捷豹Jaguar XE新技術(shù)亮點(diǎn)（一）

鄭 永

捷豹Jaguar XE新技術(shù)亮點(diǎn)（一）

鄭 永

作為一款真正屬于駕駛員的汽車，后輪驅(qū)動(dòng) Jaguar XE 以其先進(jìn)的輕質(zhì)構(gòu)造、流線造型、豪華內(nèi)飾和卓越的駕乘與操控性重新界定了豪華運(yùn)動(dòng)轎車的概念。Jaguar XE 成為 Jaguar 截至目前最具空氣動(dòng)力學(xué)特征的汽車，風(fēng)阻系數(shù)為0．26。Jaguar XE 為 Jaguar品牌引入了重要的新技術(shù)，包括：

◆輕質(zhì)鋁制整體式車身

◆全新車載網(wǎng)絡(luò)和電氣系統(tǒng)

◆低二氧化碳排放發(fā)動(dòng)機(jī)、停止/啟動(dòng)功能、可達(dá)到 99g/km的最經(jīng)濟(jì)車型

◆車道偏離警告（LDW）

◆交通標(biāo)志識(shí)別（TWR）

◆抬頭顯示（HUD）

◆360°環(huán)車攝像頭和駐車輔助

◆自動(dòng)泊車

◆自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）

◆InControl 音響系統(tǒng)

◆全 新 Jaguar 柴 油 發(fā) 動(dòng) 機(jī)：Ingenium I4 2．0L柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

◆電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPAS）

◆全路況進(jìn)程控制（ASPC）

一、網(wǎng)絡(luò)通信

1．網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Jaguar XE采用新一代的多路CAN 總線系統(tǒng)，使用4個(gè)不同速度的獨(dú)立總線網(wǎng)絡(luò)，拓?fù)鋱D如圖1所示，說(shuō)明如表1～表6所示。控制模塊現(xiàn)在被分成四組，安裝到其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)上，這四組網(wǎng)絡(luò)分別是：

（1）HS CAN-動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；

（2）HS CAN-底盤；

（3）MS CAN-車身；

（4）MS CAN-舒適系統(tǒng)。

2．診斷插座

診斷插座針腳如表7所示。

3．多路CAN說(shuō)明與操作

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

網(wǎng)關(guān)模塊（GWM）與車身控制模塊（BCM）合為一個(gè)模塊，在模塊外面沒(méi)有保險(xiǎn)絲和繼電器。網(wǎng)關(guān)的多CAN 收發(fā)器允許同時(shí)連接所有網(wǎng)絡(luò)。CPU 能夠執(zhí)行多個(gè)信息篩選和信息存儲(chǔ)緩沖。任何信息，不論運(yùn)行速度或優(yōu)先級(jí)如何，均可通過(guò)網(wǎng)關(guān)非常高效地從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行負(fù)載的干擾最小。

每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都相互獨(dú)立地運(yùn)行，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的總線負(fù)載和穩(wěn)定性得到了優(yōu)化。為了增強(qiáng)車輛系統(tǒng)的功能，任何連接到CAN 總線的控制模塊均能夠與連接到CAN 總線的任何其他控制模塊進(jìn)行通信，而不論它們連接的是哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)。為了防止網(wǎng)絡(luò)故障并降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，一些控制模塊連接多個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在萬(wàn)一發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，仍可將基本數(shù)據(jù)從這些模塊傳輸?shù)狡渌W(wǎng)絡(luò)連接。這使得該網(wǎng)絡(luò)上的模塊能夠正常運(yùn)行。這些模塊不負(fù)責(zé)將信息從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)；盡管它們有兩個(gè)CAN連接，但網(wǎng)絡(luò)仍被有效地分隔。

二、電源分配

電源控制示意圖如圖2所示，在Jaguar XE 中，網(wǎng)關(guān)模塊（GWM）位于車身控制模塊（BCM）內(nèi)，形成一個(gè)組合單元。在此模塊中，GWM不斷監(jiān)測(cè)單個(gè)主蓄電池的狀況。 由蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BMS）控制模塊提供的數(shù)據(jù)通過(guò) LIN 總線 1 傳輸至GWM。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，為了保持蓄電池充電狀態(tài)，GWM 使用負(fù)載管理軟件進(jìn)行計(jì)算，然后通過(guò) LIN 總線3 將充電負(fù)荷請(qǐng)求發(fā)送到發(fā)電機(jī)。通過(guò)安裝靜態(tài)電流控制模塊（QCCM），采取了措施以避免蓄電池過(guò)度放電。QCCM 通過(guò)兩個(gè)繼電器向音頻/娛樂(lè)和氣候控制系統(tǒng)供電。不論何種車輛工況，如果檢測(cè)到過(guò)度放電情況，GWM 則使用 LIN 總線 1 將命令發(fā)送到QCCM，以打開(kāi)兩個(gè)集成繼電器，從而切斷 QCCM 保險(xiǎn)絲的供電。

表1 BCM控制的LIN模塊

表2 車身中速CAN（BO MS CAN）模塊

表3 動(dòng)力高速CAN（PT HS CAN）模塊

表4 底盤高速CAN（CH HS CAN）模塊

表5 舒適中速CAN（CO MS CAN）模塊

表6 音響娛樂(lè)模塊

表7 診斷插座針腳說(shuō)明

圖2 電源控制示意圖

圖3 電源分配示意圖

電源分配示意圖如圖3所示，蓄電池接線盒（BJB）直接連接到蓄電池正極端子，并向車輛其他保險(xiǎn)絲盒分配永久電源。電源被分配至前部發(fā)動(dòng)機(jī)艙接線盒（EJB）、后部EJB、駕駛室乘客側(cè)接線盒（PJB）、后部后備箱接線盒（RJB）、BCM/GWM、電壓質(zhì)量模塊（VQM）和 QCCM。這些部件再次進(jìn)行電源分配，以向車內(nèi)安裝的所有電氣系統(tǒng)供電（使用保險(xiǎn)絲和繼電器）。當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)電機(jī)電流可導(dǎo)致車輛電氣系統(tǒng)出現(xiàn)電壓降。 這會(huì)導(dǎo)致電氣系統(tǒng)暫時(shí)關(guān)閉然后再次打開(kāi)，給乘客帶來(lái)不便。在自動(dòng)啟動(dòng)情形下，電壓質(zhì)量模塊（VQM）可保護(hù) BJB 中的保險(xiǎn)絲 PF07的輸出不受電壓降的影響。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，GWM 使用 LIN 總線 2 網(wǎng)絡(luò)命令 VQM 激活。VQM 為所有與BJB 中保險(xiǎn)絲 PF07 相連接的耗電元件提供穩(wěn)定的電壓輸出。

三、駕駛員提醒與輔助系統(tǒng)

駕駛員輔助系統(tǒng)的目的在于改進(jìn)駕駛員的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)提高車輛的安全性。以下系統(tǒng)主動(dòng)監(jiān)測(cè)前方道路并發(fā)出警告，在某些情況下還與其他車輛系統(tǒng)配合進(jìn)行調(diào)整（如果需要）：

◆交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：持續(xù)監(jiān)控道路標(biāo)志以使駕駛員實(shí)時(shí)了解速度限值和道路限制，無(wú)論是臨時(shí)還是永久。這允許駕駛員集中注意力安全地駕駛車輛

◆自動(dòng)遠(yuǎn)光燈（AHB）：持續(xù)監(jiān)測(cè)前方道路有無(wú)光源。 這允許僅在需要時(shí)調(diào)整遠(yuǎn)光燈，為前方道路提供最佳照明

◆車道偏離警告（LDW）：持續(xù)監(jiān)控道路和駕駛員操作，因此，它可以在移動(dòng)中主動(dòng)檢測(cè)車道偏移

◆自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：是Jaguar XE 上裝配的安全系統(tǒng)，用于減少碰撞機(jī)會(huì)或減小碰撞即將發(fā)生時(shí)的沖擊作用

以上新技術(shù)首次在 Jaguar 上采用（安裝在 Jaguar XE 上）得益于全新的圖像處理控制模塊，該模塊用于監(jiān)控前方道路以提供精確信息。

1．圖像處理控制模塊（IPCM）

圖像處理控制模塊（IPCM） 如圖4所示，圖像處理控制模塊安裝在后視鏡中。它是一個(gè)立體攝像頭，用于監(jiān)控主車前方的道路是否有危險(xiǎn)標(biāo)志。立體攝像頭的 3D 效果改進(jìn)了障礙物的檢測(cè)，并更精確地計(jì)算大小和距離測(cè)量值。攝像頭處于立體模式時(shí)，可查看主車前方 80m的范圍。 攝像頭具有 21．9°水平視角和 12．2°垂直視角，并以每秒30幀的頻率顯示。圖像處理控制模塊通過(guò)底盤 CAN 系統(tǒng)進(jìn)行通信。該模塊頂部安裝了一個(gè)冷卻風(fēng)扇，以使其以最佳工作溫度運(yùn)行。 冷卻風(fēng)扇安裝在圖像處理控制模塊裝飾蓋內(nèi)。

2．交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）

交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）示意圖如圖5所示，控制框圖如圖6所示。TSR 利用圖像處理控制模塊識(shí)別道路兩側(cè)的交通標(biāo)志，并通過(guò)抬頭顯示（HUD）和儀表（IC）顯示屏向駕駛員提供關(guān)于最新檢測(cè)到的速度限值、取消標(biāo)志和超車規(guī)定等信息。圖像處理控制模塊可捕捉道路場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)。攝像頭推斷暗含的速度限值并讀取場(chǎng)景中的標(biāo)志；此系統(tǒng)被稱為“視線系統(tǒng)”。圖像處理控制模塊還通過(guò)車輛控制器局域網(wǎng) （CAN） 總線從導(dǎo)航系統(tǒng)獲取關(guān)于當(dāng)前道路的信息。圖像處理控制模塊將來(lái)自導(dǎo)航和視線系統(tǒng)的可用速度限值信息綜合到一起，提供更準(zhǔn)確更一致的速度限值。 這個(gè)系統(tǒng)被稱為“融合系統(tǒng)”。

維也納公約國(guó)家和北美地區(qū)的速度限值會(huì)顯示給駕駛員。 駕駛員也可以利用系統(tǒng)來(lái)提供超速警告，即將系統(tǒng)配置為當(dāng)車輛速度超過(guò)顯示限值并在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)在顯示屏中閃爍速度限值標(biāo)志。可以通過(guò)儀表菜單打開(kāi)和關(guān)閉速度警示。 打開(kāi)速度警示時(shí)，駕駛員可以調(diào)整菜單設(shè)置，以顯示三種不同的速度警告：

圖4 圖像處理控制模塊（IPCM）

圖5 交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）示意圖

◆車輛速度等于檢測(cè)到的速度限值

◆車輛速度比檢測(cè)到的速度限值高 10km/h

◆車輛速度比檢測(cè)到的速度限值高 20km/h

對(duì)于沒(méi)有標(biāo)志的道路，顯示來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)的速度限值信息。如果導(dǎo)航系統(tǒng)不可用，TSR 系統(tǒng)將只使用攝像頭，但不能執(zhí)行全部功能。可以通過(guò)儀表菜單打開(kāi)和關(guān)閉 TSR。該系統(tǒng)可在最大速度為 250km/h的車速范圍內(nèi)工作。在以下情況下，TSR 系統(tǒng)的性能也會(huì)受到影響：

◆與路面相比，標(biāo)志的俯仰、側(cè)傾或偏轉(zhuǎn)角度超過(guò) 15°

◆標(biāo)志被隱匿或覆蓋

◆道路標(biāo)志不合格，導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和有效性不足

◆在導(dǎo)航系統(tǒng)未覆蓋的區(qū)域中行駛

◆在陽(yáng)光直射下行駛，導(dǎo)致過(guò)度曝光和對(duì)比度下降

◆車輛未處于支持此功能的國(guó)家

如果發(fā)生系統(tǒng)故障，此功能會(huì)被抑制，直至故障得到修復(fù)。通過(guò) IC 文本信息和警告符號(hào)向駕駛員通知故障。

圖6 交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）控制框圖

（待續(xù)）