序 言

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研究論文

序 言

陳濱教授是我國力學界著名學者, 長期從事分析動力學和多體系統動力學的教學和研究。他的研究成果涉及動力學與控制的各個分支, 特別是在陀螺動力學理論、狀態空間線性與非線性約束可積性分析、非完整約束的局部與全局性質、Gauss-Appell-Chetaev 模型與 Vacco 動力學理論、Hamilton 原理的各種形式和極值性質分析、剛體動力學中的奇異性(Painlevé疑難問題)以及剛柔耦合系統的穩定性和全局振動特征表示等方面, 取得一系列重要的研究成果。這些研究成果一方面澄清了分析動力學中的一些基本問題, 豐富和完善了分析動力學理論; 另一方面, 為幾何動力學的發展搭建了力學與幾何之間的橋梁, 有力地推動了我國分析動力學的現代發展。特別值得指出的是, 陳濱教授在 20 世紀 90 年代初期發表的關于非完整力學的研究成果, 在時間點上恰逢國際上諸多幾何動力學家開始關注非完整力學系統, 并與當時國際上非完整系統幾何動力學的研究成果形成對偶, 即: 國際上非完整系統的幾何動力學多表現為現代幾何學對非完整系統的應用, 而陳濱教授的研究成果多表現為非完整力學系統的幾何結構分析。這些基礎性、原創性和前瞻性的研究成果集中體現在他的著作《分析動力學》中。該著作先后在大陸和臺灣出版發行, 影響深遠。

作為我國分析動力學和多體系統動力學的學科奠基人之一, 陳濱教授在力學界享有很高的學術聲望。他曾長期擔任北京大學力學系系主任, 曾任中國力學學會第六屆理事會副理事長, 第八、九、十屆理事會名譽理事, 中國力學學會動力學與控制專業委員會第四、五屆主任委員, 曾任《力學學報》、《Acta Mechanica Sinica》和《動力學與控制學報》等期刊的副主編、編委等。

陳濱先生學風嚴謹, 淡泊名利, 謙遜和藹, 提攜后學, 為我國分析動力學科學研究和理論普及辛勤耕耘, 是一位深受尊敬和愛戴的長者。他敏銳的學術洞察力對年輕學者的學術發展產生了深遠的影響。2017 年 2 月 24 日是陳濱先生 80 周歲華誕, 中國力學學會動力學與控制專業委員會分析動力學和多體系統動力學學科組借第十二屆全國分析力學學術會議的機會, 邀請陳濱教授的同事、同行以及學生介紹他們的最新研究成果, 以表達對陳濱教授的敬意。經過學術評審, 共收錄24篇學術論文, 在《北京大學學報(自然科學版)》以專輯形式出版。

此專輯涵蓋對分析動力學和多體系統動力學一些基本問題的討論, 也包含這些基礎學科在不同工程領域的應用, 展現了以上兩個學科最新的研究進展。我們在以論文專輯的形式表達對陳濱教授崇高敬意的同時, 也期望該專輯對從事分析動力學和多體系統動力學領域研究的學者有所啟迪。

我們真誠感謝論文作者積極投稿, 感謝評審人提出嚴謹的評閱意見, 感謝遼寧大學劉世興副教授為論文組稿所做的大量繁雜的工作, 感謝北京大學學報編輯部的辛勤工作。

衷心祝愿陳濱教授身體健康, 學術之樹常青！

中國力學學會動力學與控制專業委員會

分析動力學學科組

多體動力學學科組2016年7月1日