飛往火星，智能機器人先請

楊先碧

來自北歐的神話

新款太空機器人名為“太空機器人5號”。它還有一個名字叫“瓦爾基里”（Valkyrie），我們也可以叫它“小瓦”。這個名字來自北歐神話中的人物形象，她們原本是一群代替大神奧丁出征的戰爭女神，其戎馬生活充滿了史詩般的悲壯色彩。研究人員給新款太空機器人取名為“瓦爾基里”，就是希望它能像戰爭女神那樣替人類先行踏上飛往火星的征程，它的火星之旅也可能是有去無回，非常悲壯。

R5機器人是美國國防部先進研究項目局（DAIRPA）發起的“機器人挑戰賽”的設計作品之一，設計者是美國國家航空航天局下屬的約翰遜航天中心。進行這款機器人技術開發的研究單位尚未最終確定，目前由美國麻省理工學院和東北大學研究團隊競爭上崗。雖然R5機器人的名字“瓦爾基里”源于女神，但是它的外表可一點也不女性化。它具有類似科幻影片里鋼鐵俠那樣的外表，身高1.89米，體重124.7千克，看上去高大帥氣，陽剛威猛。

能量指示燈，它也有

R5機器人靈活度較高，其突出特點是腰部在線性傳感器的驅動下能自如地扭動，而目前大多人形機器人腰部不能動，行動起來如同鬼片中的“僵尸”。瓦爾基里身體其他部位的關節中也安裝有傳感器，讓它的頭部、手、胳膊和腿都能靈活地運動。

R5機器人的動力則來自于背包中的高效鋰電池，不過目前也只能支撐它1小時的活動量。不用擔心它會突然停機，在電量即將用完之前，它會走到充電口自行充電。在R5機器人的胸部，還有一個像超人和鋼鐵俠那樣的能量指示燈，可以及時顯示它的電量情況。

實現人類火星夢的先驅

與火星車探索火星相比，像R5這樣的人形智能機器人更具優勢。它們很聰明，能夠完成一些預設好的常規任務；它們很靈活，能夠適應火星上各種獨特的地形。盡管如此，R5機器人也不能獨立完成所有任務，尤其是不能應付一些突發事件。在飛往火星的途中及抵達火星之后，需要地面指揮人員遙控它的行動。因此，在它的頭部、腿部、胸部、腹部、背部、胳膊、手部等多個部位都安裝有高清攝像頭，能讓指揮人員看清他周圍的所有情況，便于對它發出精確的指令。

飛往火星是一個漫長的過程，少則一兩年，多則三五年，人類很難忍受這樣漫長的旅程。即使抵達火星，如何生存、生存多久也是大的問題。派機器人去火星，就可以有效地避免心理、生理和飲食問題，機器人的能源可以來自太空中取用十分方便的陽光。一批機器人先期抵達火星之后，可以建造一些小型的、封閉式的綠色家園，以便人們移居火星后能夠順利地生存下來。

按照美國國家航空航天局的計劃，首批機器人將于2025年之后飛往火星。除了美國外，日本宇航局也在計劃開發太空智能機器人，以服務于載人月球基地與火星基地。日本的設想是利用機器人在2030年建造一個月球基地，在2040年建一個可供4～6人使用的火星基地。

按照美國國家航空航天局的計劃，他們將在2030年實施載人探測火星的計劃。如果機器人飛往火星的計劃能夠如期進行，那么我們也就有望很快實現飛往火星的夢想了。或許再過30年，我們可以在火星來一場盛大的聚會。

（責任編輯：司明婧 責任校對：曹偉）