對角遞歸神經網絡在控制系統中的應用現狀分析

宋怡霖， 陳新楚,2， 鄭松,2

(1.福州大學 電氣工程與自動化學院，福建 福州　350116； 2.福建省工業控制信息安全技術企業重點實驗室，福建 福州　350008)

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對角遞歸神經網絡在控制系統中的應用現狀分析

宋怡霖1， 陳新楚1,2， 鄭松1,2

(1.福州大學 電氣工程與自動化學院，福建 福州350116； 2.福建省工業控制信息安全技術企業重點實驗室，福建 福州350008)

工業過程控制系統中的控制對象往往具有多變量強耦合、不確定、非線性等特征，解決這類控制問題的有效方法是采用先進控制技術，或在常規控制的基礎上疊加先進控制的補償分量。以對角遞歸神經網絡控制器為研究對象，分析了該控制器的結構特點和學習算法，探討對角遞歸神經網絡技術的應用現狀與工程實現中的相關問題，并提出了先進控制與常規控制同構組態的解決方法。

對角遞歸神經網絡；先進控制技術；傳統控制；非線性系統；組態軟件

0　引　言

目前工業過程控制系統中，生產的核心部分往往具有多變量強耦合、非線性、強干擾、參數時變、大時滯、信息不完全、約束性強等特征。隨著過程工業日益走向大型化、連續化、綜合化，人們對生產過程的實時性、整體性的要求也越來越高，所以若想從全局出發協調和處理裝置間復雜的耦合與制約關系、求得全局最優，采用先進控制技術處理這類問題幾乎是唯一的出路。

自上世紀70年代起，先進控制技術已有40余年的發展歷程，目前已取得一定的成果，并在流程工業上得到了一定程度的應用。……