淺談穿越機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展

穿越機(jī)是FPV（第一視角）飛行器的一個(gè)特殊分支，具有體積小巧、便于攜帶、飛行速度快、操縱靈活、觀賞性強(qiáng)、成本較低且對(duì)飛行場地要求靈活等特點(diǎn)。其多采用四軸結(jié)構(gòu)，特殊用途的競速級(jí)穿越機(jī)也有采用六軸結(jié)構(gòu)的（圖1）。

無論是結(jié)構(gòu)還是用途，穿越機(jī)都與無人機(jī)不同。無人機(jī)通常體積較大、飛行速度較慢，機(jī)上搭載有能自主控制飛行狀態(tài)的自駕儀器，操縱過程多由電腦完成，且對(duì)載荷有一定要求。而穿越機(jī)則體積較小，軸距通常在250-450mm之間，且飛行速度較快，通常采用手動(dòng)方式操縱。

由于穿越機(jī)與某些消費(fèi)級(jí)無人機(jī)外觀結(jié)構(gòu)相似，因此也有人稱其為競速用無人機(jī)，并將穿越機(jī)比賽稱為無人機(jī)競速賽。實(shí)際上，恰恰是超快的飛行速度、靈活多變的飛行動(dòng)作，以及刺激的操縱體驗(yàn)這些一般無人機(jī)所不具備的特點(diǎn)推動(dòng)了穿越機(jī)的迅速崛起（圖2），并被越來越多的模型愛好者所喜愛。

國外現(xiàn)狀

FPV飛行器最初采用固定翼模型飛機(jī)搭載FPV設(shè)備飛行。之后，國外有人嘗試將FPV設(shè)備搭載在操縱靈活性更好的多軸飛行器上并進(jìn)行飛行。隨著其日漸普及，通過第一視角操縱飛行器穿越障礙物的多軸飛行器逐漸自成一派，即現(xiàn)在常見的穿越機(jī)。

搭載FPV設(shè)備后，穿越機(jī)的操縱方式從傳統(tǒng)航模的“第三視角”變?yōu)椤暗谝灰暯恰保倏v感受更像電子游戲，不僅能帶給使用者身臨其境的感官體驗(yàn)，同時(shí)也讓穿越機(jī)具有了與傳統(tǒng)航模不一樣的玩法。

目前，參與穿越機(jī)比賽的人數(shù)正在飛速增長。……