短波地空IP網絡的MAC協(xié)議設計與仿真

賀　驍　劉蕓江　白　翔

1(空軍工程大學信息與導航學院　陜西 西安 710077)2(中電集團第三十研究所　四川 成都 610041)

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短波地空IP網絡的MAC協(xié)議設計與仿真

賀驍1劉蕓江1白翔2

1(空軍工程大學信息與導航學院陜西 西安 710077)2(中電集團第三十研究所四川 成都 610041)

合適的多址接入MAC(multipleaccess)協(xié)議是提升網絡性能的關鍵。根據(jù)短波地空IP網絡通信覆蓋范圍廣、難同步，空中節(jié)點信息可能丟失的特點，設計出該網絡一種新型的帶預約短波令牌協(xié)議HFTP-R(HighFrequencytokenprotocolwithreserve)。該協(xié)議在初始化時由空中節(jié)點隨機加入地面節(jié)點形成的簇，并通過預約信道向地面節(jié)點發(fā)送預約信息，從而獲取令牌接入信道，地空之間不需要保持邏輯環(huán)的“封閉性”。最后，利用OPNET軟件構建了HFTP-R的仿真框架，與其他MAC協(xié)議作了仿真比較。仿真結果表明，HFTP-R減少了短波令牌協(xié)議HFTP(HighFrequencytokenprotocol)的令牌丟失次數(shù)和傳遞開銷，能提供較好的實時性、較高的網絡吞吐量和業(yè)務傳輸成功率，在特定需求下較其他MAC協(xié)議更有優(yōu)勢，可滿足網絡需要。

短波地空IP網絡多址接入令牌預約計算機仿真

GROUND-TO-AIRIPNETWORKMACPROTOCOL

HeXiao1LiuYunjiang1BaiXiang21(Institute of Information and Navigation, Airforce Engineering University, Xi’an 710077,Shaanxi,China)

2(No.30 Institute of CETC, Chengdu 610041,Sichuan,China)

0　引　言

短波地空IP網絡[1]是將大量已發(fā)展成熟的地面Internet網絡TCP/IP協(xié)議族，應用在短波地空通信網絡中，如美國空軍短波全球通信系統(tǒng)(HFGCS)和北約空中預警與控制系統(tǒng)(AWACS)。由于短波無線網絡自身的傳輸速率較低、誤碼率較高，使得利用短波傳輸IP數(shù)據(jù)時，必須設計合理的MAC協(xié)議，解決網絡數(shù)據(jù)碰撞概率高、有效數(shù)據(jù)傳輸量少，以及在較大的覆蓋范圍中實現(xiàn)同步，設備研制復雜的問題。

根據(jù)北約短波數(shù)據(jù)通信標準STANAG5066的描述[2]，將無競爭的短波令牌協(xié)議HFTP用于短波通信網絡中。節(jié)點通過依次持有令牌發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)能有效避免沖突；節(jié)點始終占有令牌或進行數(shù)據(jù)收發(fā)，能獲得較高的信道利用率；節(jié)點無數(shù)據(jù)發(fā)送時，立即向下一節(jié)點傳遞令牌，信道資源能動態(tài)分配；節(jié)點在一定時間內都能獲得令牌接入信道，公平性高，不存在“餓死”的情況；同時，系統(tǒng)還能自行實現(xiàn)同步[3]。

近年來，國內外學者對HFTP開展了深入研究。文獻[4]通過“設置后繼節(jié)點令牌”傳遞一次和“雙時間令牌”循環(huán)一次，提高了網絡被分割成兩個令牌環(huán)網后的合并效率；文獻[5]針對原本非常復雜的節(jié)點狀態(tài)轉移機制，采用簡化成環(huán)流程的方法加以改善；文獻[6,7]分別提出令牌中繼子隊列和中繼更新門限，實現(xiàn)動態(tài)搜索令牌中繼路徑和對中繼隊列的實時更新；文獻[8]引入計時器隊列，使網絡中能有多個令牌同步并行傳遞。但上述對HFTP的研究，目前都只應用在艦艇編隊、固定臺站之間，這些網絡覆蓋區(qū)域較小、節(jié)點速度較慢，沒有考慮有空中節(jié)點參與的情況。

由于空中節(jié)點所具有的快速移動性，所處的地域范圍廣，與地面節(jié)點之間的通信成功率變化較大，在某時刻能成功通信，下一時刻可能就因空中節(jié)點超出地面節(jié)點的短波覆蓋區(qū)，或進入短波通信盲區(qū)而通信失敗。又因其信號功率比地面節(jié)點小，短波信道存在衰落，相比地地之間，地空之間溝通不暢的可能性更大。若直接在短波地空IP網絡中使用HFTP的方法，讓空中節(jié)點參與令牌轉發(fā)，很可能因為空中節(jié)點傳給地面節(jié)點的令牌丟失而改變地空網絡的拓撲結構，難以維持令牌傳遞封閉的邏輯環(huán)狀，造成其余節(jié)點無法獲得令牌而不能接入信道。

對于令牌協(xié)議在短波地空IP網絡中的研究，國內外目前均未見報道。本文在HFTP的基礎上，提出一種適用于短波地空IP網絡的帶預約短波令牌協(xié)議HFTP-R。

1　協(xié)議描述

1.1網絡架構

建立由骨干網和簇兩級結構組成的短波地空IP網絡，如圖1所示。

圖1　短波地空IP網絡結構

所有地面節(jié)點構成骨干網，每個地面節(jié)點組織一個簇并設立自身為簇頭，空中節(jié)點在網絡初始化時隨機加入地面節(jié)點形成的簇。基于HFTP，在HFTP-R中，空中節(jié)點必須提前向地面節(jié)點預約后才能得到令牌，而不直接得到；空中節(jié)點預約成功后，地面節(jié)點將其記入令牌傳遞隊列。此外，參照多信道的工作方式，所有節(jié)點的業(yè)務數(shù)據(jù)收發(fā)和令牌傳遞使用業(yè)務信道，記為TCH，通信頻率f1；空中節(jié)點和地面節(jié)點之間的預約交互使用預約信道，記為RCH，通信頻率f2。

1.2通信流程

地面節(jié)點由于其位置固定，在地面節(jié)點之間保留HFTP中傳統(tǒng)的令牌輪流傳遞模式不變。空中節(jié)點的令牌預約建立在簇基礎上[9]，有數(shù)據(jù)需要發(fā)送的空中節(jié)點在其他節(jié)點傳遞令牌期間。通過預約向所在簇的地面節(jié)點申請令牌，減少了無數(shù)據(jù)發(fā)送的空中節(jié)點占用令牌的開銷，也不影響其他節(jié)點接入信道的時延。地面節(jié)點持有令牌后，根據(jù)其令牌傳遞隊列向簇內的空中節(jié)點依次分發(fā)令牌，并設置定時器，監(jiān)聽空中節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送；當監(jiān)聽到空中節(jié)點的結束標志位或定時器溢出時，地面節(jié)點將令牌傳遞給下一節(jié)點，空中節(jié)點自行銷毀令牌；某一空中節(jié)點多次接入信道失敗時將切換到另一地面節(jié)點形成的簇。

HFTP-R設有令牌、預約重發(fā)機制，可提高通信成功率。協(xié)議的通信流程如圖2所示。

圖2　HFTP-R通信流程

空中節(jié)點采用基于簇結構的預約方式進行通信的優(yōu)點是：運用簇的思想，空中節(jié)點通過預約的方式從地面節(jié)點獲取令牌。當?shù)乜罩g傳遞令牌失敗時，由于地面節(jié)點通過預約掌握了令牌一輪循環(huán)中，需要獲取令牌的空中節(jié)點信息，可立即根據(jù)令牌傳遞隊列向下一節(jié)點傳遞令牌。避免了因節(jié)點無法得到令牌而不能接入信道，不需要地空之間保持邏輯環(huán)的“封閉性”。

1.3令牌預約算法

空中節(jié)點所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型在實際運用中一般區(qū)分優(yōu)先級數(shù)據(jù)和常規(guī)級數(shù)據(jù)，優(yōu)先級數(shù)據(jù)對實時性要求比常規(guī)級數(shù)據(jù)高，需要較快得到令牌接入信道。HFTP-R根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的類型，將其對應的預約分為優(yōu)先級預約和常規(guī)級預約。

為避免同一空中節(jié)點多次使用預約信道，并被地面節(jié)點多次分發(fā)令牌，規(guī)定令牌一輪循環(huán)中，空中節(jié)點只能獲得令牌一次，同類型的預約也只能進行一次。HFTP-R采用的空中節(jié)點令牌預約AN-TR(airnodetokenreserve)算法流程如圖3所示。

圖3　AN-TR算法流程

首先，空中節(jié)點有數(shù)據(jù)包產生后，判斷是否進行過預約。如果已進行過優(yōu)先級預約，同節(jié)點不再進行任何預約；常規(guī)級預約后同節(jié)點只可以再優(yōu)先級預約，但此時地面節(jié)點必須將空中節(jié)點在令牌傳遞隊列中的預約級別由常規(guī)級調整至優(yōu)先級。

其次，空中節(jié)點根據(jù)地面節(jié)點是否處于令牌持有期，決定是否預約。如果地面節(jié)點正處于非令牌持有期，可立即進行預約；否則進入預約等待，直到監(jiān)聽到地面節(jié)點令牌持有期結束后再進行預約。

最后，空中節(jié)點沒有數(shù)據(jù)包產生，且監(jiān)聽到地面節(jié)點令牌持有期結束，無預約等待時，計算數(shù)據(jù)發(fā)送隊列中的數(shù)據(jù)量。如果數(shù)據(jù)在空中節(jié)點持有令牌期間因未能全部發(fā)送而剩余，之前也沒有過任何預約，將進行常規(guī)級預約。

1.4節(jié)點監(jiān)聽機制

由于短波信道存在衰落、多徑等問題，可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失，造成通信異常。為確保數(shù)據(jù)傳輸成功，傳統(tǒng)的短波網絡在節(jié)點發(fā)送結束后回復ACK信號確認，但會占用其他節(jié)點接入信道的時隙。由于節(jié)點只有獲得令牌，才有權限接入信道給其他節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)或傳遞令牌，故HFTP-R采取一種節(jié)點監(jiān)聽機制NLM。不直接進行信息確認，而通過對其他節(jié)點的發(fā)送進行監(jiān)聽，并把監(jiān)聽到的結果作為隱含確認信息，決定后續(xù)的處理流程。

NLM通過監(jiān)聽節(jié)點所發(fā)送的令牌、數(shù)據(jù)，判斷令牌是否傳遞成功，從而選擇是否重發(fā)令牌，如圖4(a)所示。只要監(jiān)聽到圖4(a)Ⅰ～Ⅴ的任一種情況，即可判定地面節(jié)點A與B之間的令牌傳遞成功；而監(jiān)聽到Ⅵ時，判定地面節(jié)點A傳遞給空中節(jié)點C的令牌成功。

圖4　節(jié)點監(jiān)聽機制

此外，空中節(jié)點D還可通過簇頭是否發(fā)送數(shù)據(jù)或給簇內成員、其他簇頭傳遞令牌，判斷其簇頭(地面節(jié)點E)是否處于令牌持有期，從而選擇是否預約，如圖4(b)所示。只要監(jiān)聽到圖4(b)Ⅰ～Ⅳ的任一種情況，即可判定E進入非令牌持有期；而監(jiān)聽到Ⅴ～Ⅶ的任一種情況時，判定E進入令牌持有期。

2　仿真建模實現(xiàn)

利用OPNET仿真平臺，從最高層的網絡模型、中間層的節(jié)點模型和最低層的進程模型三個層次進行建模。完全對應實際的網絡、設備和協(xié)議，驗證HFTP-R在短波地空IP網絡中的性能。

2.1信道模型設計

為盡量使仿真結果準確，仿真時必須考慮短波信道對通信的影響。由于OPNET自帶的管道階段只針對簡單的無線信道，不符合短波信道的特點，故通過修改管道階段設計短波信道模型。

短波信道模型的設計針對以下3個方面：

(1) 鏈路閉合

無線管道階段的鏈路閉合階段是用來確定節(jié)點的傳輸范圍是否處于可通信范圍內，但該階段是基于視距通信的，不符合短波地空主要通過電離層反射進行通信的特性。考慮到距離小于100km時可能因盲區(qū)存在而無法通信[10]，因此將距離大于100km均設置為可通，無法連接造成的影響以誤碼率的方式體現(xiàn)在信噪比階段[11]。

(2) 傳播時延

傳播時延是數(shù)據(jù)在無線信道中傳輸所消耗的時間，由無線管道的傳播時延階段計算，但該階段是根據(jù)視距的通信方式，認定節(jié)點間的直線距離為其通信距離，與短波地空采用電離層反射的實際不符。因此需要重新設置短波通信距離的計算方法，具體參考文獻[10]，不再贅述。

(3) 誤碼率

由于著重研究網絡的MAC協(xié)議，因此將短波信道的影響在接收機處以誤碼率的形式體現(xiàn)。此過程涉及無線管道的接收機功率、背景噪聲、干擾噪聲、信噪比及誤比特率5個管道階段。

接收功率的計算主要參考文獻[12]中基于傳播損耗的短波地空信道模型，修改接收機功率階段的函數(shù)文件。使用無線管道保留的傳輸數(shù)據(jù)屬性TDA獲取節(jié)點經緯度、收發(fā)功率、頻率等初始值，計算出到達接收機的數(shù)據(jù)包信號功率。計算流程如圖5所示，變量的計算公式請查閱文獻[12]。

圖5　計算接收功率

當計算出接收功率后，將其保存到變量OPC_TDA_RA_RCVD_POWER，再由后4個管道階段的計算，得出任一次通信過程的誤碼率。仿真統(tǒng)計得到的誤碼率最大值為0.0116，平均值為0.0018，如圖6所示。

圖6　信道誤碼率

2.2進程模型設計

HFTP-R主要是在進程模型中通過有限狀態(tài)機來實現(xiàn)，由于地面節(jié)點和空中節(jié)點獲取令牌的方式不同，故其進程模型也有區(qū)別。

2.2.1地面節(jié)點進程

地面節(jié)點進程模型如圖7所示。

圖7　地面節(jié)點進程模型

仿真開始，各地面節(jié)點首先進入init狀態(tài)，獲取運行參數(shù)；再轉移到cluster狀態(tài)，確定地面骨干網的令牌傳遞順序，并邀請空中節(jié)點入簇。初始化完畢，地面節(jié)點處于idle狀態(tài)，監(jiān)聽預約信道RCH、業(yè)務信道TCH和上層數(shù)據(jù)源Traffic_gen。如果接收到RCH空中節(jié)點發(fā)送的預約包，轉移到update_queue狀態(tài)，判斷是否有過預約、地面節(jié)點是否處于令牌持有期和預約類型，決定是否接受該預約及更新令牌傳遞隊列，之后返回idle狀態(tài)；如果接收到Traffic_gen產生的業(yè)務包，轉移到stream_intr狀態(tài)，將其插入數(shù)據(jù)發(fā)送隊列末尾，返回idle狀態(tài)，準備接入信道；如果接收到TCH發(fā)送的包，轉移到received狀態(tài)。

地面節(jié)點轉移到received狀態(tài)后，根據(jù)接收包的具體類型作相應處理：若是業(yè)務包，轉移到hand_up狀態(tài)，判斷目的地址是否為自己，是則將業(yè)務包提交到Traffic_gen進行統(tǒng)計，否則返回idle狀態(tài)；若是令牌，轉移到token_handle狀態(tài)，判定目的地址為自己后轉移到send_data狀態(tài)發(fā)送數(shù)據(jù)，否則返回idle狀態(tài)。

地面節(jié)點在send_data狀態(tài)發(fā)送完數(shù)據(jù)后，轉移到air_token狀態(tài)，根據(jù)令牌傳遞隊列向簇內的空中節(jié)點分發(fā)令牌，然后轉移到idle狀態(tài)，設置定時器，監(jiān)聽TCH：若在定時器規(guī)定的時間內，接收到空中節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，判定令牌傳遞成功，待確認空中節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送結束后，返回air_token狀態(tài)；否則判定令牌傳遞失敗，轉移到rsend_air狀態(tài)，向空中節(jié)點重傳令牌，并繼續(xù)在idle狀態(tài)監(jiān)聽，當超過令牌最大重發(fā)次數(shù)，仍未確認傳遞給空中節(jié)點的令牌成功，直接返回air_token狀態(tài)。

地面節(jié)點重新返回air_token狀態(tài)后，繼續(xù)向下一空中節(jié)點分發(fā)令牌，直到檢查到令牌傳遞隊列為空時，轉移到pass_token狀態(tài)，將令牌傳遞給下一地面節(jié)點，并在idle狀態(tài)設置定時器進行監(jiān)聽。若確認傳遞給地面節(jié)點的令牌成功，保持在idle狀態(tài)監(jiān)聽各類接收包，否則轉移到resend_token狀態(tài)重傳令牌。

2.2.2空中節(jié)點進程

空中節(jié)點進程模型如圖8所示，分初始化階段、接收階段、發(fā)送階段和預約階段。與地面節(jié)點進程模型相比，兩者前三個階段的主要處理過程基本相同，不同之處在于，空中節(jié)點在cluster狀態(tài)加入地面節(jié)點形成的簇，以及在send_data狀態(tài)發(fā)送完數(shù)據(jù)后，將轉移到destroy_token狀態(tài)銷毀令牌，而不是傳遞令牌。

圖8　空中節(jié)點進程模型

當空中節(jié)點接收到上層數(shù)據(jù)源產生的業(yè)務包，轉移到stream_intr狀態(tài)后，進入預約階段。若地面節(jié)點處于令牌持有期，轉移到idle狀態(tài)，監(jiān)聽TCH，確認地面節(jié)點令牌持有期結束后，轉移到send_request，發(fā)送處于等待狀態(tài)的預約包，返回idle狀態(tài)；若地面節(jié)點處于非令牌持有期，根據(jù)AN-TR算法，判定可以預約的，轉移到send_request狀態(tài)發(fā)送預約包，否則直接返回idle狀態(tài)。經send_request狀態(tài)發(fā)送完預約包后，都要在idle狀態(tài)監(jiān)聽RCH：若定時器溢出前，在rec_req_confi狀態(tài)接收到地面節(jié)點的預約確認，判定預約成功；否則判定預約失敗，轉移到rsend_req狀態(tài)，重新預約。

3　性能評估

3.1仿真配置

為驗證模型的正確性，考慮網絡中若干地面節(jié)點和空中節(jié)點隨機分布在1600km×1000km的范圍內，并配置了網絡的環(huán)境參數(shù)，如表1所示。

表1　仿真參數(shù)配置

3.2結果分析及比較

當節(jié)點取不同的數(shù)據(jù)包到達時間間隔時，分別對HFTP-R與直接應用于短波地空IP網絡的HFTP、TDMA、141B協(xié)議，在端到端平均時延、網絡吞吐量和業(yè)務傳輸成功率方面作了性能比較分析，仿真統(tǒng)計的結果如圖9所示。

首先分析HFTP-R與TDMA。當節(jié)點數(shù)據(jù)包到達時間間隔在30s左右時，網絡業(yè)務量大，兩種協(xié)議均不能使節(jié)點較快分配到信道資源，數(shù)據(jù)發(fā)送隊列中積壓大量業(yè)務包，數(shù)據(jù)排隊等待時間增加。圖9(a)端到端平均時延處于400s以上，呈直線遞增狀態(tài)，圖9(b)網絡傳輸數(shù)據(jù)量大，吞吐量高；當時間間隔增加到40s時，數(shù)據(jù)排隊的情況得到緩解，時延都迅速降低，并能使節(jié)點充分利用接入信道的時隙，數(shù)據(jù)能及時得到發(fā)送。圖9(c)業(yè)務傳輸成功率上升，但因HFTP-R可能出現(xiàn)令牌丟失，其時延、吞吐量性能稍差于TDMA；當時間間隔處于50s以上時，HFTP-R能根據(jù)數(shù)據(jù)量大小動態(tài)調整接入信道的時間，而TDMA由于節(jié)點每次分配的時隙固定，數(shù)據(jù)傳輸完畢后必須等到定時器溢出才能移交時隙，此時HFTP-R的時延、吞吐量均優(yōu)于TDMA。

相比HFTP-R、HFTP規(guī)定空中節(jié)點參與令牌傳遞，使得令牌丟失的概率上升，令牌恢復的開銷大，且HFTP未區(qū)別節(jié)點是否有數(shù)據(jù)發(fā)送，均傳給令牌，產生較大的令牌傳遞開銷，從而在圖9的三項指標中，性能均差于HFTP-R。

圖9　不同數(shù)據(jù)包到達時間間隔的協(xié)議性能

對于141B協(xié)議，兩節(jié)點通信前必須在呼叫信道上建鏈成功，再切換到另一業(yè)務信道傳輸數(shù)據(jù)。由于呼叫信道唯一，多對節(jié)點通信時，對呼叫信道的占用有類似隨機退避的競爭過程。因此，當數(shù)據(jù)包到達時間間隔較短(處于30～90s之間)時，網絡需多次傳輸數(shù)據(jù)，使節(jié)點競爭呼叫信道時的退避開銷大，建鏈成功率低，導致圖9(a)時延較大，圖9(b)吞吐量較低，圖9(c)傳輸成功率低；當時間間隔在120s以上時，傳輸成功率增長較快，時延降低，但因網絡數(shù)據(jù)量小，吞吐量仍偏低。

結論：網絡業(yè)務量大且處于過飽和狀態(tài)時，HFTP-R性能稍差于TDMA，但當網絡業(yè)務量小時，HFTP-R比TDMA性能更優(yōu)；141B協(xié)議不適合在網絡業(yè)務量大時使用。

4　結　語

文本提出并描述了適用于短波地空IP網絡的HFTP-R，并用OPNET平臺實現(xiàn)了仿真建模，重點介紹了信道模型和進程模型的設計，從時延、網絡吞吐量、業(yè)務傳輸成功率等方面，對HFTP-R與HFTP、TDMA和141B進行了性能仿真比較。仿真結果表明，當網絡加載不同業(yè)務量時，HFTP-R的性能優(yōu)于HFTP，更適合于短波地空IP網絡，且網絡業(yè)務量不大時，HFTP-R的性能較TDMA、141B更好。

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DESIGNANDSIMULATIONOFHIGHFREQUENCY

Appropriatemultipleaccess(MAC)protocolisthekeytopromotingtheperformanceofnetwork.Thehighfrequency(HF)ground-to-airIPnetworkhasalargecommunicationcoverageareaandishardtogetsynchronisation,andtheairnode’sdatamaylose.Accordingthesecharacteristics,wedesignanovelhighfrequencytokenprotocolwithreserve(HFTP-R)forthenetwork.Initsinitialisation,theprotocolformstheclusterbytheairnodesrandomlyjoininginthegroundnodes,meanwhilesendingreservedatatogroundnodesthroughthereservechannelsothattogetthetokentoaccessthechannel,whichdoesn’tneedtokeeptheclosurepropertyoflogicalringbetweentheairandtheground.Finally,wedevelopedthesimulationframeworkofHFTP-RbyOPNET,andcompareditwithseveralotherMACprotocolsinsimulation.Simulationresultsshowthat,HFTP-Rdecreasesthetokenlosscountsandtokenpassingoverheadofhighfrequencytokenprotocol(HFTP),offersbetterreal-timequality,highernetworkthroughputandsuccessrateoftraffictransmitting,andhasmoreadvantagethanotherMACprotocolsinsomescenarios,whichmeetstherequirementofnetworks.

HFground-to-airIPnetworkMultipleaccessTokenReserveComputersimulation

2014-09-10。國家自然科學基金項目(61302153)；陜西省自然科學基金項目(SJ08-ZT06)。賀驍，碩士生，主研領域：通信與信息系統(tǒng)。劉蕓江，副教授。白翔，工程師。

TP393

ADOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2016.03.031