特定頻帶信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法*

丁明惠

(昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心　昆明　650051)

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特定頻帶信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法*

丁明惠

(昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心昆明650051)

論文對(duì)時(shí)域的基于信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法進(jìn)行了改進(jìn)，提出一種使特定頻帶內(nèi)信噪比最大化的指標(biāo)函數(shù)，利用混合信號(hào)中噪聲的協(xié)方差矩陣先驗(yàn)知識(shí)，通過(guò)多通道信號(hào)的線性組合，恢復(fù)出需要檢測(cè)的信號(hào)，并使其在指定的頻帶內(nèi)信噪比最大化。論文對(duì)方法進(jìn)行了推導(dǎo)，并進(jìn)行仿真，與時(shí)域的信號(hào)恢復(fù)方法進(jìn)行了比較，結(jié)果表明，這種信號(hào)恢復(fù)方法能夠使信號(hào)所在頻帶內(nèi)的信噪比最大化，更有利于信號(hào)參數(shù)估計(jì)，具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

信號(hào)恢復(fù);噪聲抵消;信噪比

Class NumberTP274

1　引言

在電磁信號(hào)檢測(cè)中，噪聲和信號(hào)經(jīng)常是混合在一起被檢測(cè)到的，對(duì)混合信號(hào)中的噪聲成分進(jìn)行抵消，恢復(fù)出需要檢測(cè)的信號(hào)，是一項(xiàng)很有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的研究。在封閉環(huán)境內(nèi)，同一位置的電磁噪聲可以看作是平穩(wěn)的，通常這也符合實(shí)際情況，其功率譜的分布特征是不變的，可以利用這個(gè)條件，在沒(méi)有外部信號(hào)時(shí)，事先采集環(huán)境中的噪聲，估計(jì)噪聲的某些統(tǒng)計(jì)特性，利用噪聲的統(tǒng)計(jì)特性先驗(yàn)知識(shí)，消除混合信號(hào)中的噪聲成分。根據(jù)這個(gè)原理，文獻(xiàn)[1]提出一種基于信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法，是通過(guò)多個(gè)傳感器通道檢測(cè)信號(hào)的線性組合，恢復(fù)出需要的真實(shí)信號(hào)，并使恢復(fù)信號(hào)的信噪比最大化。該方法通過(guò)采集一定長(zhǎng)度的噪聲樣本，估計(jì)出噪聲的統(tǒng)計(jì)特性先驗(yàn)知識(shí)，可以消除混合信號(hào)中的噪聲成分。在時(shí)域使用該方法，并不能保證在每一個(gè)頻帶上都達(dá)到信噪比最大化，如果信號(hào)帶寬有限，則僅需使信號(hào)所在頻帶內(nèi)的信噪比最大化，就可以將信號(hào)在頻域進(jìn)行恢復(fù)。因此，提出一種頻域的信噪比最大化準(zhǔn)則，并據(jù)此準(zhǔn)則得到頻域的信號(hào)恢復(fù)方法，該方法只對(duì)需要的特定頻帶進(jìn)行處理，使該頻帶內(nèi)的信噪比最大化，更有利于信號(hào)的參數(shù)估計(jì)。

2　信噪比最大化的時(shí)域信號(hào)恢復(fù)方法

首先介紹基于信噪比最大化的時(shí)域信號(hào)恢復(fù)方法[1]。該方法要求混合信號(hào)為信號(hào)和噪聲的線性混合，噪聲是平穩(wěn)的，不同傳感器接收的噪聲可以分為相干的部分和相互獨(dú)立的部分，噪聲的相干性在一段時(shí)間內(nèi)保持不變。

設(shè)M個(gè)傳感器通道接收的混合信號(hào)為x=[x1,x2,…,xM]T，噪聲為n=[n1,n2,…,nM]T，信號(hào)恢復(fù)的目的是求一個(gè)向量w=[w1,w2,…,wM]T，使指標(biāo)函數(shù)

(1)

最大，其中Rnn為利用事先采樣的噪聲樣本估計(jì)的噪聲協(xié)方差矩陣，Rxx為多通道接收混合信號(hào)的協(xié)方差矩陣。若假設(shè)信號(hào)與噪聲相互獨(dú)立，則J=SNR+1。

通過(guò)最大化指標(biāo)函數(shù)J，使恢復(fù)出的信號(hào)wTx具有最大信噪比。

3　特定頻帶信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法

本文提出的特定頻帶信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法，是在時(shí)域的信號(hào)恢復(fù)方法基礎(chǔ)上得到的，對(duì)混合信號(hào)的要求是相同的。設(shè)混合信號(hào)的頻譜為X=[X1,X2,…,XM]T，噪聲的頻譜為N=[N1,N2,…,NM]T，如果需要使頻譜中從第k1根譜線到第k2根譜線的范圍內(nèi)信噪比最大，即，求一個(gè)向量w=[w1,w2,…,wM]T，使指標(biāo)函數(shù)

(2)

最大，同樣假設(shè)信號(hào)與噪聲相互獨(dú)立，則J=SNR+1。

協(xié)方差矩陣RX=X(k1:k2)(X(k1:k2))H，RN=N(k1:k2)(N(k1:k2))H，均為共軛對(duì)稱的復(fù)數(shù)矩陣，其對(duì)角線元素為實(shí)數(shù)。

實(shí)數(shù)向量w可以在實(shí)數(shù)域進(jìn)行求解，對(duì)應(yīng)的實(shí)數(shù)域指標(biāo)函數(shù)為

(3)

協(xié)方差矩陣是共軛對(duì)稱的，因此有

=wTRe(RX)w

(4)

同樣有wTRNw=wTRe(RN)w，因此J=Jreal。

這樣就可以在實(shí)數(shù)域進(jìn)行求解，采用與時(shí)域信號(hào)恢復(fù)相同的計(jì)算方法，得到實(shí)數(shù)向量w，使頻譜中從第k1根譜線到第k2根譜線的范圍內(nèi)信噪比達(dá)到最大。

具體計(jì)算方法如下，將指標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換為

(5)

Jreal的梯度為

(6)

(7)

可以得到恢復(fù)出的信號(hào)頻譜為

Y(k1:k2)=vTRN-1/2X(k1:k2)

(8)

4　仿真驗(yàn)證

對(duì)單頻信號(hào)的恢復(fù)進(jìn)行仿真，分別使用時(shí)域的信號(hào)恢復(fù)方法和本文的特定頻帶信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法。

通道數(shù)為3，需要檢測(cè)的原始信號(hào)為

s(k)=A0sin(2πf0k/fs+φ0)

噪聲為諧波信號(hào)加白噪聲，每個(gè)通道的噪聲含有相互獨(dú)立的白噪聲成分，噪聲中的諧波信號(hào)含有M個(gè)頻率成分，在每個(gè)通道中，不同頻率成分之間的相對(duì)幅度有所不同。用r(n,k)表示第n個(gè)通道的噪聲的相干成分，k為采樣點(diǎn)，即

在仿真中，取M=7，原始信號(hào)和噪聲中頻率成分(Hz)參數(shù)如下，幅度采用歸一化表示

f0=3020，A0=1

f=[1500180025003000330035003800]

A(1)=[0.70.80.90.90.80.90.8]

A(2)=[0.60.80.80.750.850.750.7]

A(3)=[0.80.70.810.70.60.9]

混合信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)為1024，采樣率fs=40kHz，根據(jù)噪聲和混合信號(hào)的頻譜，選擇需要進(jìn)行處理的譜線范圍，如圖1所示，可以看出混合信號(hào)在3000Hz附近的幅度譜與噪聲相比有明顯變化，因此選擇最接近3000Hz的譜線為中心，考慮到參數(shù)估計(jì)的需要，左右各取5根譜線，即k1=73，k2=83。

圖1　通道1的噪聲和混合信號(hào)的幅度譜局部

圖2　兩種方法得到的恢復(fù)信號(hào)的幅度譜

如果處理的頻譜范圍為全部譜線，則本文的方法就等效于時(shí)域的信號(hào)恢復(fù)方法，因此當(dāng)需要恢復(fù)的信號(hào)帶寬較寬時(shí)，需要處理的頻譜范圍較大，本文方法的恢復(fù)效果與時(shí)域方法相比，對(duì)信噪比的改善有限，而當(dāng)信號(hào)為窄帶時(shí)，使用本文的方法能夠在信號(hào)所在頻率范圍內(nèi)獲得最大信噪比，特別適用于對(duì)信號(hào)參數(shù)估計(jì)精度要求較高的場(chǎng)合。

5　結(jié)語(yǔ)

本文在時(shí)域的基于信噪比最大化的信號(hào)恢復(fù)方法基礎(chǔ)上，提出一種針對(duì)特定頻帶的信噪比最大化準(zhǔn)則及相應(yīng)的信號(hào)恢復(fù)方法，在噪聲頻譜的協(xié)方差矩陣先驗(yàn)知識(shí)能夠獲得的條件下，根據(jù)噪聲和混合信號(hào)頻譜的協(xié)方差矩陣，計(jì)算出實(shí)數(shù)的組合向量，通過(guò)多通道混合信號(hào)的線性組合，得到特定頻帶信噪比最大化的恢復(fù)信號(hào)。仿真結(jié)果表明，與時(shí)域的信號(hào)恢復(fù)方法相比，本文提出的方法能夠更加有效地增強(qiáng)信號(hào)特定頻帶內(nèi)的信噪比，具有較好的實(shí)用性和推廣前景。

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A Signal Recovery Method for SNR Maximization of Specified Frequency

DING Minghui

(Kunming Shipborne Equipment Research and Test Center,Kunming650051)

A signal recovery method for SNR maximization of specified frequency is proposed in this paper to improve the signal recovery method on time domain.This method uses a priori knowledge of the covariance matrix of noise in the mixed signal,recovers the required signal and maximizes the SNR of specified frequency by linear combination of multi-channel received signals.The method is derived and simulated compared with the signal recovery method on time domain in this paper.The result shows that the recovered signal has maximal SNR of specified frequency,the method has an obviously good performance and good application value.

signal recovery,noise canceling,signal-to-noise ratio

2016年3月8日,

2016年4月26日

丁明惠，男，工程師，研究方向：自主水下航行器控制。

TP274DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2016.09.011