工程機械智能控制技術(shù)研究

濰坊工程職業(yè)學院山工機電工程學院　李東艷　趙慶松

工程機械智能控制技術(shù)研究

濰坊工程職業(yè)學院山工機電工程學院李東艷趙慶松

本文設計了一種基于履帶式工程機械的智能控制技術(shù)，該系統(tǒng)通過智能監(jiān)控器設定固定的前進/倒車比例，實現(xiàn)工程機械自動巡航控制。

工程機械；智能；控制

引言

傳統(tǒng)工程機械在作業(yè)過程中，面對固定的負載，在來回作業(yè)過程中一般以固定的前進和后退檔位速度進行作業(yè)，操作人員需要來回操作換檔手柄，對于短距離運輸物料或移土時，來回高檔位地操作換檔連桿，既增加了操作人員的勞動強度，又增加了發(fā)動機的功率消耗和設備的機械磨損。

1　系統(tǒng)組成

為了解決工程機械作業(yè)過程中頻繁換檔所引起的問題，本文提出了一種工程機械智能控制技術(shù)，如圖1所示，此智能控制系統(tǒng)由（1）電控手柄，（2）智能監(jiān)控器，（3）控制器和（4）電控變速箱組成。

圖1　工程機械智能控制技術(shù)結(jié)構(gòu)圖

2　系統(tǒng)控制的原理

工程機械在固定的工作環(huán)境中作業(yè)時，往往以某種固定的行走模式進行往復運行，一般情況下，在對較輕的物料搬移時，操作人員可以使用F2或者F3檔進行前進作業(yè)，倒退時，高速倒退可以增加工程機械的作業(yè)效率，若操作人員以F2進行作業(yè)，當一次前進動作完成后，操作人員需要先降低檔位使工程機械降速、停止之后，換至后退高檔位才可以完成一次往復運動，一般的檔位變化為F2—F1—空檔—R1—R2—R3，而這樣頻繁換檔在來回的作業(yè)過程中，將極大地增加操作者的勞動強度，同時，也將大大增加發(fā)動機的功率消耗和機械磨損。……