無線傳感器在制造裝配業的應用
此案例用戶為某不銹鋼和特種合金坯料壓鑄行業的材料供應商,現場采用機器人用于胚料抓取。 機器人上安裝了接近開關對機器人末端執行機構上的爪鉗狀態進行檢測,并反饋給后臺控制系統。

機器人電纜用于連接接近開關和控制系統,現場惡劣的環境以及機器人的反復運動容易對電纜造成損害,客戶必須頻繁停機進行電纜更換和維護,極大增加了運行成本,降低了生產效率。
邦納公司提供的解決方案:
(1)選用DX80系列無線傳感,借助2.4G無線網絡進行通訊,無需布線。
(2)無線傳感器的網關和節點分別安裝在機器人和控制系統。
(3)DX80無線傳感器系統來替換線纜。這個網絡是建立在能夠雙向通訊的網關和節點之間。基于2.4G的頻段通訊,在穿過障礙物的情況下依然維持有效的數據傳輸。跳頻擴頻技術和時分多址技術能夠確保設備之間的數據可靠傳輸。
(4)每個DX80無線傳感器節點分別安裝在15個機器人上,每個節點與附近的接近開關連接,接近開關檢測到鉗子位置狀態后將信號傳輸給節點,節點再將這些信息傳送給安裝在控制系統側的網關。DX80傳感器節點由內部3.6V的鋰電池供電。
通過DX80無線網絡,客戶無需再使用長電纜來連接接近開關和控制系統,停機時間和維修更換成本明顯降低。綜合減少的開支和提高的效率兩項,該公司每個月節省超過100,000美元。
