嵌入式GPS/BDS雙系統RTK算法實現及性能測試

楊開偉,李娟娟,杜聰慧

(1.中國電子科技集團公司第54研究所,石家莊 050081;2.河北省衛星導航技術與裝備工程技術研究中心,石家莊 050081;3衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室,石家莊 050081)

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嵌入式GPS/BDS雙系統RTK算法實現及性能測試

楊開偉1,2,3,李娟娟1,2,3,杜聰慧1,2,3

(1.中國電子科技集團公司第54研究所,石家莊 050081;2.河北省衛星導航技術與裝備工程技術研究中心,石家莊 050081;3衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室,石家莊 050081)

本文基于支持BDS系統和GPS系統的高精度OEM板卡進行嵌入式RTK算法設計,實現BDS單系統、GPS單系統RTK定位功能,并進行室外實地測試。測試結果表明，開闊空間靜態零基線測量北斗系統水平精度亞毫米,垂直1 mm;GPS系統三維統計精度均優于3 mm．開闊空間靜態10 km基線測量GPS解算結果較好,水平誤差小于1 cm,垂直誤差大部分小于3 cm,統計誤差水平4 mm以內,垂直2 cm以內;北斗雙頻解算三維誤差大部分在4 cm以內,統計精度水平優于1.5 cm,垂直優于3.5 cm.BDS系統動態RTK測量同實際路線符合良好,單歷元中誤差在6 mm以內。

RTK;BDS;GPS;高精度定位

0　引　言

隨著我國北斗衛星區域導航系統的正式運行,利用北斗衛星系統進行高精度測量成為導航領域的研究熱點。利用多模多頻高精度OEM板能夠自主、方便地開發出各種滿足特定需求的北斗導航應用系統。將OEM板與計算機、通訊技術相結合,開發能夠獲取厘米級實時動態定位精度的嵌入式RTK算法,即可廣泛應用于傳統測繪、駕校系統、交通運輸、變形監測、城市管理等領域。

多個頻率多個衛星導航系統組合導航定位,能夠在作業環境較差的區域,提供穩定、可靠的定位結果,擴展作業范圍。……