陳 剛 張意舒(合肥水泥研究設計院,安徽合肥 230051)
基于西門子S7-200的空氣炮電磁閥組控制箱的設計與開發
陳 剛 張意舒
(合肥水泥研究設計院,安徽合肥 230051)
如今窯尾循環吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化,已經成為確保大規模水泥生產線必不可少的重要組成部分,但控制吹堵、均化和空氣炮的電磁閥,數量眾多,如果所有控制點全部進入生產線DCS系統勢必浪費大量I/O點數,并增加了整個系統的成本和故障率,針對于此,本文將介紹如何利用西門子S7-200控制器,開發一種低成本,高效率的,高可靠性,高通用性的電磁閥組控制箱,以解決以上問題。
S7-200;空氣炮;電磁閥組
窯尾循環吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化這些工藝設備,看似各不相同,但最終控制其的電氣設備,卻是一樣——電磁閥。電磁閥一般來說分為380V和220V供電的兩種,其送入DCS的點一般為1個DO點,或1個DO+2個DI,但一般國內水泥生產線的窯尾循環吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化這些子項,使用一個DO點控制即可。
而把功能相近,進行類似規律的動作(如定時開關、循環開關等)的電磁閥分成一個個組,稱之為電磁閥組。
確定了電磁閥組,我們便可以開始電氣部分設計,暫定電磁閥為220V供電,加上PLC所需要的備妥信號,已經要求DCS系統也能夠單獨驅動電磁閥,我們設計的控制箱主要部分電氣原理圖如圖1。

圖1 電氣原理圖主要部分
3.1 控制要求
窯尾空氣炮根據工藝流程,主要要求每隔一段時間,自動由預熱器從下而上,定時循環釋放。整個釋放一次的時間,要能設定,每個空氣炮之間釋放的間隔時間需要能夠設定。單個空氣炮也要求能夠單獨釋放。
3.2 計算點數和優化
以5000噸熟料生產線窯尾空氣炮電磁閥為例,我們則可以將窯尾空氣炮電磁閥,分為左列預熱器10只空氣炮電磁閥一組,右列預熱器10只空氣炮電磁閥一組,煙室和其他部分8只空氣炮電磁閥一組,共三組。
三組28只電磁閥,我們都按只有DO點的計算,加上總的備妥點,每一個組的運行、故障、啟停點,以及備用的點數,我們可以得出如下點數:
備妥(來自繼電器):1個DI點
啟動1組(來自DCS):1個DI點啟動2組(來自DCS):1個DI點啟動3組(來自DCS):1個DI點
備妥(送中控和箱體顯示)1個DO點
運行(送中控和箱體顯示):3個 DO點
單個電磁閥驅動(發向電磁閥):28個DO點
單個電磁閥驅動(來自DCS):28個DI點
注:來自DCS的單個電磁閥的驅動,考慮到節約DCS成本,我們一般建議取消,如果業主堅持要求,我們再電氣回路設計時,已經考慮到,和S7-200的驅動成“或”的關系,即可實現。故此28個DI點可以取消,如果取消,電氣原理圖中的“遠程模式”按鈕、DCS驅動節點也應相應取消。
綜上所述,本系統共有DI點4個,DO點32個。
再考慮到備用的點數,和S7-200CPU自帶點數和模塊點數的配合,最終我們確定DO34點(其中CPU自帶10點+3塊8點DO模塊[1]),DI14點(CPU自帶的14點)。
硬件配置中只得注意的,考慮到以后維護更換方便,建議使用晶體管輸出的CPU和模塊,但相應會增加一些繼電器成本。
3.3 程序的編制
S7-200程序編制使用西門子編程軟件STEP7MICRWIN
1)定義如下變量
變量名稱:T1 變量類型:time 說明:一次大循環間隔時間
變量名稱:T2 變量類型:time 說明:每個開啟間隔時間
變量名稱:D1~D30 變量類型:bool 說明:單個電磁閥驅動(其中D29,D30為備用)
變量名稱:R 變量類型:bool 說明:備妥
變量名稱:S1~S3 變量類型:bool 說明:1~3組運行信號
變量名稱:DCS1~DCS3 變量類型:bool 說明:來自DCS的組起驅動信號2)自動循環運行的程序:
程序說明:首先要求有備妥R的情況下,才能啟動,啟動分為兩種方式,組啟和單啟。
組起方式,空氣炮電磁閥按順序,間隔T2時間依次開啟;所有電磁閥完全開啟一遍算一次大循環,大循環間隔T1時間再次循環。
單啟方式,只要命令發出,立刻開啟對應的電磁閥。
注意:兩種啟動方式并不沖突,不需要切換。也就是說組起方式時,也可以隨時單啟某一電磁閥。
啟動方式,控制原理弄清楚,相信程序編制是很簡單的事情了,西門子S7-200使用的基本梯形圖編程,相信有編程基礎的人都能夠完成,在此,作者在此不再詳細記錄程序。
根據我院最近設計的5000噸生產線和幾條粉磨站的使用情況,效果非常好,整個子系統在中控發出啟動命令后,自動運行良好,根本不需要操作員人工干涉,得到了業主電氣DCS維護人員的一致好評。
[1]《SIMATIC S7-200可編程序控制器系統手冊》 03/2000 版本 02 作者:SIEMENS公司
[2]尹維生,汪濤,李巖. 西門子S7-200系列PLC在碎礦系統中的應用[J]. 吉林化工學院學報. 2010(04)
[3]史映紅,周志海. 西門子S7-200PLC在機械手中控制的應用研究[J]. 煤礦機械. 2010(12)
[4]周斌.PLC在X62W臥式萬能銑床電氣控制系統改造中的應用[J]. 機電工程技術. 2009(01)
TQ172
B
1007-6344(2016)04-0007-02
陳剛,男,本科,高級工程師