機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

李薇

離開(kāi)中國(guó)移動(dòng)后，黃曉慶開(kāi)始搭建他夢(mèng)想中的云端智能機(jī)器人版圖。

2016年春，韓國(guó)首爾四季酒店。谷歌人工智能?chē)逵?jì)算機(jī)程序“AlphaGo”與韓國(guó)九段棋手李世石進(jìn)行了一場(chǎng)五番棋“人機(jī)大戰(zhàn)”。最終，雙方的比分定格在“1：4”，“AlphaGo”戰(zhàn)勝人類(lèi)代表李世石。

1000公里之外的北京，黃曉慶全程關(guān)注了這場(chǎng)比賽。他感慨：“從‘人機(jī)大戰(zhàn)在全球的熱度來(lái)看，大家現(xiàn)在對(duì)人工智能、機(jī)器人的關(guān)注度越來(lái)越高，也普遍認(rèn)同了這個(gè)產(chǎn)業(yè)。”

黃嘵慶是科技界一名傳奇人士。他19歲從華中科技大學(xué)畢業(yè)后留學(xué)美國(guó)，加入貝爾實(shí)驗(yàn)室。1995年，黃曉慶與陸弘亮、吳鷹等創(chuàng)立UT斯達(dá)康并擔(dān)任公司CTO。2007年，黃曉慶回國(guó)擔(dān)任中國(guó)移動(dòng)研究院院長(zhǎng)一職。他曾參與許多重要通信技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作，包括模擬調(diào)制解調(diào)器、接入網(wǎng)、IP電話等項(xiàng)目。

2015年3月，黃曉慶正式從中國(guó)移動(dòng)離職。當(dāng)所有人都在猜測(cè)他職業(yè)的下一站會(huì)是哪家大公司時(shí)，黃曉慶出乎所有人意料地選擇了創(chuàng)業(yè)一一成立達(dá)闥科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“達(dá)闥科技”），擔(dān)任公司CEO兼CTO。

讓黃曉慶在知天命的年紀(jì)重燃創(chuàng)業(yè)激情的就是人工智能。在他看來(lái)，機(jī)器人技術(shù)已逐漸成熟，3年內(nèi)在服務(wù)領(lǐng)域有效取代人工的服務(wù)型機(jī)器人將會(huì)上量，10年內(nèi)家庭保姆機(jī)器人將進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)。達(dá)闥科技也成為第一家云端智能機(jī)器人公司。

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向肯定是云端智能機(jī)器人。”黃曉慶預(yù)計(jì)，“達(dá)闥科技的目標(biāo)就是要成為云端智能機(jī)器人時(shí)代的運(yùn)營(yíng)商。”黃曉慶表示，“不過(guò)，由于云端智能機(jī)器人還未出現(xiàn)，達(dá)闥科技首先要打造的是一個(gè)包括云端、網(wǎng)絡(luò)、智能終端的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)環(huán)境。”

理論家

“做任何科技創(chuàng)新研究都要解決一個(gè)重要的問(wèn)題——‘科學(xué)的基礎(chǔ)。”做了半輩子研究的黃曉慶談到技術(shù)時(shí)更像一名學(xué)者，“2012年我提出的‘云端智能概念就是從理論基礎(chǔ)上佐證了云端智能機(jī)器人條件趨于成熟。”

首先，云端智能最核心的基礎(chǔ)是電腦和人腦的差距。科學(xué)家們認(rèn)為，人腦有1D0億～10000億個(gè)神經(jīng)元，若想讓已有技術(shù)完成一個(gè)集成如此多神經(jīng)元的電路需要2000噸重的芯片，耗電27兆瓦。這意味著即便能造出一個(gè)擁有“人腦”的智能機(jī)器人，它也無(wú)法扛起自己2000噸重的“腦袋”。不過(guò)，人腦的速度比電腦的速度慢1D0萬(wàn)倍，這則意味著可讓100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人共享這個(gè)龐大的“大腦”。

其次，從生物學(xué)角度來(lái)看，通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展為機(jī)器人技術(shù)提供了第二個(gè)理論基礎(chǔ)。人腦發(fā)出一個(gè)信號(hào)傳到人體器官會(huì)延遲30到50毫秒。而3G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間大概是150到300毫秒，4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間大概是50毫秒以下，即將到來(lái)的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的延遲時(shí)間只有1毫秒，比人還要敏捷。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)就如同智能機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”，解決了電腦反應(yīng)速度問(wèn)題。

再次，按照云端智能機(jī)器人的設(shè)想，若機(jī)器人“大腦”在云端，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”，機(jī)器人還需要強(qiáng)大的傳感器、電源、操作系統(tǒng)等支撐，而這些恰恰已被谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)等已經(jīng)面世的產(chǎn)品所證明，能量存儲(chǔ)技術(shù)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)都已達(dá)到一個(gè)凝聚點(diǎn)，在技術(shù)驅(qū)動(dòng)之下云端智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)運(yùn)而生。

“這就是達(dá)闥科技為什么相信10年內(nèi)能制造出家庭保姆機(jī)器人的重要原因，這個(gè)產(chǎn)業(yè)已有了技術(shù)保障。”黃曉慶自信地表示，“不過(guò)，未來(lái)10年產(chǎn)業(yè)還是會(huì)由自然語(yǔ)言、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)這類(lèi)信息機(jī)器人走向護(hù)理、清潔等垂直服務(wù)機(jī)器人，然后才會(huì)出現(xiàn)通用型服務(wù)機(jī)器人，即人形、人性化機(jī)器人。”

黃曉慶是一位頗有前瞻性的技術(shù)專(zhuān)家。1997年他提出用lP技術(shù)實(shí)現(xiàn)下一代移動(dòng)交換，即軟交換，不過(guò)當(dāng)時(shí)很多專(zhuān)家都認(rèn)為時(shí)機(jī)遠(yuǎn)未成熟。但僅僅4年過(guò)后，全球所有主流設(shè)備制造商、運(yùn)營(yíng)商都開(kāi)始研究和發(fā)展軟交換。2004年，黃曉慶帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)制造了世界上第一臺(tái)支持1000萬(wàn)用戶(hù)的軟交換機(jī)，2007年在全球市場(chǎng)，軟交換機(jī)完全取代傳統(tǒng)程控交換機(jī)。

再次創(chuàng)業(yè)的黃曉慶也相信，雖然目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)看似遙遠(yuǎn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)10年人工智能市場(chǎng)也將發(fā)生翻天覆地的變化，家庭保姆機(jī)器人將會(huì)走入尋常家庭，為普通家庭服務(wù)。

不過(guò)，技術(shù)和市場(chǎng)從來(lái)都是一步一步累積出來(lái)的。“我們很清醒地認(rèn)識(shí)到，如果現(xiàn)在就瞄準(zhǔn)去做家庭保姆機(jī)器人將來(lái)一定會(huì)死的很慘，我們一定是要把自己的核心技術(shù)不斷變現(xiàn)，支持技術(shù)不斷往前。”黃曉慶坦言。據(jù)他透露，達(dá)闥科技研發(fā)的Meta導(dǎo)盲機(jī)器人在云端、網(wǎng)絡(luò)、智能終端整個(gè)體系開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品階段。

中國(guó)有600萬(wàn)盲人，加上重度弱視患者，總數(shù)接近2000萬(wàn)。Meta導(dǎo)盲機(jī)器人就是利用機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能語(yǔ)音等人工智能高科技手段，讓盲人群體能更精準(zhǔn)地感知周?chē)h(huán)境、獲取信息、參與社交，使盲人可以更為公平、自信、獨(dú)立地融入社會(huì)，成為社會(huì)發(fā)展的參與者和貢獻(xiàn)者。

實(shí)踐者

著名科幻小說(shuō)《星際迷航》中有一個(gè)名為“Data”的機(jī)器人角色。他“出生”于2336年，大腦有著相當(dāng)出色的運(yùn)算能力，在聯(lián)邦星艦“進(jìn)取號(hào)”上擔(dān)任執(zhí)行長(zhǎng)官、二副職務(wù)，后又擔(dān)任大副和指揮官職務(wù)。“Data”的制造者宋博士為他制造了一個(gè)情感芯片，只要插入此芯片，“Data”便有了人類(lèi)的情感。

黃曉慶是個(gè)科幻迷，也是《星際迷航》的粉絲，他看了幾百本《星際迷航》小說(shuō)，100集《星際迷航》電視劇及電影。黃嘵慶很喜歡“Data”這個(gè)角色，他認(rèn)為“Data”就是人類(lèi)理想中智能機(jī)器人的模型。所以，黃曉慶把公司命名為“達(dá)闥”，即是“Data”的音譯。 《星際迷航》的長(zhǎng)盛不衰折也射出人類(lèi)對(duì)機(jī)器人、對(duì)人工智能的追求。一直關(guān)注人工智能市場(chǎng)的黃曉慶在2012年向中國(guó)移動(dòng)提出“云端智能機(jī)器人”概念，但在龐大的中國(guó)移動(dòng)體系內(nèi)要推進(jìn)一個(gè)看似毫不相干的項(xiàng)目異常困難。黃曉慶決定自己創(chuàng)業(yè)，并且要把達(dá)闥科技做成一個(gè)平臺(tái)公司。

“達(dá)闥科技同時(shí)兼具了云計(jì)算、移動(dòng)通信、智能終端領(lǐng)域的人才組合，就是為打造一個(gè)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)公司來(lái)設(shè)立的。未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)很重要的基礎(chǔ)就是建立在規(guī)模上，規(guī)模越大就越成功。”黃曉慶這樣理解。

不過(guò)，黃曉慶也承認(rèn)：“云端智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)、非常大，所以達(dá)闥科技絕對(duì)不能全部都做，而且也不應(yīng)該全部都做，我們將聚焦兩個(gè)領(lǐng)域——云端智能機(jī)器人的‘大腦——云，以及支撐‘大腦運(yùn)行的信息網(wǎng)絡(luò)。”

黃曉慶認(rèn)為，這需要一家能構(gòu)建云端大腦、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、終端的運(yùn)營(yíng)公司來(lái)將三者連接起來(lái)，達(dá)闥科技正在著力構(gòu)建機(jī)器人云端大腦體系，鋪設(shè)一張全球互聯(lián)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——“天網(wǎng)”，為實(shí)現(xiàn)云端智能機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)打好基礎(chǔ)。

“天網(wǎng)”必須具備兩個(gè)特性——全球互聯(lián)和安全互聯(lián)。“只有實(shí)現(xiàn)全球互聯(lián)，機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)全球知識(shí)共享；只有實(shí)現(xiàn)安全互聯(lián)，才能保障機(jī)器人大腦的安全。”黃曉慶表示，“‘天網(wǎng)的安全級(jí)別甚至能達(dá)到美國(guó)國(guó)防部的安全標(biāo)準(zhǔn)。”

2015年9月，達(dá)闥科技完成種子融資，融資金額3000萬(wàn)美元，估值1億美元，投資人包括軟銀、富士康等。目前，A輪融資接近尾聲，2016年6月左右將公布具體融資情況。融資將用于達(dá)闥科技的下一步研發(fā)和技術(shù)的產(chǎn)品化、市場(chǎng)化。

工程師

2014年6月，黃曉慶出差日本，對(duì)云端智能機(jī)器人仍戀戀不忘的他拜訪了老熟人——軟銀創(chuàng)始人孫正義。黃曉慶把自己“云端智能機(jī)器人”的想法與孫正義進(jìn)行了交流。

“在沒(méi)有任何書(shū)面材料、只說(shuō)了一個(gè)概念的情況下孫正義就答應(yīng)要投資。”黃曉慶回憶，“我們創(chuàng)立UT斯達(dá)康時(shí)孫正義投資了，我第二次創(chuàng)業(yè)做軟交換時(shí)他也投了，現(xiàn)在我要做機(jī)器人他更興奮，因?yàn)樗救艘蔡貏e喜歡機(jī)器人。”

2015年3月，黃曉慶正式從中國(guó)移動(dòng)離職。一聽(tīng)“老大”要?jiǎng)?chuàng)業(yè)，中國(guó)移動(dòng)研究院許多系統(tǒng)、移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)、云計(jì)算平臺(tái)專(zhuān)家也紛紛加入達(dá)闥科技。此外，大批來(lái)自BAT（百度、阿里巴巴、騰訊）、Google、三星、華為、IBM的技術(shù)人員也慕名而來(lái)。短短一年時(shí)間，達(dá)闥科技員工接近160人，技術(shù)人員占70%以上，在北京、深圳、成都、日本、美國(guó)硅谷都設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)。

市場(chǎng)研究公司IDC發(fā)布的《全球商用機(jī)器人消費(fèi)指南》顯示，全球機(jī)器人行業(yè)及相關(guān)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17%，2019年行業(yè)規(guī)模將達(dá)到1354億美元。而2015年機(jī)器人行業(yè)規(guī)模為710億美元。達(dá)闥科技正全力練好內(nèi)功爭(zhēng)奪這個(gè)千億美元的大市場(chǎng)。

事實(shí)上，達(dá)闥科技是黃曉慶的第三次創(chuàng)業(yè)。在外界看來(lái)，黃曉慶并不需要在功成名就之后還這么辛苦地創(chuàng)業(yè)。黃曉慶則有著自己的理解：“達(dá)闥科技讓我實(shí)現(xiàn)了一個(gè)最偉大的夢(mèng)想——讓發(fā)明家和企業(yè)能夠共享發(fā)明的成果。”

達(dá)闥科技有著有史以來(lái)對(duì)發(fā)明者最慷慨的回報(bào)政策：所有的發(fā)明創(chuàng)造只要在公司產(chǎn)品之外產(chǎn)生了收入，10%分給發(fā)明家，90%留給企業(yè)，這些收入包括授權(quán)、訴訟或轉(zhuǎn)讓等。

黃曉慶認(rèn)為自己骨子里還是一名非常標(biāo)準(zhǔn)的工程師。他慶幸自己現(xiàn)在有更多的時(shí)間聚焦于科技創(chuàng)新。每天，他都能和一群優(yōu)秀的工程師在一起。“我們共同將夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。所以，我現(xiàn)在挺幸福的。”黃曉慶笑道。

不過(guò)，創(chuàng)業(yè)者黃曉慶也是一名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。在與創(chuàng)業(yè)者交流時(shí)他也有私心。很多海外回國(guó)的創(chuàng)業(yè)者帶來(lái)了許多獨(dú)特的技術(shù)，如機(jī)器人控制技術(shù)、人工智能特殊算法等，通過(guò)與他們接觸，黃曉慶可以為達(dá)闥科技找到合適的產(chǎn)業(yè)鏈合作者。

“我從小就有一個(gè)夢(mèng)想，那就是‘做一名偉大的工程師，老了后我還是想當(dāng)一名工程師，達(dá)闥科技就是這個(gè)夢(mèng)想的延續(xù)。”黃曉慶笑道，“我這一輩子可能都沒(méi)辦法退休，因?yàn)槲铱偰芸吹揭恍﹤ゴ蟮募夹g(shù)，并很想把這些技術(shù)變成現(xiàn)實(shí)。”