即插即用

日前，英特爾的實感技術終于以逐漸成熟的模塊方式推出，且被取名為“Euclid”。除了不同用途（距離、識別度）的產品線更為豐富外，最為可貴的便是該模塊可以即插即用，實現跟隨與避障。這樣的革新將產生怎樣的推進力？實感技術與無人機、VR頭盔等設備的“最后一厘米”問題一旦得到解決，市場和世界將隨之而來怎樣的變化？

實感技術：英特爾的野心版圖

若要評選英特爾的2016年度關鍵字，“實感技術”一定以大號字體出現。從年初的國際消費電子展（CES 2016）開始，英特爾首席執行官科再奇便濃墨重彩地闡述自家的實感技術—日趨成熟的實感技術已到了降臨之時，它將會在智能穿戴、游戲、體育轉播等多個應用領域中展露鋒芒。

且看它在CES 2016中的亮相：藝術家兼多媒體研究者Yago De Quay首先呈現了沒有樂隊照樣“演奏”的虛擬音樂盒。通過一系列高精度手勢與手指動作，不但呈現數字聲音和音樂，亦可控制舞臺上的光影效果。這一表演的精髓在于采用了多個英特爾實感技術攝像頭，能夠精確追蹤手勢與手指動作。

英特爾在主題演講現場播放了一段Drone 100視頻，首次展示了100架無人飛行器與音樂、煙花之間的炫酷互動。在視頻中，這一規模史無前例的無人機方隊，勝似絢麗煙花在空中曼舞。由此，英特爾也創造了全球最大規模的無人機同時飛行的世界紀錄，當然，其控制機制依舊與英特爾實感技術關系深遠。同時露面的還有同一技術支撐的昊翔（Yuneec，英特爾投資的中國無人機公司）Typhoon H無人機。依靠機上的實感攝像頭識別深度信息，它已能夠實現自動避障和自航的功能。

這就是英特爾在實感領域的野心藍圖—實感技術不僅能讓傳統的電腦識別人臉、表情、手勢等指令，更能應用于“地面”與“天空”。“地面”指各種機器人，比如讓掃地機器人構建房間的三維模型，既不重復清掃、也不會遺漏死角。而“天空”即指當前備受關注的無人機領域—除了能識別障礙物以外，更能實現智能路徑規劃，也就是真正意義的智能避障功能。

Euclid：的意義

8月開幕的2016英特爾信息技術峰會（IDF2016）上，配備完整Realsense實感攝像陣列的超小型計算設備Euclid亮相。這個與古希臘數學家同名的產品，外形不過糖果盒大小，卻搭載了實感技術攝像頭、Atom處理器、通訊模塊、電池、Ubuntu Linux和Robot OS，并預裝了一個面向開發者體驗友好的工具類應用程序，已經具備了微型電腦的大部分功能。一言概之，是一個能放進口袋里的機器人平臺。英特爾聲稱，Euclid的設計出發點是為機器人提供具備深度實感的計算機視覺系統。它如同機器人的大腦，在IDF的臺上示范中，只需將Euclid與機器人“合體”，就能賦予后者運動追蹤感知、環境識別等功能。演示人員將Euclid裝載進一臺3D打印的機器人，然后通過操作界面控制，即可向機器人下達指令，讓它跟隨周圍人類的動作。

從科再奇的闡述中人們意識到，Euclid對于有志于實感技術的開發者而言，簡直是夢寐以求的。英特爾Euclid開發工具包是研究人員、創客和機器人開發者的理想配備，這個即插即用的平臺讓他們能夠快速輕松地使用實感技術開發應用。而且，與微軟Xbox Kinect相比，功能類似、身形苗條的Euclid更加適合應用在人工智能上。

科再奇說：“我們相信Euclid是機器人開發商的理想選擇，它通過RealSense攝像頭以及運動傳感器為機器人提供感知能力，并且還提供了相關的軟件工具。”Euclid項目的開發完成時間，被英特爾鎖定在2017年第一季度。

Movidius：寒武紀前的最后一塊拼圖

9月初，英特爾宣布了一項讓“真”業界紛紛矚目的收購，對象是初創公司Movidius。這家成立于2006年的公司此番投入英特爾懷抱，也標志著它的關鍵產品—Myriad系列VPU融入英特爾的實感技術版圖。這是一款花費9年時間，自主研制出的全新架構低功耗視覺處理器。與為多種用途推出的普適性較高的CPU、GPU不同，VPU專門為計算機視覺進行優化，可以用于3D掃描建模、室內導航、360°全景視頻等更前沿的計算機視覺用途。

VPU 可以提供強大的視覺運算能力，運用在無人機上，可使無人機攝像頭可以實現自主運算，判斷周圍環境，實現自主導航、定位的無人飛行；用在VR設備上，可使傳感器收集到的數據進行高速處理，讓佩戴者頭部動作和顯示內容的變化之間的延遲更短。不少外媒評價，英特爾收購Movidius的目的在于增強實感技術能力。“簡單地說，計算機視覺使機器能夠進行視覺處理從而了解周圍的環境，”英特爾高級副總裁兼新技術事業部總經理Josh Walden如是說：“相機作為裝置的‘眼睛，中央處理單元是‘大腦，圖像處理器是‘視覺皮層。整合后，計算機視覺使導航和地圖、防撞、跟蹤、目標識別、檢查分析等多種在新興市場極具吸引力的功能。”英特爾需要技術用于物體識別、理解場面、驗證、跟蹤和導航。Walden 表示 Movidius 為加速英特爾自己的計劃提供了“巨大的潛力”。Movidius CEORemi El-Ouazzane在博客上表示，該公司仍將繼續其原有的使命—“為機器賦予視覺能力”，同時也將與英特爾的實感技術配合。

總之，英特爾希望讓其實感技術傳感器技術盡可能地在更多設備上部署，其中的一個關鍵是讓能耗盡量降低。Movidius正好為英特爾提供了這樣的助力。Movidius的“入手”，令英特爾進一步深入火熱的新市場，包括無人機、機器人、VR頭盔、安保攝像頭等領域的信心大為增強。他們期待著“一場計算的寒武紀大爆發”，而有了RealSense、Movidius和知覺計算技術全套產品的支持，英特爾自信將站在這新一波弄潮的最前沿。

Funcap：隔空取物的抓娃娃機

然而在龐大生態圈布局完成之前，可能已經有浮上冰面的先驅者，有些甚至已經潛入我們身邊。比如這個被外國友人稱作“黑科技”的抓娃娃機。早在2014年的英特爾IDF上，科再奇就演示過林云帆團隊開發的體感控制娃娃機——趣抓Funcap。研發出它的數娛科技與英特爾關系匪淺，早年林云帆便帶隊參加過英特爾全球感知計算大賽，斬獲不少獎項。這款基于RealSense改裝的小玩具，還在2015年底的《唐人街探案》首映禮上秀了一把。

到IDF15的時候，它似乎已經完全不需要專人演示了—現場擺設了一臺裝滿安卓公仔的Funcap，參觀者們在它面前排起了長龍，紛紛一試“隔空取物”的體驗。正是實感技術的介入，讓Funcap與普通的抓娃娃機截然不同。它誕生的契機略帶偶然色彩—開發者之一因為經常陪女兒玩抓娃娃機、被坑錢太多，于是萌生了“在女兒面前炫耀能隔空取物抓娃娃”的念頭。說干就干，他們買回一臺抓娃娃機、花一天時間把單片機的控制電路改裝接上了電腦、連上自己開發的一款叫PIC的實感技術控制軟件……三個人、三天時間，就在朋友圈得瑟體感控制娃娃機的絕技了。這一套“黑科技”中最“黑”的部分便是RealSense實感技術中的手部識別功能，它取代了傳統的遙感操控，才營造出了“隔空取物”的感覺。開發者在隨筆中寫道：“我們可以三天完成原型，全靠實感技術SDK的簡單易用和我們三年堅持開發實感技術的信念。”

寫在最后

關于實感技術，科再奇曾說：“科技扮演的角色越來越具顛覆性、開創性、且平易近人。人們的焦點從過去的選擇產品逐漸轉向選擇經驗，英特爾的科技就像是催化劑，不僅協助讓全新的體驗變成可能，最終還能改善我們居住的世界。”英特爾實感技術帶來了自然交互，意圖整合“真實”和“虛擬”世界。真正顛覆“固有認知世界”的大門，正在無數開發者的前方。