尹芳芳,沈昱明
(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院,上海 200093)
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北斗衛星/偽衛星組合定位關鍵技術研究
尹芳芳,沈昱明
(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院,上海 200093)
根據北斗系統定位原理,分析了同步偽衛星的幾何布局、偽衛星數目及與衛星組合定位對定位精度的影響。仿真結果表明,在相同的誤差條件下,偽衛星系統獨立定位時,良好的幾何分布及適當的偽衛星數目有利于偽衛星定位。與衛星組合定位時可以有效地改善定位網絡的幾何分布,減小精度因子值,從而提高定位精度。
北斗偽衛星;精度因子;組合定位;定位精度
目前衛星導航定位技術廣泛應用于天空、海洋、陸地和空間的導航,精確的定時、測繪等,但北斗定位系統在多徑效應嚴重的城市環境及信號微弱的室內環境中,定位精度嚴重受到影響。在這種情況下,地面偽衛星系統作為衛星定位系統的增強系統成為人們研究的熱點,地面偽衛星系統需要解決的關鍵性問題有遠近效應、偽衛星幾何布局、多徑影響、時鐘同步等問題。偽衛星定位系統可以運用于復雜環境,且具有較好的定位的可靠性和準確性。
對于衛星定位而言,由于有預設軌道,可以通過星歷進行預測。而偽衛星安裝在地面靜止不動,根據現場環境需要進行布局。本文針對北斗偽衛星系統,分析了偽衛星數目、幾何布局及偽衛星與衛星組合定位對定位精度的影響。