除了庫卡、CLOOS，機器人產業中的“德國力量”還有誰

文 | 本刊記者 康曉博

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除了庫卡、CLOOS，機器人產業中的“德國力量”還有誰

文 | 本刊記者 康曉博

2016年7月6日，上海，一場機器人行業的頂級盛會正式拉開了帷幕。來自全球13個國家和地區的包括機器人本體制造商、自動化系統集成商、零部件供應商、軟件應用控制制造商、視覺及3D設備制造商等在內的320余家企業盛裝亮相，展開了一場機器人技術的“大比拼”——機器人舞獅、機器人穿針引線、機器人遞名片、機器人泡咖啡……各種絕活輪番上演，讓人看得眼花繚亂。

是的，這場盛會就是第5屆中國國際機器人展。作為機器人產業強國，德國自然不會缺席這次盛會。最新的統計數據顯示，去年，德國機器人與自動化行業的銷售額創歷史新高，達到122億歐元，同比增長7%；而在中國這個全球最大的機器人市場上，德國的銷售額已經占到其銷售總額的11%，成為歐洲以外的最大市場——毫無疑問，中國市場對于德國機器人企業來說早已是一個“必爭之地”。因此，在本屆展會上，除了KUKA等知名機器人本體制造商之外，一眾頗具競爭力的德國零部件企業也紛紛參展——在德國機械設備制造業聯合會（簡稱“VDMA”）的統籌組織下，安士能、纜普、威騰斯坦、倫茨四大德國品牌組成了聯合展團，攜帶最新產品和技術華麗亮相，構成了一股強大的“德國制造”力量，在本次展會上廣受關注。

總部位于德國法蘭克福的VDMA是歐洲最大的工業協會，下轄37個分會，擁有3100多家會員企業。自12年前進入中國以來，VDMA已經成為溝通中國與德國的重要橋梁。此次的展團由VDMA機器人+自動化分會組織，雖然四家企業的產品各不相同，但均彰顯出了“德國制造”的高品質。

安士能

安士能于1952年在德國斯圖加特成立。六十多年來，其一直致力于服務和開拓德國及世界汽車工業市場，如今在全球30多個國家設有子公司，2014年的全球銷售額超過1.5億歐元。

安士能的產品分為三大類：安全、自動化和人機設備，主要產品包括安全開關、安全門閂、安全繼電器、手持脈沖發生器、導軌、精密組合限位開關等等，尤以安全類產品知名。事實上，自公司創辦以來，安士能就一直致力于研發并生產安全開關和安全系統，以充分保證人在工廠的整個工作流程中，特別是在使用機器時有足夠的安全性。迄今，在工業安全工程領域，安士能已經成為專業、可靠、創新、高品質的代表，其安全自動化產品享譽世界，用戶包括奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、KUKA、ABB、蒂森克虜伯、上汽、一汽、奇瑞等眾多知名企業。

在本次展會上，安士能著重展出了兩款產品——MGB多功能安全門控系統和MSC小型安全控制系統。

工業機器人在汽車等行業早已廣泛應用。而出于安全考慮，目前生產線上的機器人需要加裝防護圍欄，將其“圈在籠子里”，以免給工人帶來傷害。由此，安全門的控制系統就顯得極為重要——安士能電器（上海）有限公司技術銷售工程師徐騰飛告訴工業頭條，如果安全門的開關系統質量不可靠，一旦人被鎖在籠子里、門無法打開的話，后果是不堪設想的。而安士能的MGB多功能安全門控系統包含智能鎖舌、防鎖閉彈片、LED燈狀態指示、機械解鎖裝置等一系列功能，并可選配緊急逃生模塊。他具體介紹說，智能鎖舌運用了RFID無線射頻技術的智能特殊編碼芯片，能可靠地進入鎖止模塊進行鎖定，并有效防止被篡改；防鎖彈片使得人員在進入危險區域工作時，可掛隨身攜帶的鎖，當防鎖彈片彈出時，安全門不能被鎖定；倘若系統突發斷電或者PLC不能正常給出開門信號時，可以通過機械解鎖裝置打開安全門；此外，MGB多功能安全門控系統帶有4個LED燈，用戶可以根據指示燈的閃爍頻率和次數來確定系統的問題和狀態，既保障了安全，也使得系統排查變得更加容易。

“傳統意義上的安全門鎖十分復雜，而MGB多功能安全門控系統采用模塊化設計，安裝、操作起來都很簡便；其機械壽命高于100萬次，可靠性、穩定性很強，能夠為用戶節省時間和金錢。”徐騰飛說道。迄今，MGB多功能安全門控系統已在捷豹路虎、蒂森克虜伯、華晨寶馬等多家企業的生產線上得到了廣泛應用。

而MSC是一款模塊化、可編程的安全控制器，可以監測多個安全傳感器和指令，如安全光幕、激光掃描儀、光電傳感器、機械開關、安全地毯、急停按鈕、雙手控制系統等，并能將這些管理功能集成到一臺靈活的單一設備上。徐騰飛告訴工業頭條，與那些以傳統安全部件為基礎的安全解決方案相比，MSC只需要一個簡單的編程軟件，就可以完成必要的邏輯配置，同時減少了零部件數量，從而減少了占地面積與接線，既為用戶降低了成本，也方便了設計人員隨時進行修改；此外，MSC還運用了M-A1內存卡，只需要幾個簡單的步驟即可將MSC的程序轉移到新的MSC中，從而簡化了機器的維護工作，給用戶帶來了極大便利。他具體舉例說，在一個包含有2個安全光幕 、3個安全門鎖 、4個急停按鈕的碼垛機器人生產單元中，如果使用傳統的安全繼電器構建安全電路，需要至少6個安全模塊通過復雜的接線連接，才能構成運行所需的功能；但采用MSC解決方案，僅需1個MSC-CB主模塊和一個FI8FO2擴展模塊就可完成所有功能，既充分保障了安全生產，又極大地降低了成本。

徐騰飛做技術交流

威騰斯坦

威騰斯坦創辦于1949年，主要產品為行星齒輪箱、伺服直角齒輪箱、線性系統產品等。1983年，威騰斯坦發明了世界上第一臺精密行星齒輪箱，如今已發展成為歐洲領先的機電一體化系統解決方案供應商。

2011年4月，德國提出了工業4.0概念；隨后，德國國家科學與工程院和國家研究顧問委員會組織德國產業界和學術界的專家，分成智能工廠、環境、經濟、技術、人與工作等五個工作組展開對工業4.0的研究，并于2013年4月的漢諾威工業博覽會上發布了正式報告，工業4.0遂成為德國國家高科技戰略。而威騰斯坦是德國制定工業4.0戰略的創始委員之一，并擔任“智能工廠”工作組的發言人。

威騰斯坦（杭州）實業有限公司銷售總監陳江告訴工業頭條，威騰斯坦以微型化、集成化、網絡化、智能化為自己的產品戰略，在產品創新上持續發力，其80%以上的型號都是在5年內設計的，同時還會對現有產品進行升級。持續的創新使得其阿爾法系列齒輪箱暢銷全球，被廣泛應用于各個需要高精度的機械驅動領域，包括機器人、機械工具、包裝機械、金屬加工、程序工程、一級方程式賽車、印刷機械、醫療器械以及航空領域等。

在本次展會上，威騰斯坦展出了多款可應用在工業機器人上的精密行星減速機。技術部經理曹寶海向工業頭條介紹說，威騰斯坦可以針對并聯式機器人提供定制化的解決方案，可以幫助客戶達到高動態性、高定位精度、高耐久和高靈活性；而在關節機器人的第七軸、物料處理機器人上，通用運用威騰斯坦的精密行星減速機可以使得精度更高、速度更快?！案鶕蛻舻脑O備品質、市場定位、定位精度、環境狀況等一系列要求，我們經過行程、運動曲線、加速度等一系列計算和規劃，可以為客戶提供最佳的驅動鏈選型方案。”曹寶海說道。他具體舉例說道，曾有一個客戶想在自動化包裝線上應用維特斯坦的產品，其提出的要求是包裝成品的破損率要小于萬分之五；而威騰斯坦的工程師們通過詳盡的考察，對工藝要求、定位精度等進行精細的計算，成功滿足了客戶的要求，得到用戶的高度認可。

“事實上，我們的驅動鏈選型方案囊括了AGV應用、齒輪齒條應用、帶鏈傳動應用、節能技術應用等一系列內容，不僅僅適合機器人行業，還適用于機床、印刷、包裝、醫藥、眼鏡，甚至是尿不濕自動化生產行業?！?曹寶海笑著說道。

倫茨

倫茨1947年創辦于德國哈梅林，迄今在運動控制領域已有69年的經驗，其產品包括變頻器、伺服電機、減速機、制動器等，是全球領先的電力和機械驅動器、運動控制和自動化技術生產商。1997年，倫茨在中國北京設立辦事處，正式進入中國市場；十年后，其在上海設立了生產基地和物流中心。倫茨的產品廣泛應用在機器人、汽車、軌道交通、新能源等行業，其用戶包括奔馳、KUKA、大眾、中車、華銳風電等。

在本次展會上，倫茨展出了從減速機到控制器的多種產品及相關解決方案。倫茨（上海）傳動系統有限公司產品管理部產品經理楊本玉向工業頭條介紹說，倫茨能夠提供高性能的PLC產品，可以在原有程序中增加機器人的程序，而不用更改任何硬件；使用倫茨的FAST技術，不需要掌握專業的機器人算法，只需簡單設定參數即可實現邏輯控制一樣簡單的控制；而其通用的平臺和底層技術、人性化的界面可以使客戶很容易上手，支持模塊化程序，即使其中一部分功能失效也不影響剩余設備的運行。所有這些無疑都為客戶帶來了極大的便利。

“在倫茨的解決方案中，用戶只需簡單地設置參數，就可替代復雜的編程，十分簡單。我們甚至能夠提供從可視化界面到減速電機的整體解決方案！” 楊本玉不無自豪地指出。而憑借著絕佳的產品質量和簡單方便的控制，倫茨在機器人行業已斬獲了70多家知名企業用戶，每年有7萬多臺驅動產品提供給機器人行業使用。

纜普

纜普集團的總部位于德國斯圖加特，經過60年的發展，其已成為全球領先的標準產品與連接解決方案供應商，主要產品包括電纜、電纜附件、電纜線束、工業連接器等，產品廣泛應用于機器人、機械設備制造、食品飲料、交通、新能源等領域。

纜普電纜（上海）有限公司產品經理蔣佩華向工業頭條指出，隨著機器人越來越多地應用于重污染、高危高險等環境中，如若沒有高品質的線纜，機器人就無法完成電腦編程所規定的動作。為此，纜普專門開發了高端機器人電纜產品，其具有一系列優勢，能夠經受各種惡劣環境的考研，保障機器人順利完成工作。

她具體介紹說，纜普的產品具有防水、抗水解、防污、耐磨、耐油、低粘性表面、阻燃等一系列特性，可應用于高污、高塵、水下等多種惡劣作業環境，從零下50度到零上80度均可適用，最大扭力負載為±360°/m；此外，其電纜的外徑小，能夠節省安裝空間。這一系列優勢使得纜普的產品在焊接機器人、多關節機器人等多種機器人產品上得到了廣泛應用。

“目前，纜普能夠向客戶提供4萬多種標準化產品；此外，我們還能夠針對客戶的特殊需求定制產品。纜普擁有自己的實驗室，可進行抗扭、彎曲、阻燃等各種檢測，以最嚴苛的檢驗保證最優的質量！”蔣佩華說道。

憑借著絕佳的產品質量和精細的定制化解決方案，纜普斬獲了西門子、奔馳、保時捷、KUKA、安川、史陶比爾等眾多赫赫有名的用戶，為他們的產品提供著堅強的保障。

眾所周知的事實是，整機產品性能好不好，往往與零部件有著莫大的關聯?？粗@四家企業展區的人潮穿梭不息，一個念頭忽然涌上記者腦海：德國制造業之所以如此強大，某種程度上或許正是因為有著眾多專注、極致打磨產品的零部件企業——它們形成了一股強大的力量，推動著“德國制造”一往無前，并享譽世界。