的 無 線 局 域 網(WLAN) 系 統 面 臨 嚴 峻 的 挑 戰 。 從 IEEE 802.11a/b 到IEEE 802.11n 再 到 IEEE 802.11ac 標 準 ,WLAN 的 傳 輸 速率 得 到 了 飛 速 的 提 高 。然 而 從 IEEE 802.11 標 準 的 提 出開始,WLAN 系統一直以分布式協調功能(DCF)作為主要的媒體接入方法,該隨機接入協議在網絡節點密集的條件下性能嚴重惡化。這也使得 WLAN 系統難以承受移動互聯網快速增加的用戶數量所帶來的壓力。2013 年 5 月,IEEE 802.11 啟 動 了 high efficiency WLAN (HEW)研 究 小組,致力于提高在密集部署情景下的頻譜效率,以期提高系統吞吐率。
本文通過對基礎架構 WLAN 吞吐率的分析,指出下行吞吐率在網絡節點數較多的情況下會產生瓶頸,并分析原因,進而引入全雙工技術解決這一問題。本文提出了一種基于 DCF 的全雙工 MAC 協議,以對 DCF 協議的簡單改動和僅以對 AP 節點提供全雙工傳輸能力為代價,來解決在基礎架構下,下行飽和吞吐率受限的問題,并提高總吞吐率達到 60%以上。
2.1 IEEE 802.11 的 DCF 協 議
DCF 協 議 是 IEEE 802.11 協 議 的 基 本 隨 機 接 入 方 法 ,與 CSMA/CA 相似,在載波偵聽的基礎上引入隨機回退機制:每個節點在發送分組之前,檢測信道是否空閑,當檢測到信道空閑時間超過 DIFS 時長后啟動隨機回退過程,在回 退 窗 口 [0,CWmin-1]中 隨 機 選 擇 回 退 長 度 ,遞 減 計 數 到 0后開始發送數據,期間如果檢測到信道忙,則凍結計數器直到再次檢測到信道空閑時間超過 DIFS 時長后,再重新開始遞減計數。如果發送數據發生碰撞,則增大回退窗口大 小 CW(當 CW 達 到 CWmax后 不 再增 加 ),再 重 新 進 行 回退過程,直至發送分組成功或超過重傳次數限制(超過 m次重傳后丟棄數據分組)。發送分組的節點通過接收目的節點在收到數據分組后 SIFS 時長內發回的 ACK 幀來確認發送分組是否成功。一個典型的發送分組時序如圖1所示:STA1 給 STA3 發送分組成功,STA2、STA3、STA1 依次開始回退過程,STA1 和 STA3 同時計數到 0,并同時發送分組,導致發生碰撞,STA1、STA3 增大回退窗口后重新開始回退過程,STA2 繼續回退過程,并在其結束后給 STA3成功發送分組,STA1、STA3 繼續回退過程。每次成功發送分組與碰撞所需的時間 Ts和 Tc已經在圖 1 中指出。
RTS/CTS 機制是一種提高 DCF 性能的方法,節點發送分組之前先發送 RTS 幀請求發送數據,目的節點在 SIFS時間內發出 CTS 幀,之后再開始發送數據。如果發送分組節點在 DIFS 時間內未收到 CTS 幀,則認為發生了碰撞。如此大大減少了碰撞檢測的時間,同時在一定程度上解決了隱藏的終端問題。圖 2 是使用了 RTS/CTS 機制的 DCF 發送分組時序。

圖1 基礎 DCF 協議的發送分組時序

圖2 使用 RTS/CTS 機制的發送分組時序
2.2 全雙工技術
全雙工技術是指收發機在同時同頻帶進行收發數據。近年來,全雙工技術的突破性進展給無線網絡性能的提升帶來了空間。自干擾抵消能力是限制全雙工技術在實際網絡 中 應 用 的 主 要 因 素 。美 國 斯 坦 福 大 學 的 研 究 小 組[1]設 計并 實 現 了 具有 110 dB 自干 擾 抵 消 能 力 的 的 發送 接 收 機 ,使得全雙工技術可以在實際中應用,本文假定采用的全雙工收發機能夠實現 110 dB 的自干擾抵消。
對于全雙工技術在 WLAN 系統中的應用已有一些討論 ,如 參 考 文 獻[2]提 出 了 一 種 基 于 AP 調 度 實 現 的 MAC層協議——JANUS 協議,該協議比未使用全雙工的 WLAN吞吐率提高了 150%。但在點對點的傳輸中,全雙工技術可以使 得 傳 輸效率翻 倍 ,而 且參考文 獻[3]指 出,在網絡傳 輸中,全雙工技術并不能實現傳輸效率的倍增,其所能獲取的效率增益與網絡的空間復用率等因素有關,且在二維網絡中 最 多 只能提高 80%的吞吐 率 。參考文獻[2]中 給出 的吞吐率增益結果除了全雙工帶來的增益外,還包括了將隨機接入的 DCF 協議改為 AP 調度協議所帶來的吞吐率提升。此外,該協議基于 AP 調度,較為復雜、運行穩定性差,并且要求在 WLAN 中所有 STA 也具有全雙工傳輸能力,布設成本高。本文提出了一種基于 DCF的全雙工 MAC 協議,簡單、易實現,并且僅要求 AP 具有全雙工傳輸能力,該協議將解決基礎架構 WLAN 下行吞吐率瓶頸問題,并將總吞吐率提高了 60%以上。
全雙工傳輸有兩種應用的情景,如圖 3 所示:一種是STA1 在給 STA2 發送數據的同時,STA2 給 STA1 發送數據,這種傳輸方式需要 STA1 和 STA2 都支持全雙工傳輸,這種情景下,STA1 和 STA2 都會受到自己發送信號的干擾;另一種是 STA1 給 STA2 發送數據的同時,STA2 給STA3 發送數據,這種傳輸方式只需要 STA2 支持全雙工傳輸,這種情景下 STA2 會受到自己發送信號的干擾,而STA3 會受到 STA1 發送信號的干擾。

圖3 兩種全雙工傳輸應用情景
本文針對基礎架構的 WLAN 系統提出了一種全雙工MAC 層協議,主要利用情景 2 中的傳輸方式,為基礎架構WLAN 中的 AP 提供全雙工傳輸能力,突破下行吞吐率的瓶頸。
3.1 分析模型
對于 DCF 的性能,已經有了比較準確的分析模型。參考文獻[4]提出 了一種二維馬爾可夫 鏈模型來 描 述 DCF 協議,估計飽和吞吐率,指出 DCF 在節點數較多的情況下飽和吞吐率下降,而 RTS/CTS 機制可以明顯提高飽和吞吐率 ;參考 文 獻[5,6]在 參 考 文 獻[4]中 模 型 的 基 礎 上 ,聯 合 隊列模型給出了估計 DCF 非飽和吞吐率的方法;參考文獻[7]通過分析指出,通過合理設置 DCF 參數,在節點數較多的情況下也可以保持較高的飽和吞吐率;參 考文獻[8]給出了分析不同優先級節點吞吐率的分析模型。上述模型均適用于單跳 Ad Hoc 模 式 ,有 關基礎架 構 WLAN 的研 究 工作相對較少,并且模型相對粗糙,例如參考文獻[9],其提出的模型中沒有對 AP 和 STA 進行區分。
本文在 Bianchi G 模型的基礎上 ,借 鑒 參 考 文 獻[5,6,8]中的分析方法,建模分析基礎架構 WLAN 中的 DCF 協議,主要關注在基礎架構 WLAN 中的上行和下行吞吐率。為了便于分析,本文進行了如下假設:網絡中只有一個 AP,所有的 AP 和 STA 具有相同的地位,采用相同的 DCF 參數(CWmin=32、CWmax=1 024、CW 增 長 因 數 σ=2),不 考 慮 重 傳限 制(即當 CW 達 到 CWmax后如果仍 發 生 碰撞則丟 棄 該 分組 ,即 重 傳 次 數 限 制每次發送分組碰撞的概率和回退階數無關,每次發送分組成功后緩存隊列為空的概率相同,每個數據分組的長度都相同,所有 STA 的數據負載量相同。
令 k∈{AP,STA}表 示 節點是 AP 或 STA,對于 AP 或STA 節 點 ,s(k,t)表 示 t時 刻 節 點 的 回 退 階 數 i(i=0,1,2,…,m),b(k,t)表示節 點 在 t時 刻 的 回 退 計 數 器 的 值 j(j=0,1,2,…,Wi-1),Idlek表 示 t時刻節點處在隊列緩存為空的狀態 。這樣 狀 態{(s(k,t),b(k,t))}∪{Idlek}構成馬爾可夫鏈。狀態轉移如圖 4 所示,該馬爾可夫鏈模型可以描述 AP 或 STA 的 DCF過程。
該模 型 與參考文 獻[5]中 的 模 型類 似 ,但 區 別 在于 :該模 型 區 分 考 慮 q1,k和 q2,k,q1,k表 示 一 個 時 隙 后 緩 存 隊 列 有新 的 待 發 數 據 進 入 的 概 率 ,而 q2,k表 示 在 一 個 數 據 分 組 發送完成之后,隊列中的數據不為空的概率,本文后面將對兩個概率進行討論;該模型區分考慮了 AP 和 STA,可以估計在 AP 和 STA 數據負載量不同和節點個數不同的情況下的上/下行吞吐率。
狀態轉移概率如下:


圖4 描述 DCF 的馬爾可夫鏈模型
式(1)、式(2)表示發送分組結束后隊列緩存為空,進入idle(空閑)狀 態 ,式(3)表示隊 列 緩 存 保 持 為 空 ,式 (4)表 示隊列緩存為空時,有分組到來,開始回退過程,式(5)、式(6)表示發送分組結束后,隊列緩存不為空,開始新的回退過程,式(7)表示回退計數器遞減計數,式(8)表示發送分組發生碰撞后,進入下一階的回退過程。其中,pk表示節點 在 發 送 分 組 時 發 生 碰 撞 的 條 件 概 率 ,q1,k為 在 一 個 時 隙的 時 間 內 隊 列 緩 存 收 到 數 據 分 組 的 概 率 ,q2,k為 在 節 點 發送分組完成后隊列緩存不為空的概率。

表示馬爾可夫鏈各狀態的穩態分布概率,在穩定狀態下,可以從馬爾可夫鏈中得到以下的關系:

又由于所有狀態之和為 1,即:

由此可以得到:

假設 τk為某個節點的發送分組概率,則有:

假設 STA 的個數為 n,那么:

由式(13)~式(16)組成的方程組可以得到 pk和 τk。
3.2 吞吐率計算
下面用 pk和 τk來估計吞吐率。從一個節點的角度來看,信道有 3 種狀態:空閑、有節點在發送分組且成功發送、有 節 點 在 發 送 分 組 且 發 生 碰 撞 ,其 概 率 分 別 為 Pidle=(1-τAP)(1-τSTA)n、Ps=τAP(1-τSTA)n+nτSTA(1-τSTA)n-1(1-τAP)、Pc=1-Pidle-Ps,持 續 時 間 分別 為 δ、Ts、Tc(已 在 圖 1、圖 2 中 指 出 ),平 均 每個 時 隙 的 時 間 為 Es=Pidleδ+PsTs+PcTc。AP 和 STA 成 功 發 送 的概率分別為:

由此可以得到上行和下行吞吐率為:

其中,k∈{AP,STA},L 表示每個數據分組的長度。
3.3 隊列模型
假設每個節點的數據分組到達時間分布為泊松分布,到 達 的 速 率 為 λk。q1,k表 示 在 一 個 時 隙 的 時 間 內 至 少 有 一個 數 據 分 組 到 來 的 概 率 ,所 以 q1,k=1-exp(-λkEs)。q2,k是 每 次發送分組結束后,隊列緩存不為空的概率,將整個過程視為 M/G/1 隊列模型,由于發送每個數據分組需要的平均時隙數為:

因此:

3.4 分析結果
令 STA 個數 n=30,總的下行負載和上行負載相同,采用 RTS/CTS 機制。所有的參數見表 1。結果如圖 5 所示。

表1 采用的 DCF參數

圖5 n=30 時,上/下行吞吐率結果
從分析結果不難看出,在 STA 個數較多和網絡負載較大時,總吞吐率接近飽和,但是由于 AP 搶到信道的機會很少,導致下行流量嚴重受限,并隨總流量的增加而急劇下降,在飽和狀態下,整個信道幾乎被上行流量占據,下行吞吐率接近 0。
為進一步說明這個問題,令下行吞吐率飽和,每個STA 歸一化負載固定為信道容量的 1/30,計算 STA 個數增加時的上下行吞吐率,得到的結果如圖 6所示。 可以看到隨 STA 個數的增加,下行吞吐率急劇下降。這與無線局域網在用戶數量較多情況下,上網速度慢的現象相吻合。
為解決這一問題,可以通過增加 AP 數量、修改 AP 的DCF參數等手段提高 AP搶占信道的機會。本文利用全雙工技術提出了一種新的 MAC 層協議,以相對較小的代價解決這一問題。

圖6 下行負載飽和情況下的吞吐率隨 STA 數量變化
4.1 協議
為了解決基礎架構下行流量受限的問題,考慮引入全雙工技術。為了便于實際的應用,協議設計遵循盡量減少改動的原則。為了方便網絡的布設,假定只有AP支持全雙工傳輸,而 STA 不支持,主要利用圖 2 中情景 2 中的傳輸方式來進行全雙工傳輸。
AP 和 STA 按照傳統 DCF 協議進行接入信道的競爭,當 AP 獲得信道接入時,正常發送數據分組;當某個 STA(如 STA1)獲得信道接入時,其首先向 AP 發出 RTS,表明有數據分 組要發 送 ,AP 接收到該 RTS 后發出 CTS1.1,表示收到 STA1 的發送分組請求,并向 AP 當前緩沖隊列隊首數據分組的目的 STA(假定為 STA2)發出建立全雙工鏈接的請求,STA2 接收到 CTS1.1 后,向 AP 發出 CTS2,表示收到請求,AP 接收到 CTS2 后判斷是否建立全雙工鏈接,并發出 CTS1.2 通知 STA1 開始發送分組。圖 7 給出了該協議的發送分組時序示意。
STA1 和 STA2 的位置以及 功率信息包 含在 RTS 和CTS2 中 ,AP 接 收 到 RTS 和 CTS2 后 即 得 到 了 STA1 和STA2 的位置和功率信息,據此可以判斷是否能夠建立全雙工連接,確定并通過 CTS1.2 幀設置 STA1 和 AP 發送數據 幀 的 功 率 PSTA和 PAP。AP 判 斷 是 否 建 立 全 雙 工 連 接 的 方法在下面的分析中給出。
4.2 性能分析
AP 有兩種途徑發送數據分組:AP 搶占信道或者 AP在某個 STA 搶占信道后利用全雙工發送數據。假設 AP 有兩個緩存隊列 L1 和 L2,分別利用全雙工鏈接和搶占信道的方式傳輸,將網絡負載優先分配給 L1 隊列,使得 L1 隊列飽和后,剩余負載分配給 L2 隊列,即:

圖7 全雙工 MAC 發送分組時序

其中,Px為每當 STA 搶占信道后可以建立全雙工鏈接的概率。
STA 發送分組成功的概率仍為:

AP成功發送分組的概率則變為:

再根據式(19)可以得到該全雙工 MAC 協議的性能。q3為 L1 隊列為空的概率,即:

圖8 給 出 了 不同 Px時的分析 結 果 ,可以看 到 本 文提出 的全雙 工 MAC 協議能夠 提供的 增益與 Px有直接的關系 。當 Px>0.3 時 ,下 行 吞 吐 率 即 可 獲 得 可 觀 的 增 益 。

圖8 不同 Px時的上下行吞吐率
本文的余下部分對 Px進行估計,并說明該全雙工協議的實用性。
為了估計 Px,本文采用式(27)所示的大尺度衰落模型。

其中,d 為發送節點與接收節點的距離,d0為一個定義好的距離,L(d0)為在 d0距離的路徑損耗。令 LD表示基站的自干擾抵消能力。
假定 STA1 獲取信道,給 AP 發送數據后,AP 要與STA2 建立全雙工鏈接,拓撲結構如圖 9 所示。

圖9 建立全雙工鏈接拓撲結構
令 STA1 和 AP 的 發 射 功 率 分 別 為 PTx1和 PTx2,則 AP接收到 STA1 的信號功率為:

STA2 接收到 AP 的信號功率為:

AP收到的自干擾功率為:

STA2 接 收 到 的 STA1 信號的干擾功率為:

如果 AP 和 STA 可以正確接收的信干噪比分別為 SNRu和 SINRd,那么建立全雙工鏈接需要選擇滿足以下兩個條件的 PSTA和 PAP。

將 PRx1、PRx2、PRx3、PRx4代 入 式 (32)、式 (33),可得:

如果適 當選擇 STA 以 及 AP 的 功 率使其能夠滿足式 (34)、式 (35)時 ,可以成功建立全雙工鏈接。在以 PSTA和PAP為坐標的直角坐標系中,式(34)、式(35)中兩個不等式分別對應兩個半平面,如圖 10 陰影部分所示。可以得出結論 ,當 式 (34)、式 (35)中 兩 條 直 線 的 交 點,P)滿 足∈ [0,PM,STA]和 P∈ [0,PM,AP]時 ,可 以 成 功 建 立 全 雙 工 鏈 接 。

圖10 建立全雙工鏈接的條件
因此有:

AP 可以根據式(36)、式(37)判斷是否能夠成功建立全雙工鏈接。
5.1 功率影響
首先將說明功率限制對 Px的影響不大。對于很遠距離的區域,功率限制了傳輸的距離。對于較近距離區域,L(d)<LD,由式(36)、式(37)可得:

數值計算結果表明,所對應的區域很接近。


而本文考慮的信干噪比不超過 20 dB,因而有:

對于 AP 或 STA 而言,10 mW 功率是很容易達到的,而 WLAN 的覆蓋 范 圍 通 常 不 超 過 300 m,因 此 只 需 要 考慮式(36)、式(37)的左半部分,即成功建立全雙工鏈接的條件為:

5.2 臨界距離
將信道衰落模型代入式(45),有:

其中:

由式(46)可知,當 d1>dm時,能夠成功建立全雙工鏈接的 STA2 在一個圓內;當 d1<dm時,能夠成功建立全雙工鏈接的 STA2 在一個圓外;當 d1=dm時,能夠成功建立全雙工鏈接的 STA2 在一條直線的一側。 因此,可以認為 dm是一個建立全雙工鏈接的臨界距離。
假設 AP 位于坐標原點,所有的 STA 均勻地分布在以AP 為圓心、R 為半徑的 圓內 ,即 STA 在(ρ,θ)處的 分 布概率為。對 于 給 定 位 置 (ρ,θ)的 STA1,成 功 建 立 全
11雙工鏈接概率為:

則有:

其中 ,I(ρ1,θ1,ρ2,θ2)為 示 性 函 數 ,當 成 功 建 立 全 雙 工 鏈 接時其值為 1,否則為 0。
根據式(46),如果 STA2 可以和 STA1 成功建立全雙工鏈接,當 ρ1>dm時 ,其 應該在某 個 圓內;當 ρ1<dm時,則在 某個 圓 外 。記該圓為⊙C,由 式 (46)可 以 求 得 ,圓心 C=(c0,θ0)=那 么 示 性 函 數 I(ρ,θ,ρ,θ)
1122可以表示為:

進而有:

其中,Area{⊙C∩⊙O}表示⊙C 和⊙O 相交的面積。
圖11 給出了當 R=dm時,能夠成功建立全雙工鏈接的STA2 的 范 圍 和 成 功 建 立 全 雙 工 鏈 接 概 率 S'(ρ1,R)。 容 易 看到 當 R=dm時

圖11 當 R=dm時,能夠成功建立全雙工鏈接的的范圍和條件概率
成功建立全雙工鏈接的概率 Px為:

因此,如果所有的 STA 均勻分布在 AP 周圍 R=dm的范圍內,成 功 建 立 全 雙 工 鏈 接 的 概 率 Px>0.8。Px隨 STA 分布范圍的變化曲線如圖 12所示。

圖12 成功建立全雙工鏈接的概率隨 STA 分布范圍變化
5.3 數值結果
表2 列 出 了 參 考 文 獻 [10]中 給 出 的 WLAN 信 道 模 型的簡化衰落模型。可以看到在 WLAN 系統中臨界距離至少為 80 m,已經可以滿足一般場景下 WLAN 系統的覆蓋范圍需求。在臨界范圍內布設的全雙工基礎架構 WLAN系統,其成功建立全雙工鏈接的概率高于 0.8,其吞吐率如圖 13 所示。可以看到下行吞吐率不再有瓶頸,而總吞吐率可提高 60%以上。

表2 各 WLAN 信道的臨界距離
本文利用馬爾可夫鏈和隊列模型對基礎架構 WLAN的 DCF 協議性能做出了分析,指出在節點數較多、網絡負載較大的情況下,其下行流量受限嚴重。并針對該問題提出了一種在基礎架構中應用全雙工技術的 MAC 層協議,該協議以較小的代價:僅對 AP 提供全雙工支持以及對原有 DCF 協議進行簡單修改,使得基礎架構無線局域網在網絡負載較高情況下保持較高的下行吞吐率,總飽和吞吐率提高 60%以上。同時,理論分析表明,在一般的網絡拓撲結構下,該協議都可以提供可觀的下行吞吐率增益。

圖13 使用了全雙工技術的 MAC 協議的吞吐率
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Analysis of the throughput in full-duplex WLAN
ZHAO Chen1,LI Yunzhou2,XU Xibin2,WANG Jing2
1.Department of Electronic Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China 2.Research Institute of Information Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China
WLAN is one of the important ways of accessing mobile internet.However,the performance of WLAN declines rapidly as the number of users increases.Improving the performance of WLAN with high density deployment is an important research direction of WLAN technology.Distributed coordination function(DCF)which was the basic media access method of IEEE 802.11 in infrastructure-based networks was modeled and the bottleneck of downlink throughput was pointed out.Taking advantage of full-duplex technology where there was a breakthrough in recent years,a new MAC protocol was designed and analyzed.By providing the AP full-duplex transmitting ability and simple modifications to traditional DCF protocol,the new protocol made the downlink throughput breaking through the bottleneck in infrastructure-based WLAN and increased the total throughput by more than 60%.
IEEE 802.11,full-duplex,infrastructure
TN929
:A
10.11959/j.issn.1000-0801.2016172

趙辰(1989-),男,清華大學電子工程系碩士生,主要研究方向為同時同頻全雙工技術,無線局域網中的接收算法、編碼技術等。

李云洲(1974-),男,博士,清華大學信息技術研究院無線中心研究員,主要研究方向為無線移動通信中的組網與傳輸技術,包括空時信號處理、信道估計、多用戶檢測、無線局域網系統設計等。

許希斌(1968-),男,博士,清華大學信息技術研究院無線中心常務副主任,主要研究方向為分布式無線通信系統、軟件無線電技術、寬帶無線通信新理論及技術等。

王京(1958-),男,博士,清華大學信息技術研究院教授,清華信息科學與技術國家實驗室副主任,主要研究方向為無線與移動通信中的信息理論與信號處理技術,包括第五代移動通信的網絡架構、傳輸技術、分布式無線通信系統、軟件無線電、空時信號處理技術、寬帶無線接入技術、微小衛星的星上信號處理技術等。
2016-04-11;
:2016-06-04