西門子840DsL數控系統在φ260普通大型鏜床技術改造中的應用

許　建　劉明陽　張明良

(哈爾濱電機廠有限責任公司，黑龍江 哈爾濱 150040)

?

西門子840DsL數控系統在φ260普通大型鏜床技術改造中的應用

許建劉明陽張明良

(哈爾濱電機廠有限責任公司，黑龍江 哈爾濱 150040)

針對普通φ260鏜床的結構特點，提出了機械和液壓系統必須改造的內容。介紹了西門子840DsL數控系統功能，用PLC軟件編程實現電氣輔助控制功能，完成S120伺服驅動系統優化調整，通過機電一體化的整體安裝調試，使該機床的定位精度、控制功能、可靠性等各項指標均達到了較高的設計要求，將普通舊機床升級改造成具有現代技術水平的數控機床。

840Dsl數控系統調試；S120伺服優化調整；機械改造；液壓改造

φ260普通大型鏜床是哈爾濱電機廠上世紀60年代引進的ASQUITH早期產品，原機床的機械結構復雜，并且采用英制機械零件，基礎大件導軌及相應傳動鏈零件磨損嚴重，機械精度退化，電氣控制系統老化，給日常維修帶來了極大困難。技術改造中選用西門子新型840Dsl數控系統、S120及1FT6交流伺服電動機；液壓系統改造成為恒流靜壓系統；機械傳動系統重新設計，鏜箱再制造；僅保留床身、下滑座、立柱。改造后的數控機床具有剛性高、傳動效率高、操作維護方便等特點，除具有銑、鏜、鉆孔、擴孔等基本加工功能外，還可與直角銑頭、萬能角銑頭等功能部件配套使用，提高了加工產品質量和生產效率，可用于大型殼體、箱體、零件孔和平面及曲面的加工。

1　機械液壓系統改造

1.1主軸箱

主軸箱由溜板、主傳動變速箱、滑枕、主軸進給機構、滑枕進給機構等組成。主軸箱采用滑枕移動式結構，W軸滑枕移動，主傳動變速箱固定不動。溜板裝在立柱導軌上，可沿導軌上下移動為Y軸。主傳動變速箱采用1PH7西門子交流主軸電動機(功率113 kW)驅動，機械4擋變速，實現主軸1.6～1 000 r/min的無級調速。主軸軸承選用德國FAG進口軸承，采用冷油潤滑和冷卻循環套將大量熱量迅速抽走，并在主軸軸承附近安裝油溫傳感器，配上溫控箱，隨時調整監控油溫對主軸精度的影響。主軸裝刀采用德國進口BERG拉刀附件，碟簧拉緊，液壓松開的自動拉刀方式，配有刀具錐柄變徑轉換套(ISO60/ISO50)。滑枕撓度補償采用意大利ATOS電液比例閥方式，用數控方式進行自動補償。

1.2機械進給傳動系統的改造

對原立柱導軌進行精加工達到精度要求。對原滑座導軌板進行更換，采用銅合金導軌板，進行精加工，并與床身配合刮研。每個進給軸都采用獨立的伺服電動機，其前端配套安裝精密減速齒輪箱。X軸采用高精度、硬齒面齒條齒輪傳動，末端齒輪采用雙齒輪柔性消隙機構，Y軸、Z軸、W軸的采用滾珠絲杠代替原來的梯形絲杠。

1.3液壓系統的改造

液壓系統采用循環供油方式，系統由供靜壓油主泵站、滑座油泵站、管路和液壓元件等組成。二個泵站均配有油溫自動控制箱，保證機床在5～40℃范圍內能正常工作。將原恒壓靜壓系統改造成恒流靜壓系統。床身、立柱、滑枕均采用一腔一泵的恒流閉式靜壓導軌，可以使油膜厚度達到0.04～0.05 mm，增大了浮起量和浮起穩定性，保證各導軌面在工作時處于非接觸狀態，對負載的變化有較強的承受能力。

2　數控電氣系統改造

采用西門子840Dsl數控系統與S120伺服驅動系統和位置測量信號(光柵尺)一起，構成全數字閉環反饋控制系統。主軸(S)驅動電動機采用西門子1PH7系列交流主軸電機；配置西門子S120全數字交流伺服調速裝置；機械4檔切換，實現1.6～1 000r/min分的無級調速范圍(主軸機械4檔)；安裝主軸位置編碼器(～1Vpp2048 p/r)實現主軸定向停定位、定向功能，實現攻絲、螺紋切削功能。X軸(立柱滑座沿床身導軌水平移動)、Y軸(主軸箱沿立柱導軌移動)、Z軸(鏜桿伸縮移動)、W軸(方滑枕伸縮移動)各進給軸均采用西門子1FT6系列交流伺服電動機(Y軸電機帶電磁制動器)，X軸、Y軸、W軸采用HEIDENHAIN LB382C帶距離碼型光柵尺作位置檢測器件，實現閉環位置控制；Z軸伺服電動機自帶絕對值編碼器(無需返回參考點)，半閉環位置控制。配置西門子S120全數字交流伺服調速裝置，包括進線電抗器、濾波器、電源模塊、控制模塊、功率模塊及配套信號、動力電纜，實現進給軸控制要求。

2.1840DsL數控系統調試

數控系統調試過程可分成以下幾個方面：

(1)系統硬件連接：S120伺服驅動裝置與電動機的連接、測量裝置與系統的連接、DriveCLiQ網絡的連接、NCU單元與PCU或TCU及顯示單元的連接等。

(2)NC/PLC系統首次上電總清 。

(3)調試接口的連接與設置。

(4)PLC調試：PLC硬件組態與基本程序的調試，功能調試等。

(5)SINAMICS S120驅動器調試：驅動器固件升級、驅動器及電動機參數自動配置。

(6)NC參數設定。也可以將840D原型數據移植到840Dsl上。

(7)用戶報警文本：文件創建、編寫與修改。

(8)數據備份：系列備份包括NC參數與NC程序的備份、PLC程序的備份、MMC系統數據備份，必要時應對PCU50的硬盤做備份。

(9)SINUMERIK 840Dsl常用的調試工具軟件。

2.1.1機床控制系統硬件構成

機床配置的840DSL數控系統采用NCU720.2模塊, NCU及OP010C操作顯示單元，MCP 483 PN機床控制面板可以擴展連接手持單元和手輪，NX15軸位置反饋檢測模塊，驅動采用具有DRIVE-CliQ接口的SINAMICS S120驅動，采用SIEMENS 1FT6型交流伺服電動機，以上各單元都由以太網連接。PLC選用ET200擴展輸入輸出單元，通過ProfiBus現場總線與系統連接。

2.1.2NC/PLC系統首次上電總清

首次接通和啟動NCU單元必須進行NCK和PLC總清，

操作步驟：

旋轉開關SIM/NCK=1及開關PLC=3 ，NCU重新上電。

等待數碼管“6”；RDY燈綠色；STOP燈橘黃、慢閃；SF燈紅色長亮。

NC總清后旋轉開關SIM/NCK=0。

PLC總清步驟：

(1)旋轉開關PLC位置2→3→2(3s內完成)。

(2)SF燈滅，STOP燈橘黃、快閃。

(3)等STOP燈長亮時，PLC=0。只有RDY、RUN亮綠色。

NC參數總清結果：NC參數恢復出廠設置(默認值)；系統口令-7級(未設置任何口令)；顯示軸數量(6軸卡顯示3個軸，31軸卡顯示4個軸，無主軸顯示)。

注意：NC、PLC總清無法清除驅動數據。

2.1.3調試接口的連接與設置

計算機連接到NCU的X127或X120以太網口進行調試工作，CP 840Dsl的IP地址設置：X127為192.168.215.1；X120為192.168.214.1。若連接到NCU的X127以太網口, 計算機可設置自動獲得IP地址。

2.1.4PLC調試

調試840Dsl必須要做硬件配置。在計算機STEP7中安裝840Dsl的Toolbox和PROFIBUS部件的GSD文件，創建PLC項目，配置NCU的X126口為DP1；X136口為DP2/MPI； PROFIBUS是NC系統與SINAMICS S120驅動通訊的現場總線；設置CP的IP地址，在硬件配置中雙擊CP840Dsl，內部PROFIBUS CP子網ID號與840DslX127(IP address:192.168.215.1, Subnet mask:255.255.255.244)相對一致，PLC程序用X127口才可以在線監控。在 PROFIBUS上配置NX板硬件，如果NX板連接到NCU720.2的X105口上，做STEP7硬件配置時，該NX板的站地址必須設為15。

將安裝有STEP 7的筆記本與840Dsl 系統通過網線連接后，打開STEP7，建立新項目。打開 SIMATIC 300(1) 中的Hardware ，查看系統ET200組態與圖紙上的地址是否一致，不一致的話進行修改，組態修改完成后，可以將程序下載到PLC進行調試。調試中先使安全功能生效，操作功能生效；功能調試包括MCP控制、HT2控制、急停、限位、倍率、機床啟動、停止、軸/主軸使能控制等。

2.1.5SINAMICS S120驅動器調試

SINAMICS S120驅動系統采用了西門子最先進的硬件技術、軟件技術以及通訊技術；采用高速DRIVE-CLiQ驅動接口；驅動系統各部件具有電子銘牌；系統可以自動識別所配置的驅動系統；系統初次調試必須作驅動系統的出廠設置，自動拓撲識別,系統開始自動檢測驅動部件的固件(前提條件必須先做PLC硬件配置)，保證驅動系統的固件與驅動控制系統(840Dsl系統內置)完全一致，繼續完成供電模塊和驅動模塊配置, 配置電機及編碼器參數等。

2.1.6NC參數設定

設置控制參數、機械傳動參數、速度參數，包括設置通用參數、通道參數、軸/主軸參數和監控參數等。

2.1.7報警文本

在計算機上編寫報警文本，從/Siemens/sinumerik/hmi/tempplat/lng目錄下拷貝名為“oem_alarm_deu.ts”的文件到計算機上(借助WinSCP或者用U盤)，改名為“oem_alarm_chs.ts”。打開文件添加中文報警文本，將編輯好的文件拷貝到系統/user/sinumerik/hmi/lng目錄下, 讓HMI重新上電。

2.1.8數據備份

SINUMERIK840Dsl數據備份與回裝。依次進入調試區域，按擴展鍵，按批量調試軟鍵，可以選擇：建立批量調試；PLC硬件升級文檔；讀取批量調試；建立原始文檔；讀取原始文檔。在Windows界面支持USB盤后，也可以利用Ghost軟件備份克隆硬盤到USB盤。在系統啟動過程中，出現SINUMERIK時，按“向下鍵↓”，輸入口令(password): SUNRISE, OK， Backup/Restore: a disk imag，Next, 選Backup，從硬盤映像到目標U盤。當硬盤損壞時，用USB做的緊急啟動盤去啟動系統，用克隆硬盤的USB盤的映像文件恢復硬盤，選Restore，從U盤映像到目標硬盤。還可以用GHOST軟件克隆拆下的硬盤。

2.1.9840Dsl常用的調試工具軟件

840Dsl NCU調試軟件：IBN Tools (sw7.6 SP1)軟件或HMI adv.sw7.6 sp1。它用于調試人員可以利用普通PC機作為人機界面的硬件，設定與調試機床參數，系列備份系統參數程序等。

驅動調試軟件：Starter V4.1.3+SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_SP2或 Starter V4.1.5 or Starter V4.3。

PLC編程軟件：STEP7 V5.4 SP4 或更高，用于PLC系統硬件組態、軟件編程與調試。

840Dsl工具盤：PLC 編程toolbox Ver2.6或更高版本，包含840Dsl有關最新硬件的GSD文件、標準功能塊庫文件、NC Variable Selector 32 Bit軟件、PLC Symbols Generator V1.6.0.0以及一些示例文件。

NCU系統通訊軟件：WinSCP用于存取系統CF文件或執行系統指令，如用于NCU啟動文件的修改、內部Operate的關閉、用戶報警文本文件創建與修改等。

3　SINAMICS S120驅動系統的配置及優化調整

西門子S120是基于閉環反饋控制工作原理的全數字化交流伺服進給系統，反饋控制主要解決好偏差和擾動問題。伺服位置系統中的電流、速度和位置環的反饋控制全部數字化，三環反饋PID控制的軟件伺服算法結構和參數均可以改變，具有更好的動態、靜態性能。為達到更好的控制效果，要合理匹配調整3個閉環反饋環節的參數、優化控制。

3.1S120驅動系統的配置

先設置NC口令“SUNRISE”進入制造商操作權限，進行一次NCK復位后，系統會出現120402報警，待驅動系統啟動完畢，系統會進入自動配置驅動系統的界面，詢問是否要進行系統自動配置驅動系統，單擊“確定”按鈕，在驅動固件升級完畢后，必須進行驅動的出廠設置和拓撲識別，否則驅動系統可能出錯，閉環控制要進行第二編碼器配置。

第二編碼器配置：驅動配置(基本)軸參數驅動邏輯號的分配，使用驅動配置畫面的assign功能。

注意：當驅動配置有變化時(例：增加全閉環)，需重新分配或手動修改軸參數。

驅動配置(基本)PLC激活軸接口信號：

SET

= DB31.DBX2.1--controller enable

= DB31.DBX21.7--pulse enable

= DB31.DBX1.5--position measuring system 1

驅動配置(基本)拓撲結構比較等級，更改拓撲比較等級。

當移除驅動部件，驅動系統觸發相應的報警，設置通用參數MD13150 參數顯示驅動報警。

MD13150 MYMMN_SINAMICS_ALARM_MASK=909H(系統默認設置，屏蔽部分驅動報警)

MD13150 MYMMN_SINAMICS_ALARM_MASK=D0DH(顯示所有驅動報警)

驅動配置(基本)組件屏蔽參數應用：

(1)屏蔽第二編碼器

P145[1]=0

(2)驅動系統中增加額外的編碼器

驅動配置(擴展)NX硬件配置： NX10最大控制3個伺服軸，NX15最大控制6個伺服軸。NX10、NX15只含有4個Driver CLiQ接口，其他只能與CU連接。

驅動器及電動機參數自動配置，系統初次調試必須作驅動系統出廠設置。選擇調試，驅動系統，選擇出廠設置包括3個選項：當前驅動對象、驅動設備、驅動系統，驅動系統保存數據，NCK reset。驅動系統的拓撲識別，供電模塊配置，做不帶DRIVE-CLiQ西門子標準電動機配置，做第二編碼器配置，驅動邏輯號分配，NCU X122/X132 端子信號分配，PLC程序控制驅動系統上電時序。保存數據后，NCK復位、重新上電。

驅動優化：當使用上述缺省設定不能滿足要求時，需要進行優化調整，順序是先利用測試(measurement)和跟蹤(servo trace)優化單個軸，再利用圓度測試(circularity test)協調軸之間的關系，最后才是通道以及系統的調整。

優化單個軸的順序：電流環(西門子1FK/1FT電動機沒必要做)；速度環；位置環以及跟蹤。

優化的方法：用SINUMERIK HMI-Advanced軟件優化的方法主要用于手動優化，需要進行各種不同的測試，從而全面地了解優化對象的特征，進行有針對性的手動調整。測試時的順序為：選定測試類型(如：參考頻率響應)；設定合適的測試參數(如：幅值、頻寬等)；啟動測試；在顯示中觀察結果。測試的種類有參考頻率響應、階躍響應以及擾動響應等，分別用于電流環、速度環、位置環，另外還有圓度測試、伺服跟蹤等。

3.2速度控制環優化

速度調節器的優化過程可以利用傅里葉分析，參見圖1：波特圖的形式將幅頻特性和相頻特性顯示出來，其目的是通過優化得到的數據，使驅動系統的頻率特性的幅值在0 dB處保持盡可能寬的范圍。提高速度比例增益P1460，頻寬也增加，響應特性得到增加；當比例增益增加到一定數值后，幅頻特性的幅值在0 dB會極度變化，超過1～3 dB時，應適當降低比例增益。在確定比例增益后，可以優化速度積分時間常數P1462，逐漸減少積分時間，直到頻率特性的幅值超過0 dB，允許不超過3 dB的幅值增加，一般P1462應保持小于20 ms。

由上述速度環響應波特圖可以得出：

(1)在中頻段以-20 dB/dec的斜率，十倍頻左右寬度穿越0 dB線，穿越頻率值適度，保證足夠的相位裕量。

(2)在低頻段有足夠的高度，保證穩態精度。沒有轉折頻率很低的慣性環節，否則對應的積分時間常數過大，會導致系統響應太慢。

(3) 在高頻段有足夠的衰減特性，抗干擾性強。因為干擾等噪聲信號都屬于高頻信號，所以高頻段應該截止這些信號。

3.3電流控制環優化

電流調節器的優化過程與速度調節器的優化過程基本相同，調整電流比例增益P1715，電流積分時間常數P1717，使頻率特性的幅值、頻寬、響應特性盡可能增加；電流環優化的另一個重要內容，是尋找各個電流慮波器的特征頻率設定值(應保持小于2 000 Hz)。

3.4位置控制環優化

由于數控機床各個坐標軸具有不同的機械特性和不同的跟隨特性，各個坐標軸就會有不同的跟隨誤差，其結果導致聯動坐標軸合成的軌跡發生畸變。可以從以下幾個方面減小跟隨誤差：盡可能減小各坐標軸之間機械特性的差異，有相同的動態響應；為不同的坐標軸盡量設置相同的控制數據，特別是位置伺服增益；通過摩擦補償或前饋補償功能進行補償。

位置增益 MD32200:增加位置增益可以減小跟隨誤差，但位置增益不能調得太大，否則會導致系統的過度超調，甚至出現振蕩現象。

加速度增益MD32300:增大加速度增益盡可能快地保證位置的定位精度，但加速度不能調得太大，否則會導致動態轉矩過大，不滿足機電動態方程而產生機械振動。

3.5圓弧的測試調整

圓度測試(編程半徑)。

圓度測試功能用于控制優化和誤差分析。

在MDA方式下，起動一個循環運行的圓弧程序。

FFWOF

ANF:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2000

GOTOB ANF

選擇SK“Start-up“,SK“Drives/Servo“和‘SK“。改變參數(參見圖2)，利用SK“Start“開始圓度測試，測試完畢后，用SK“Display“查看測試結果(參見圖3)。

編程的半徑顯示用于調整位置控制器和預控制的優化，可以得出位置控制器優化相關的結論。圓弧可能較小且不圓(不同的Kv因子)，改變一個軸的Kv因子(軸增益MD32200=1)，在機床控制面板上按RESET鍵并用軟鍵“Activate MD”激活軸-MD，觀察結果，然后將兩個軸的Kv因子都設為相同的值。

總之,在調整機床參數時,針對出現的問題,要多觀察,綜合分析,為提高精度在無振蕩的前提下,盡量提高位置環增益MD32200,速度環增益MD1460等參數,增加伺服系統的剛性。

4　電氣控制部分改造

4.1電源部分

本機床電源按標準采用三線制，并由用戶安裝進入控制電柜的保護電路接地線PE，其接地電阻≤2Ω。整個機床電源由總空氣開關控制。機床總容量為300 KVA，總空氣開關的額定電流為350 A。機床直流控制電源24 VDC：經過穩壓的DC24 V用于數控系統，另一路經過穩壓的DC24 V用于PLC輸入輸出、急停控制回路以及直流電磁閥電源。

4.2急停保護

懸掛箱,手持操作盒以及電柜均設有急停按鈕。當機床出現緊急情況需要停止時，按下任一急停按鈕，控制系統均對機床進行緊急處理，將自動切斷所有輸出。急停按鈕按下時若主軸和進給軸都處在運動狀態中，則立即讓進給軸制動停止，稍有延時后主軸制動停止。急停按鈕按下時若只有主軸或進給軸處在運動狀態中，系統直接控制其制動停止。急停信號一出現，系統將停止各潤滑、冷卻和液壓油泵。

4.3機床各運動部分的互鎖保護功能

(1)程序運行過程中，停主軸時先停止進給移動。

(2)傳動箱潤滑油壓力低，主軸禁止運轉。

(3)主軸在未拉刀時禁止運轉。

(4)系統油壓低，主軸禁止運轉。

(5)角銑頭松刀油缸頂桿頂出時，主軸禁止運轉。

(6)進給軸在鎖緊狀態下禁止移動。

(7)油泵未啟動，主軸不允許換檔。

(8)油泵未啟動，主軸只能在點動方式下運動。

(9)油泵未啟動，通道1進給軸只能點動方式下運動。

(10)在自動方式有軸運動的情況下，主軸不允許停止。

4.4防止危險運動的保護

(1)主軸控制裝置具有過流、過載、超速、缺相等保護。

(2)各進給軸伺服裝置具有過流、編碼器故障、電動機過熱等保護。

(3)各進給軸均有正負超程限位及極限限位保護開關，并已通過參數設定軟件限位開關。

4.5主軸部分

本機床主軸主電動機額定輸出功率為113 kW，額定工作電壓為AC380V，額定電流為240 A，電動機帶冷卻風泵。主軸機械四檔：可以手動和自動換檔兩種方式。

手動換檔：(手動換檔條件：油泵啟動狀態、機床啟動、點動方式)按“換1檔”按鈕，“1檔指示”燈開始閃爍，主軸開始擺動，若換檔到位，則“1檔指示”燈常亮；按“換2檔”按鈕，“2檔指示”燈開始閃爍，主軸開始擺動，若換檔到位，則“2檔指示”燈常亮。換檔結束。

半自動換檔：通過數控系統程序中M、S代碼控制主軸動作，其中M03為主軸正轉，M04為主軸反轉，M05為主軸停止，M41～M44為主軸變Ⅰ檔～IV檔，M40為主軸自動變檔，S代碼指定主軸轉速。

自動換檔：(自動換檔條件：油泵啟動狀態、機床啟動、MDA或AUTO方式)輸入M40 S？？，則系統會根據？？對應的轉速值選擇當前應有的檔位，系統自動換檔。主軸變檔按鈕內裝有指示燈，燈閃爍時表示主軸在變檔過程中，燈亮而不閃表示主軸當前處在該檔位中(變檔到位)。

每個進給速度各進給軸均設有參考點、正負超程、正負極限限位開關。軸移動過程中，若碰壓超程開關可反向移動，在當前軸通道中，按壓一下復位鍵，可以反向移動。待移出行程限位開關后，按壓一下復位鍵報警可以消除。

5　結語

φ260數控鏜銑床具有1個主軸和4個進給軸,可以三軸聯動。西門子840Dsl功能齊全，接口信號復雜，應用難度大，編制的PLC控制程序采用模塊化結構，邏輯保護及報警功能完善，機床精度和功能均達到現代數控機床的標準和要求，極大地提高了加工精度和效率。經過數控化改造, 使原來一臺普通鏜床成為一臺全新的數控落地銑鏜床，給企業帶來了巨大的經濟效益和社會效益。

[1]許建 .西門子數控系統在機床五軸聯動技術改造中的應用[J].制造技術與機床,2012(9):117-120.

(編輯孫德茂)

如果您想發表對本文的看法，請將文章編號填入讀者意見調查表中的相應位置。

·名詞解釋·

金屬塑性成形金屬塑性成形是指將具有塑性的金屬，在熱態或冷態下借助鍛錘的沖擊力或壓力機的壓力，使其產生塑性變形，以獲得所需形狀、尺寸及力學性能的毛坯或零件的加工方法。各種鋼和大多數有色金屬及其合金都具有不同程度的塑性，均可在冷態或熱態下進行塑性加工成形。按其成形方式不同，可分為軋制、拉絲、擠壓、自由鍛造、模型鍛造、板料沖壓及新的塑性加工技術。

錘上模鍛模鍛是將加熱后的坯料放入具有一定形狀和尺寸的鍛模模腔內，施加沖擊力或壓力，使其在有限制的空間內產生塑性變形，從而獲得與鍛模形狀相同的鍛件的加工方法。模鍛按使用設備不同，可分為錘上模鍛和壓力機模鍛兩種。在模鍛錘上進行模鍛生產鍛件的方法稱為錘上模鍛。錘上模鍛因其工藝適應性較強，且模鍛錘的價格低于其他模鍛設備，是目前應用最廣泛的模鍛工藝。

超塑性擠壓成形擠壓是高效壓力加工生產方法，但對鋅鋁合金、鋁基合金、鈦合金及高溫合金等高強度金屬，即使在高溫下，要獲得復雜的成形件也是困難的，而利用超塑性等溫擠壓，可以加工出形狀復雜的精密零件。這種成形方法變形抗力小，所需設備噸位小，制品輪廓清晰、精度高。而且比壓鑄件有更高的強度和優良的組織，比切削加工件省材料；比焊接件省工時、省工序，工藝過程簡單。適用于飛機上的搖臂、接頭、支座和難加工的筒形件等鋁合金及鈦合金制品。

球化退火球化退火是只應用于鋼的一種退火方法。退火目的在于使珠光體內的片狀滲碳體以及先共析滲碳體都變為球粒狀，均勻分布于鐵素體基體中(這種組織稱為球化珠光體)。具有這種組織的中碳鋼和高碳鋼硬度低、被切削性好、冷形變能力大。對工具鋼來說，這種組織是淬火前最好的原始組織。

Application of Siemens 840DsL CNC system in technical reformation ofφ260 common large boring machine

XU Jian, LIU Mingyang, ZHANG Mingliang

(Harbin Electric Machinery Co., Ltd., Harbin 150040, CHN)

For the structural characteristics of commonφ260 boring machine, proposed the content that mechanical and hydraulic systems must transform. This paper introduces the function of SIEMENS 840DsL numerical control system, realizes the function of electric assistant control with PLC software programming. Complete S120 servo drive system optimization and adjustment, through installation and commissioning of mechanical and electrical integration of the whole, so that the machine tool’s positioning accuracy, control functions and reliability reached a higher design requirements, being upgraded and transformed into a CNC machine tools with modern technical level from a general old machine.

840Dsl numerical control system debugging; S120 servo optimization adjustment;mechanical transformation;hydraulic reform

TH17

B

10.19287/j.cnki.1005-2402.2016.07.030

許建，男，1965年生，工程碩士，高級工程師，從事數控設備維修改造等技術工作。

2015-12-15)

160739