基于西門子PLC控制MM420變頻器的物料分揀系統(tǒng)

吳茂成　楊增暉

摘要：自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及普及應(yīng)用，為我國(guó)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究，以及工業(yè)生產(chǎn)事業(yè)的有序推進(jìn)做出了重要貢獻(xiàn)，本文針對(duì)基于西門子PLC控制MM420變頻器的物料分揀系統(tǒng)展開了簡(jiǎn)要論述。

關(guān)鍵詞：西門子PLC；控制；MM420變頻器；物料分揀系統(tǒng)

上世紀(jì)70年代至今，自動(dòng)化技術(shù)在普及應(yīng)用過(guò)程中也逐步向著復(fù)雜系統(tǒng)控制，以及智能制造的發(fā)展方向深入演進(jìn)，并在我國(guó)國(guó)防工業(yè)和航天科技等領(lǐng)域獲取了充足的應(yīng)用空間。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，給自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備組件的結(jié)構(gòu)組成以及技術(shù)性能發(fā)揮穩(wěn)定性都提出了一系列具體要求，而可編程序控制器（PLC）在的產(chǎn)生和運(yùn)用，為我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究事業(yè)提供了充足的技術(shù)控制單元，為相關(guān)事業(yè)的繁榮發(fā)展提供了充足的支持條件，有鑒于此，本文將針對(duì)基于西門子PLC控制MM420變頻器的物料分揀系統(tǒng)展開簡(jiǎn)要的介紹分析。

一、 西門子MM420變頻器簡(jiǎn)介

（一） 西門子MM420變頻器概述

西門子MM420變頻器（MICROMASTER420）是應(yīng)用于三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度參數(shù)控制活動(dòng)過(guò)程中的變頻器工件體系，工件體系中包含的變頻器本身包含多個(gè)不同型號(hào)，并且在技術(shù)屬性層次包含了單相式電源電壓（額定功率120W），以及三相電源電壓（額定功率11KW）等備選類型，并且在實(shí)際使用過(guò)程中客戶可以在運(yùn)行頻率范圍0-50Hz內(nèi)實(shí)施無(wú)極調(diào)速技術(shù)操作。

（二） 西門子MM420變頻器的技術(shù)特點(diǎn)

第一，基于變頻調(diào)速技術(shù)處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。在采取變頻調(diào)速技術(shù)類型的背景下，能夠有效提升設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載部分的節(jié)能技術(shù)效果，將節(jié)電率提升到20%-60%。

第二，減少無(wú)功功率。源于MM420變頻器中本身包含濾波電容技術(shù)構(gòu)件，直接導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)中電氣設(shè)備組成部分的功率因素水平接近于1，提升了電網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)的有功功率水平，減少了設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的無(wú)功功率水平。

第三，為設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行控制創(chuàng)造充足的便利條件，借助變頻器基本技術(shù)應(yīng)用功能的順利發(fā)揮，提升控制系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化水平。

第四，應(yīng)用MM420變頻器條件下，設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)平穩(wěn)，并且可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備系統(tǒng)的高速化運(yùn)行狀態(tài)。

二、 傳感器工件概述

（一） 傳感器工件的概念界定

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)GB7665-87文件對(duì)傳感器工件的理論定義界定表述是：能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指定技術(shù)參數(shù)量的感知和強(qiáng)度測(cè)量，并按照一定的轉(zhuǎn)化處理技術(shù)原理，將感知到的技術(shù)參數(shù)量轉(zhuǎn)化處理成可輸出信號(hào)的應(yīng)用元件或者是技術(shù)裝置。

（二）傳感器工件的組成結(jié)構(gòu)

傳感器工件通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件，以及轉(zhuǎn)換電路三個(gè)部分共同組成，敏感元件能夠直接感知特定的技術(shù)參數(shù)類型，并針對(duì)其強(qiáng)度特征實(shí)施測(cè)量處理；轉(zhuǎn)換元件能夠?qū)⒚舾性兄降姆请妼W(xué)技術(shù)參量，轉(zhuǎn)化處理形成電學(xué)信號(hào)參量；而轉(zhuǎn)換電路事實(shí)上能夠?qū)﹄妼W(xué)信號(hào)實(shí)施選擇、分析、放大，以及轉(zhuǎn)換處理，使其成為能夠具備目標(biāo)優(yōu)良屬性的電學(xué)信號(hào)。

（三） 傳感器工件的技術(shù)屬性

第一，靜態(tài)特性。這里描述的是靜態(tài)輸入信號(hào)，而在這一技術(shù)條件下傳感器工件的實(shí)際輸入量與輸出量之間存在明顯的相互約制關(guān)系，源于輸入量和輸出量與時(shí)間要素都不具備明顯的影響制約關(guān)系，因而將傳感器工件在此類信號(hào)轉(zhuǎn)換活動(dòng)過(guò)程中展現(xiàn)的技術(shù)屬性描述為靜態(tài)特性。

第二，動(dòng)態(tài)特性。這里描述的是針對(duì)傳感器輸入變化性電信號(hào)過(guò)程中，傳感器工件具體展現(xiàn)的技術(shù)特性。在這種技術(shù)應(yīng)用環(huán)境下，傳感器工件輸入端的參數(shù)信號(hào)強(qiáng)度本身會(huì)伴隨時(shí)間推移而動(dòng)態(tài)變化，因而傳感器工件在針對(duì)此類信號(hào)實(shí)施轉(zhuǎn)換過(guò)程中，將會(huì)具體展現(xiàn)其動(dòng)態(tài)特性。

第三，線性度。在常規(guī)技術(shù)應(yīng)用條件下，傳感器工件靜態(tài)特性條件下輸出的電信號(hào)具備曲線性而不具備直線性，而在電學(xué)參數(shù)測(cè)量活動(dòng)過(guò)程中，為確保電學(xué)測(cè)量?jī)x表元件的刻度均勻性，通常需要用一條與電學(xué)信號(hào)輸出曲線無(wú)限接近的直線來(lái)代替曲線，輸出曲線與近似直線之間的接近程度，通常被技術(shù)人員描述為線性度，而且線性度的水平本身與參數(shù)測(cè)量活動(dòng)的誤差強(qiáng)度之間具備直接相關(guān)性。

三、 物料分揀系統(tǒng)主要部件的安裝技術(shù)要點(diǎn)

（一）機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)的組裝方法和步驟

開展機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)的組裝，主要任務(wù)在于完成是手臂氣缸、手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，以及懸臂氣缸等技術(shù)組件之間的空間定位，以及安裝操作任務(wù)，其具體涉及的組裝方法以及操作步驟如下：

第一，機(jī)械手完成安裝后，其實(shí)際安裝位置的尺寸誤差與設(shè)計(jì)圖紙約制的參數(shù)水平之間應(yīng)當(dāng)≤1mm。

第二，懸臂組件的安裝高度參數(shù)誤差與設(shè)計(jì)圖紙約制的參數(shù)水平之間應(yīng)當(dāng)≤1mm。

第三，機(jī)械手實(shí)際投入運(yùn)行后的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)當(dāng)滿足相關(guān)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)要求，并具體借助針對(duì)機(jī)械手左右限位擋塊上的螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目標(biāo)。

第四，在完成機(jī)械手支架固定技術(shù)處理之后，應(yīng)當(dāng)保證氣缸部分在具體生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)搖動(dòng)技術(shù)現(xiàn)象。

（二） 皮帶輸送機(jī)設(shè)備系統(tǒng)的組裝方法和步驟

第一，在皮帶傳輸機(jī)設(shè)備系統(tǒng)安裝處理技術(shù)活動(dòng)開展過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)關(guān)注如下技術(shù)要點(diǎn)：要保證皮帶輸送機(jī)主輥軸與皮帶輥筒軸處在同一平面之內(nèi)，并保證兩根輥軸結(jié)構(gòu)之間的距離不超過(guò)0.50mm，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)調(diào)節(jié)兩根輥軸之間的空間距離，保證皮帶部件能夠處于適當(dāng)?shù)乃删o狀態(tài)。

第二，在具體實(shí)施皮帶輸送機(jī)及其附屬部件安裝作業(yè)活動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵照相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)約制的技術(shù)規(guī)程，并做好具體技術(shù)操作實(shí)施過(guò)程中的細(xì)節(jié)要素控制。

結(jié)語(yǔ)：

針對(duì)基于西門子PLC控制MM420變頻器的物料分揀系統(tǒng)，本文從西門子MM420變頻器簡(jiǎn)介、傳感器工件概述，以及物料分揀系統(tǒng)主要部件的安裝技術(shù)要點(diǎn)三個(gè)具體方面展開了簡(jiǎn)要論述，旨意為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供借鑒。

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