北斗三頻數(shù)據(jù)模糊度解算方法比較分析

楊東森,呂志偉,王兵浩,于曉東,王鵬旭,劉柳

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450001;2.北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450001)

?

北斗三頻數(shù)據(jù)模糊度解算方法比較分析

楊東森1,2,呂志偉1,2,王兵浩1,2,于曉東1,2,王鵬旭1,2,劉柳1,2

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450001;2.北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450001)

分析三頻模糊度解算方法,利用實(shí)測(cè)北斗不同長(zhǎng)度基線,對(duì)比LAMBDA方法、經(jīng)典TCAR(CIR)方法以及GB-TCAR方法在模糊度解算成功率、解算精度、解算時(shí)間上的效果,分析了幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)及主要的限制因素。結(jié)果表明,雖然LAMBDA方法在解算時(shí)間上稍遜于其他方法,但是其定位精度及適用范圍很好, GB-TCAR在解算短基線模糊度時(shí)略優(yōu)于CIR方法,當(dāng)基線長(zhǎng)度大于20 km時(shí),二者的優(yōu)勢(shì)均慢慢衰減。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);三頻;模糊度解算;成功率

0　引　言

目前具有代表性的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,GPS現(xiàn)代化后發(fā)射L5載波信號(hào),其播發(fā)具有三頻信號(hào)的衛(wèi)星較少,因此在一個(gè)歷元觀測(cè)到的具有三頻信號(hào)的衛(wèi)星甚至不足4個(gè);GALILEO系統(tǒng)播發(fā)4個(gè)載波頻率信號(hào),但其星座結(jié)構(gòu)不夠完善;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)在軌衛(wèi)星均可以發(fā)射B1,B2,B3三個(gè)頻率的載波信號(hào),可以利用北斗系統(tǒng)提供的三頻觀測(cè)值組成波長(zhǎng)更長(zhǎng)、誤差更小的線性組合進(jìn)行模糊度的快速、準(zhǔn)確固定。

范建軍根據(jù)不同噪聲背景和多路徑條件下綜合TCAR方法進(jìn)行了單歷元解算模糊度的誤差分析及仿真,但僅限于仿真結(jié)果[1]。李博峰用仿真出的GPS三頻數(shù)據(jù)提出了在中長(zhǎng)基線情況下利用兩個(gè)已經(jīng)固定的超寬巷模糊度組合在處理寬巷與窄巷模糊度時(shí)消去了幾何項(xiàng)和電離層延遲項(xiàng)[2]。……