高壓輸電設(shè)施巡檢多旋翼無人機(jī)掛載相機(jī)的選用方法

鄭　欣，楊迎春，宋飛宇，孫　通

(1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，云南昆明650200；2.天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司，天津300301)

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高壓輸電設(shè)施巡檢多旋翼無人機(jī)掛載相機(jī)的選用方法

鄭欣1，楊迎春1，宋飛宇2，孫通2

(1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，云南昆明650200；2.天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司，天津300301)

摘要：高壓輸電設(shè)施的無人機(jī)巡檢作業(yè)需要拍攝滿足一定分辨率要求的航拍圖片。特定分辨率要求的任務(wù)下，為無人機(jī)匹配最合適的相機(jī)需要對相機(jī)型號、焦距、拍攝距離等參數(shù)進(jìn)行匹配實驗。提出一種在地面即可完成的實驗和相應(yīng)的實驗結(jié)果分析方法，對目標(biāo)圖樣進(jìn)行不同條件下的拍攝后發(fā)現(xiàn)與原有光學(xué)計算公式的不符之處，提出了有關(guān)最小分辨率尺寸的經(jīng)驗公式。通過分析山東、四川等地的實地基塔拍攝照片對拍攝結(jié)果進(jìn)行了驗證，為后續(xù)不同分辨率要求的工作中選相機(jī)提供了依據(jù)。

關(guān)鍵詞：輸電設(shè)施；巡檢作業(yè)；最小可分辨尺寸；像素點尺寸

0引言

在電網(wǎng)的電能輸送作業(yè)中，高壓輸電線路發(fā)揮著重要的作用，對其進(jìn)行的定期維護(hù)檢修工作質(zhì)量直接影響到電能輸送工作能否順利進(jìn)行。近年來，眾多電網(wǎng)企業(yè)引進(jìn)多旋翼等無人機(jī)進(jìn)行協(xié)助電力巡檢，相比之前的人工維護(hù)不僅大大提高了檢修效率，同時也保證了檢修工作人員的安全，降低了檢修人員的勞動強(qiáng)度和巡檢作業(yè)的成本[1]。據(jù)統(tǒng)計，在巡線費用方面，無人機(jī)比載人飛機(jī)節(jié)約近50%[2]。……