扭矩控制電子差速器的應用

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扭矩控制電子差速器的應用

對電動后輪驅動車輛的扭矩控制電子差速器進行應用研究。該電子差速器通過閉環反饋進行實時控制，將傳感器獲取的轉向角度、油門位置、車輪角速度、橫擺角、橫擺角加速度、縱向加速度和側向加速度數據作為控制系統輸入（圖1）。應用該電子差速器的目的：①轉向時使駕駛員感受到車輛的響應，提高車輛穩定性；②有效地利用驅動車輪提供的牽引力。該電子差速器在后輪產生不同力矩，使車輛質心產生橫擺力矩，增大車輛轉向時所需要的橫擺角。分析車輪牽引力和側向力對電子差速器的影響。通過計算得出車輛轉向時兩車輪差值所需的最佳力矩。建立永磁直流（PMDC）電機模型和電機轉矩控制模型。通過車輛受力狀況建立一個詳細的車輛縱向動力學模型，包括牽引力損失、滾動阻力和傳動系統損失。在不同節氣門配置和轉向盤控制情況下對是否使用電子差速器的響應結果進行比較。

對扭矩控制電子差速器、開環控制和無PID控制的模型進行仿真比較。結果表明，在固定車速和給定轉向盤轉角條件下，采用該扭矩控制電子差速器只需3s即可達到目標值。

Sakhalkar.SAE2014-01-1776.

編譯：楊昆