東—風雪鐵龍C5各電控系統電路圖解析（九）ESP電控系統下篇

◆文/湖北 宋波艦

東—風雪鐵龍C5各電控系統電路圖解析（九）ESP電控系統下篇

◆文/湖北 宋波艦

（接2015年第12期）

三、ESP電控系統電路解析

C5轎車ESP電控系統的電路原理圖如圖15所示，經過對ESP電控系統電路原理圖的分析，可將該系統的工作原理簡化成圖16所示的框圖，對框圖的說明見表1?，F根據圖15和圖16將ESP電控系統的電路原理解讀如下。

1.蓄電池通過導線BB02為發動機艙控制盒PSF1供電；PSF1通過導線BM04、BM08為智能控制盒BSI供電；PSF1通過導線BM02、B725A、B725C為ESP電控單元供電；PSF1通過導線BH16D、BH16E為自動變速器ECU1630供電；BSI通過導線B860為轉向盤下轉換模塊CV00供電。

2.接通點火開關M位（點火檔），點火開關將點火信號通過導線1065傳送到智能控制盒BSI；BSI收到點火信號后喚醒CAN高速網、CAN車身網、CAN舒適網、LIN網等車載網絡進入工作狀態。

3.全車網絡工作后，BSI一方面通過網線Z12為組合儀表0004提供+CAN供電，一方面通過CAN車身網線9017B、9018B通知發動機艙控制盒PSF1為電控單元和用電器供電；PSF1收到BSI的指令后，控制內部繼電器R1（圖中未畫出）、R6等工作，分別通過導線1203D和C6702為發動機電控單元1320和制動開關2120供電；全車網絡工作后，CV00通過導線BE為集控式方向盤VMF供電；ESP電控單元通過導線7112和7112B為轉向盤角度傳感器7130和偏航率傳感器7804供電。

圖15 C5轎車ESP電控系統電路原理圖

4.各電控單元得到供電后，立即控制各電控系統的傳感器、執行器進入工作狀態；汽車行駛時，ESP電控單元主要通過轉向盤角度傳感器7130、制動開關2120、制動壓力傳感器（在ESP總成內，見圖5）、加速踏板位置傳感器、自動變速器的擋位、限速和巡航控制按鍵等檢測駕駛員的意愿，通過偏航率傳感器780，四個車輪的輪速傳感器7810、7815、7820、7825等檢測車輛的行駛軌跡；當ESP電控單元檢測到駕駛員的意愿與汽車的行駛軌跡不一致時，首先計算對車輛進行調整修正的參數，然后通過CAN高速網9000、9001向發動機ECU和自動變速器ECU發出修正指令，同時通過控制ESP液壓單元內的電磁閥和液壓電動泵對4個制動分泵的制動壓力進行合理分配和調整。

圖16　C5轎車ESP電控系統原理框圖

表1　C5轎車ESP電控系統原理框圖的說明

5.發動機ECU獲得ESP電控單元的修正指令后，通過對電子節氣門、噴油器、點火線圈等的控制，調整發動機的輸出扭矩，修正巡航和限速的控制參數；自動變速器ECU獲得ESP電控單元的修正指令后，通過控制變矩器鎖止電磁閥和換擋電磁閥，調整變矩器的工作狀態和變速器的換擋策略；發動機ECU和自動變速器ECU參與調整的目的是與ESP電控單元協調配合，共同完成對車輛行駛穩定性的控制，車輛穩定性控制工作的過程如圖17所示。

6.接通點火開關，ESP報警燈點亮，同時ESP電控系統進行自檢，如自檢過程中沒有發現故障，ESP報警燈熄滅；如在自檢或在ESP電控系統工作過程中，發現ESP電控系統有故障，ESP報警燈點亮，同時組合儀表上提示：“ESP/ASR（ASR為驅動輪防滑）系統故障”。

7.有些駕駛員為了使車輛獲得類似如賽車動態漂移的性能，可通過按鍵BCM1關閉ESP電控系統，此時ESP關閉開關BCM1將停用ESP電控系統的信號，通過導線7837傳遞到組合儀表0004，組合儀表則通過網絡將此信號傳遞給智能控制盒BSI和ESP電控單元。ESP電控單元停止工作后，車輛失去ESP電控系統的各項功能。

（全文完）