墻壁自動清洗機設計

周廣智（聊城鑫泰機床有限公司，山東 聊城 252200）

墻壁自動清洗機設計

周廣智
（聊城鑫泰機床有限公司，山東 聊城 252200）

調研國內外墻壁清洗機工作原理以及發展現狀，根據調研結果，針對當前應用較為廣泛的墻壁清洗機進行分析比較，綜合各個結構的特點，設計墻壁清洗機的構型方案。建立墻壁清洗機的數學分析模型；分析各構件運動機理，對帶傳動、軸承、卷筒機構進行分析。

墻壁清洗機；結構設計；三維建模

1　方案設計

1.1設計要求

（1）動作馬達。1）高扭力、低轉速；2）斷電自動煞車；3）機械煞車裝置；4）靜定功能。

（2）升降結構。當前的升降結構中，主要是用于一個自動洗墻機的操作裝置，并根據可見現有的市場機構進行了改進，電機帶動卷桶控制鋼絲繩安裝在樓頂的頂端，執行機構的刷動部分可在墻壁垂直移動。這里，選擇一個與卷揚機類似的機構加以改進。

（3）清洗刷?？紤]到清洗的對象是高樓外墻，刷子受到的摩擦力很小，所以刷子的動力由一個小電機提供。當墻上的玻璃窗與墻的垂直距離不等時，玻璃的凹或凸的部分刷出來的效果不是很好。所以刷子使用了紅外線檢測儀器。

1.2方案設計

傳動原理，電機將動力傳給減速裝置，經卷揚機實現清洗部分的上升與下降，同時電機經同步帶帶動滾刷的轉動，將外墻灰塵清除，下端兩個毛刷將外墻擦干?？傮w方案如圖1所示。

圖1　方案設計

2　墻壁清洗機結構設計

2.1電機減速機的選型計算

（1）根據GB/T1995-2002，選用雙卷快速快溜放卷揚機，清洗刷直徑應為600mm。

（2）清洗刷與墻面的摩擦力。檢查工程塑料的動態摩擦系數的清潔刷，查機械設計手冊，基本上靠在墻上自動加壓力，但同時也考慮到清潔，所以工程塑料的動態摩擦系數的選取，選擇動態摩擦系數為0.5，估算清洗裝置摩擦力

（3）工作機所需輸入功率：

（4）各部件的傳動效率：

工作機的效率：ηw=1；8級精度的一般齒輪傳動效率：η齒=0.97；彈性聯軸器傳動效率：ηl=0.992；齒式聯軸器傳動效率：ηλ=0.99；球軸承傳動效率：；滾子軸承：

傳動裝置的總效率為∶

式中傳動效率均在機械手冊中查得。

（5）所需電動機功率：

可選用同步轉速為1500r/min的電機。

表1

2.2聯軸器選型

2.2.1選擇聯軸器應考慮的因素

表2為動力機動力系數，動力機的選擇主要依據聯軸器的類型，用于確定規格的尺寸和用于連接動力機器系統的最佳聯軸器。最大功率的動力機是電機固定的機械傳動產品，要考慮傳動系統的扭轉振動的影響，與內燃機缸內的影響因素和氣缸的工作。所以現在一般需要使用一個柔性聯接，調整軸的固有頻率，加大保護設備的部分，增強扭轉振動振幅提高輸出功率的穩定。

表2　動力機系數/Kw

2.2.2載荷類別

因為在不同的材料的結構中，由于結構和各機械傳動系統的不同耦合材料，其負載能力也不同。為了便于計算的選擇，傳輸負載分為四類，見表 3。

表3　載荷類別

人身安全（千萬不要被水吸進去）；切勿用不透水物料堵塞漏洞的出水口，更不能打樁，以免加劇險情。漏洞堵閉后要留專人觀察，以防再次出險。

4.3.7坍塌崩岸

大堤臨水堤坡被洪水水流沖塌，或退水期堤岸失去水體支撐，再加上反向滲透壓力，出現崩岸，如搶護不及時，即有決堤的危險。搶護方法以護腳固基為主。在距大堤280m的渣場內快速將粘土裝填至編織袋內，運輸至堤頂，沿坍塌部位拋投袋裝粘土，先從頂沖坍塌嚴重部位拋投，然后依次上下進行，拋至穩定坡度為止。

參閱文獻：

［1］楊有詩.超大直徑泥水盾構穿越長江大堤施工技術［J］.中國科技信息，2011，（15）:59+63.

［2］晏勝榮.盾構穿越大堤防滲處理加固施工與效果［J］.山西建筑，2009（15）:301-303.

［3］李宗梁，黃錫剛.泥水盾構穿越堤壩沉降控制研究［J］.現代隧道技術，2011（01）:103-111.

［4］王偉，辛振省.盾構穿越河岸的安全穩定分析［J］.科學之友（B版），2008（09）:42-43.

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.18.117

徐慧旺（1985-），男，河南新鄉人，本科，工程師，在讀工程碩士盾構與TBM關鍵技術，主要從事中鐵十四局集團隧道工程有限公司盾構施工管理。