任文浩(江蘇省海韻機械制造有限公司,江蘇揚州 225261)
X射線實時成像系統在壓力容器無損檢測中的應用
任文浩
(江蘇省海韻機械制造有限公司,江蘇揚州 225261)
同傳統的射線照相法相比,X射線實時成像的檢測原理發生了較大變化。傳統射線照相法是將穿過工件的X射線在膠片上感光,通過在暗室內顯影,定影來將影響顯示在底片上,得到的圖像是靜止不動的,而X射線實時成像檢測系統式將穿過工件的X射線經圖像增強器、CCD攝像系統以及計算機轉換成一幅圖像,這種圖像是可以動態調節的,電壓、電流等參數實時可調,同時計算機可對動態圖像進行積分降噪、對比度增強等處理,以得到最佳的靜態圖像。X射線實時成像技術具有操作簡單,高效、結果直觀、精確、成本低的優點。圖像的靈敏度和清晰度是X射線實時成像檢測技術的重要特征,本文總結了提高X射線實時成像檢測圖像的一些有效方法。
實時成像 射線檢測 靈敏度 清晰度
1.1 X射線機
X射線機工作電源為交流220V,50~60HZ,金屬陶瓷射線管,雙焦點(d=1.9mm/d=3.6mm)可以自動切換,管電流為1~5mA,管電壓在40~320KV連續可調。
1.2 圖像增強器
X射線實時成像系統可以根據檢測需要選擇1.6in圖像增強器和9in圖像增強器。前者輸入、輸出圖像尺寸分別為150mm和20毫米,中心極限分辨率為54LP/cm;后者輸入、輸出圖像尺寸分別為230mm和25mm,中心極限分辨率為52/64/72 LP/cm。
X射線數字化實時成像檢測設備系統綜合性能用系統分辨率來表示,它反映的是系統綜合性的固有分辨率或固有不清晰度。按照標準,系統分辨率應≥14 LP/cm。按照我公司目前配置設備的性能,系統綜合分辨率遠大于標準規定,這為提高檢測圖像質量提供了可靠的設備保證。
1.3 CCD攝像機
系統組成:平行光鏡頭;可變鏡頭;CCD射線機;電源;輸出電纜。
技術參數:1024*1024有效像素;+12V工作電源;10-12Bit動態范圍。
1.4 圖像處理系統
計算機通過圖像采集卡實時監測,由CCD攝像機傳輸到數字信號,并可以根據檢測的需要選擇動態檢測和靜態檢測。在靜態檢測中,系統實現了去噪聲、圖像增強、偽彩色、負像、缺陷區域檢測、缺陷尺寸測量、圖片存儲于查詢、報表打印等X射線探傷中常用的典型功能;在動態顯示系統中實現了實時負像、實時偽彩、實時銳化、動態實時存儲和回放功能。系統具有靜態檢測靈敏度高和動態智能化以及方便可靠等優點。
影響實時成像檢測系統的因素有很多,主要有透照電壓、電流、像素、不清晰度、放大倍數、焦距等。
2.1 電壓
同射線照相法相比,實時成像系統不需要曝光過程,只要X射線能穿過工件到達圖像增強器即可,為了防止過大的電壓損壞設備,在檢測過程中可以緩慢地升高電壓,通過像質計的絲徑來判斷達到最佳效果。
2.2 電流
檢測過程中當電流較小時,圖像非常暗淡而無法識別,反之,電流過大時,圖像成一片亮色也無法識別。這是因為當入射的射線強度較小時,圖像增強器輸入屏被激發的電子數量太少,故輸出的可見圖像亮點就小。反之,入射強度過大,則圖像愈亮。所以電流要控制在某一數值范圍,通常選擇3-5毫安比較合適。
實驗表明,隨著管電壓和管電流的增大,圖像亮度有較大的增加,能看到的像質計絲徑越細,靈敏度提高,圖像質量也得到了提高。圖像質量好,圖像上能反映工件缺陷的影像就容易識別。
2.3 像素
像素是有檢測系統決定的,一般為1024*1024,像素越高,圖像越清晰。
2.4 不清晰度
檢測系統監視器屏幕的圖像是由許多灰度等級不同的像素組成,由于像素具有一定的尺寸,因而使圖像的清晰度受到影響。不清晰度可分為幾何清晰度和固有不清晰度。根據射線檢測的理論,總的不清晰度Ut與幾何不清晰度Ug和固有不清晰度Ui之間存在以下關系:

2.5 放大倍數
在實時成像檢測中,圖像增強器不可能緊貼著被檢工件,因此,所得檢測圖像必然會被放大。當X射線源焦點尺寸很小時,圖像放大倍數M為:

實驗結果表明,圖像放大,圖像不清度減小,有利于提高與影像細節尺寸有關的圖像有效清晰度Ue。

但是,由于受幾何不清晰度影響,圖像放大倍數不是越大越好,存在一個最佳放大倍數Mo。

2.6 焦距
焦距對圖像幾何清晰度和靈敏度的影響起著很大作用,根據平方反比定律得知隨著焦距增大,到達圖像增強器的電子數量減少,促使圖像的清晰度和靈敏度降低。雖然可以通過提高管電壓和電流來彌補,但是這又會使焦點發熱嚴重,如果冷卻不好,焦點很容易燒壞。
從幾何不清晰度公式可知,為減小幾何不清晰度,應增大焦點與工件間距離L1或(和)縮短工件和圖像增強器之間的距離L2,但是由于在增大L1和縮短L2的同時,檢測圖像的放大比例也在降低,從而減小了檢測靈敏度,微小缺陷將無法識別。
我公司制作了具有代表性的焊接試樣,包含各種缺陷,如裂紋,未熔合,氣孔等,然后用照相法和實時成像法進行檢測比較,結果表明完全能滿足JB/T4730的像質要求,圖像達到了相關標準規定的要求。對試樣中的缺陷進行比較,結果表明兩種方法檢測符合率未99.5%,底片上的氣孔,夾雜,條渣、未焊透、裂紋等在圖像上均能發現。
X射線實時成像檢測圖像質量可與和傳統的射線照相法底片相媲美,圖像放大后,影響更清晰,在顯示屏上可以正、負象隨意翻轉,觀察時可以通過改變電壓來調節圖像灰度來觀察缺陷,非常方便。實時成像系統不需要膠片,故不需要洗片,不必產生廢水而污染環境。實時成像圖像可以通過刻錄光盤來實現永久保存,一帳光盤可以保存數千張圖像。實時成像系統也可在安裝必要軟件后實現錄像功能,一次保存整條焊縫的影像數據。
通過實驗已經表明X射線實時成像檢測技術與X射線照相法在檢測結果上是可以等效的,用它可以代替射線照相法,因此,具有巨大的應用前景,尤其是對一些形狀簡單,批量大或流水線上的產品進行檢測特別適合,例如:壓力容器、壓力管道、氣瓶等主焊縫。可以預見,不久的將來,X射線實時成像檢測技術會在更多領域得到應用。
[1]GB/T19293-2003,對接焊縫X射線實時成像檢測法.
[2]JB/T4730.2-2005,承壓設備無損檢測第2部分,射線檢測.