基于Geomagic和快速成型的產品逆向設計

伍詠暉，嚴桂英

（廣西機電職業技術學院，廣西南寧530007）

軟件應用

基于Geomagic和快速成型的產品逆向設計

伍詠暉，嚴桂英

（廣西機電職業技術學院，廣西南寧530007）

采用Geomagic逆向工程軟件，將逆向工程與快速成型相結合，對茶壺實物進行數字采集與處理、模型三維重構與快速成型制造，可實現產品的快速三維設計與成型。逆向設計加快了產品開發的進程，能快速滿足社會需求。

Geomagic；快速成型；逆向設計

隨著計算機技術與CAD/CAM技術的發展，逆向工程技術與快速成型技術也得到了飛速發展。在產品開發中采用逆向工程技術，可以快速重構出實物原型的數字模型，還可以根據需要在原型的基礎上進行創新設計。快速成型技術可以將設計好的數字模型快速轉換成產品原型件，且在制造過程中不受到模型外形與結構的影響。因此在復雜曲面產品的設計中，采用逆向工程與快速成型相結合，可實現產品的快速三維設計與成型［1］。

傳統的逆向設計一般采用逆向軟件和正向三維CAD軟件將點云進行處理后，按點線面的構建方式，將點連成線，線構成面，再經過布爾運算構建出實體三維模型［2］。這種方法對尺寸精度、質量要求不太高的復雜不規則曲面模型，如玩具、工藝品等產品的逆向設計流程較為復雜，對設計人員的經驗和技術要求也比較高。此外，設計好的曲面模型需要制作樣品時，采用傳統加工方法成本高、制作周期長，不利于新產品的快速開發。

Geomagic逆向工程軟件處理點云數據簡單方便，且可以快速構建出所需的復雜不規則曲面。因此，本文在逆向設計中采用Geomagic逆向軟件，經過數據處理后，直接在Geomagic軟件中構建出NURBS曲面［3］。將擬合出的曲面導入三維CAD軟件，經過相應操作生成三維實體模型，最后利用快速成型技術快速制作出實物模型。利用Geomagic軟件強大的數據處理功能與便捷的曲面設計功能，結合功能齊全的三維CAD軟件及簡單快速的快速成型技術，可快速設計與制作出復雜不規則曲面模型，縮短了開發周期，降低了研發成本，為玩具、工藝品等復雜曲面產品的快速開發提供了一種新的途徑。以下以茶壺為例，采用Geomagic逆向工程軟件，將逆向工程與快速成型相結合，對茶壺實物進行數字采集與處理、模型三維重構與快速成型制造。

1　基于Geomagic和快速成型的茶壺逆向設計

1.1茶壺點云采集

本文采用3D CaMega PCP-300便攜式光學三維掃描系統進行茶壺的數據采集。PCP便攜式光學三維掃描系統是將多組光柵條紋投影到實物表面，由CCD將拍攝到的條紋圖像傳輸到計算機中，根據條紋按曲率變化的形狀，利用相位法和三角法等精確計算出實物表面的點的空間坐標，形成三維點云數據。多方位測量時，不需要粘貼標記點，可利用紋理特征實現自動拼接，數據采集穩定精確。

采集前，先將茶壺表面清洗干凈，同時因為茶壺本身顏色較暗，需要在茶壺表面噴上反差增強劑，使茶壺表面反射的光線得以充分接收，茶壺實物如圖1所示。在掃描過程中，為將茶壺的全部輪廓掃描完整，需將茶壺放在轉盤中間，在轉盤旋轉的多個角度分別進行多次拍攝，獲得茶壺外形的多個點云數據。通過掃描系統的CloudForm三維數據處理軟件，利用茶壺表面的紋理和特征點，對不同方位的點云數據進行自動拼接，形成完整的茶壺三維點云數據。

圖1　茶壺實物

1.2茶壺點云數據處理

打開Geomagic軟件，導入茶壺三維點云數據，導入的點云數據因各種因素的影響存在著錯誤信息，必須進行相應處理。多次利用體外孤點命令，刪除體外孤點；利用減少噪音命令，去除噪音點；利用統一采樣命令，降低點云數據集的密度。經過處理的茶壺點云數據如圖2所示。

圖2　茶壺輪廓點云

1.3茶壺三角網絡面生成與NURBS曲面重建

將茶壺點云數據封裝成初始三角網絡面后，需要通過相關命令來調整三角網絡面，改善曲面質量?？衫锰畛淇?、去除特征、網格醫生、簡化多邊形、砂紙及松弛等命令實現三角面片的規則化，使茶壺模型表面更加平滑光順，如圖3所示。由于茶壺輪廓的紋路不明顯，在此采用“探測曲率”命令，創建輪廓線。通過利用構建曲面片、修理曲面片及松弛曲面片等命令，創建與編輯出茶壺曲面，再通過構造柵格，形成U、V控制線，如圖4所示。最后利用擬合曲面命令構建出較高質量和較少面的茶壺NURBS曲面，如圖5所示

圖3　茶壺三角網絡面

圖4　茶壺柵格圖

圖5　茶壺NURBS曲面

2　茶壺三維實體模型創建與快速成型

將茶壺NURBS曲面以STEP格式導入到UG軟件中，通過縫合、拉伸、修剪片體、回轉、修剪體、管道等命令，經過創建與編輯曲面生成三維實體模型，如圖6所示。將茶壺三維模型進行STL格式轉換，并進行相應修補處理，最后轉換成快速成型機所需的STL格式文件，采用國產經濟型TSJ成型機進行茶壺的快速制造，TSJ成型機采用熔融粘結成型機理，通過加熱絲狀熱塑性材料至熔融態，按照截面的二維輪廓進行涂覆，形成截面輪廓，并逐層堆積成實物原型。該工藝采用加熱方式，不需要激光系統，可靠性高，使用成本低。在TSJ成型機上設置好成型參數，加工出茶壺原型件，如圖7所示。

圖6　茶壺三維實體模型

采用逆向工程與快速成型技術進行產品逆向設計，已經成為產品開發領域的研究熱點。利用Geomagic軟件，可快速重構出實物原型的三維曲面，并可進行修改與創新再設計；利用快速成型技術可根據設計快速制造出原型件，加快了產品開發的進程，提升了企業競爭力，能快速滿足社會需求。

圖7　茶壺快速成型件

3　結束語

［1］陳田，全志龍，王旭，等.基于逆向工程的典型零件快速成型及誤差分析［J］.上海電機學院學報，2015，18（6）：311-315.

［2］謝英星，張曉紅.基于Geomagic Studio和快速成型技術的產品設計［J］.工具技術，2015，49（6）：61-65.

［3］張軍，梁楚華.基于GEOMAGIC的實體模型逆向重構［J］.機械工程與自動化，2010，162（5）：192-194.

ProductReverse Design Based on Geomagic and Rapid Prototyping

WU Yong-hui，YAN Gui-ying
（Guangxi Technological College of Machinery and Electricity，Nanning Guangxi 530007，China）

With the combination of reverse engineering and rapid prototyping，the Geomagic software can be using to deal with data collecting and processing，3D model reconstruction and rapid prototyping manufacturing for the physical teapot.It can realize 3D rapid design and manufacturing of product.The reverse design can accelerate the product development process and meet the needs of the society quickly.

geomagic；rapid prototyping；reverse design

TH391.7

A

1672-545X（2016）05-0214-02

2016-02-12

廣西機電職業技術學院科研項目［2011］KY02；廣西高等教育教學改革工程項目（2012JGA333）；廣西高校優秀中青年骨干教師培養工程資助成果

伍詠暉（1973-），男，廣西賓陽人，副教授，工學碩士，研究方向：先進制造技術。