光機電

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日本研發建筑作業用“布筋助手機器人”

日本清水建設株式會社等三家企業組成的聯合研發團隊成功研發出了能夠輔助工人開展重鋼筋布筋工作的“布筋助手機器人”。

該機器人由肩回旋部、第一臂、肘回旋部、第二臂、抓取部等5個部分組成，分別相當于人類的右肩、上臂、肘部、下臂和手部，能夠帶動機器整體運動的馬達分別內置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內，能夠完成與人類右臂類似的運動。在布筋工作中，工作人員需要將該機器人固定在H型鋼等鋼柱上，利用抓取部抓住重鋼筋后，按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進行控制，內置馬達會配合啟動。“布筋助手機器人”能夠推測工作人員的意向進行活動，重量達200kg的鋼筋布筋工作僅需1名工作人員和2名輔助人員即可完成，即使不具備布筋工作經驗的人也能輕松完成操作。

該機器人的作業半徑為5m，組裝方法簡單，僅需3名工作人員用20min左右的時間就能完成手動解體或安裝工作。目前，該機器人正在東京外環汽車道路的大和田施工現場進行實地測試。

（W.KS）

我國智能成套測控系統研發與示范應用獲進展

該項目面向“氧氣底吹連續煉銅”新工藝過程，針對新工藝具有的原料成分波動大、連續性強、關鍵工藝參數難以在線檢測等特點，研發了以在線檢測技術為基礎、以先進控制算法為核心的擁有自主知識產權的智能成套測控系統，并完成了在世界最大產能規模新型銅冶煉工藝生產線上的首次應用，實現了高精度檢測與優化控制。

該項目研制了冰銅元素濃度在線檢測裝置，以及基于質譜儀的煙氣成分在線分析裝置；研發了底吹熔煉過程熔體溫度、液位智能軟測量技術，實現了關鍵參數的在線檢測；研發了爐渣鐵硅比和冰銅品位優化控制方法，以及熔體溫度先進控制技術。其熔體溫度檢測精度高于±14.5℃，熔體液位檢測精度

高于±0.03m；爐渣含銅量降低13.3％；單產能耗降低5.2％。

該項目成果增強了智能成套測控系統核心智能部件的適應性，提高了我國有色金屬冶煉等工業流程的自動化水平，推動了系統的產業化發展。

（沈自所）

我國量子雷達探測能力達百千米級

由中國電子科技集團公司第十四研究所聯合中國科學技術大學、中國電子科技集團公司第二十七研究所，以及南京大學等單位研制的我國首套基于單光子檢測的量子雷達系統完成了量子探測機理、目標散射特性研究，以及量子探測原理的實驗驗證，并在外場完成了真實大氣環境下的目標探測試驗，獲得了百千米級探測能力，探測靈敏度大幅提高，性能指標均達到預期效果，取得了階段性重大研究進展。

據介紹，量子雷達探測技術在雷達探測與成像識別領域具有重要的軍事和民用應用價值。鑒于量子態傳播所具有的特性，該量子雷達以量子態作為信息的載體，可有效降低系統的功耗，適用于多種輕型平臺；其次，以量子態作為接收對象，利用量子態特性，可豐富目標的探測手段，提高對低可見目標的探測性能。例如，利用量子態具有的高階相關性，可通過量子態關聯抑制雜波干擾，同時在現階段復雜電磁環境下具有較強的可靠性、保密性。總之，利用量子態所具有的特性，可以解決傳統雷達在低可見目標檢測、電子戰條件下生存、平臺載荷限制等諸多方面的瓶頸問題，從而全面提升雷達的各項性能指標。

目前，中國電科十四所已建立了基本的量子雷達研究環境，初步具備了量子雷達系統設計、系統研制及實驗驗證能力，為進一步研制微波量子雷達奠定了重要的理論和實驗基礎。

由表5可知，回歸模型的F值為1012.456，大于F0.01(2， 2)。因此，可認為在顯著性水平為0.01的情況下，Y對X1和X2的線性關系顯著，模型可通過顯著性檢驗。將式(3)和式(4)帶入式(5)中，即可得到關于Y與x1～x5之間的多元線性回歸模型，如式(6)所示：

（機經）

海克斯康公司發布全新光學掃描儀

英國海克斯康制造智能公司發布全新BLAZE 600M藍光拍照式測量系統。該系統是一套應用廣泛的手動操作平臺，基于海克斯康公司經過驗證的白光掃描技術，提供了增強的技術和性能，能夠實現三維數據的快速采集，并可隨時隨地提供信息。

BLAZE 600M采用全合一光學掃描系統，包括高分辨率數字圖像系統，并配備藍光發光二極管（LED）照明，提供了可靠、靈活和高度便攜性的精確檢測方案，能夠放置在一個箱子里，可提供各種視場尺寸設置，即使在更大的測量范圍內也能夠保持高精度，可在確保效率最大化的同時，保證測量品質。在金屬、塑料和復合材料工件的測量方面，BLAZE 600M無需表面處理，采集速度快且不受周圍環境的影響。

BLAZE 600M提供2種投影模式，用戶能夠直接切換不同的表面數據獲取模式，并使每項特定的任務都獲得最佳的結果。

（W.YQ）

彩虹集團兩款平板顯示玻璃產品填補國內空白

中國電子信息產業集團有限公司所屬彩虹集團公司彩虹平板顯示玻璃工藝技術國家工程實驗室在北京發布兩款擁有自主知識產權的核心產品，其中，國內首條G8.5液晶玻璃基板精細加工生產線產品成功下線并通過用戶認證；溢流法高鋁蓋板玻璃達到國際先進水平。

G8.5液晶玻璃基板產品是國內首塊高端顯示用G8.5超薄液晶玻璃基板，與同類產品相比，具有應變點更高、熱膨脹系數和熱收縮率更低等特點，可滿足高分辨率顯示技術應用的需求，技術達到行業領先水平。溢流法高鋁蓋板玻璃產品具有超潔凈的表面質量、優異的抗刮擦性能、高離子交換深度、高透過率等特點，目前已與國內多家用戶簽訂購銷協議，銷售規模不斷擴大，市場前景廣闊。兩款產品均由彩虹集團公司自主研發，打破了國外壟斷，填補了國內空白，對優化我國液晶顯示產業鏈、保障產業戰略安全具有重要意義。

（日經）

可高速連續運轉的HSR系列水平多關節機器人推出

日本電裝WAVE公司推出了可高速連續運轉的HSR系列水平多關節機器人。該系列機器人的起動速度和連續動作速度大幅提高，停止精度也有所提升，由此，其CPM（每分鐘周期數）也大幅提高。

該系列機器人改進了電機配置，使機械臂前端實現了輕量化，提高了散熱性，可高速連續運轉；通過將機械臂的狀態動態反映到控制系統中，抑制了機械臂前端的殘留振動，縮短了減振耗費的時間。其采用高剛性機械臂和旋轉軸，可搬運重量達8kg。其根據機械臂長度分為480mm的HSR048、550mm 的HSR055、650mm的HSR065等3種機型。

（佳工）

歐盟研發新型快速化學品檢測儀

歐盟“地平線2020”計劃支持的MIRPHAB項目成功研發出一款新型化學品檢測儀，可在30m的距離內檢測出爆炸物或毒品，檢測速度達到目前市場上同類產品的6倍。

據悉，這種極其靈敏、實時反饋的化學品檢測儀通過讀取光與液體或氣體相遇時發射出的特有頻率電磁波來檢測危險化學品，可配置在機場入口處掃描人員和行李，在可疑物品進入機場之前就予以發現。

該新型檢測儀采用了新的光子學技術，利用波長為3μm～12μm的中紅外線作業，由于化學品極易吸收這種電磁波，從而能夠被準確地檢測出來。該新型檢測儀在1h內可作業1200次，是普通檢測儀的6倍，且攜帶方便，體積大小與手機相當。

該新型檢測儀不僅可用于機場安檢，還可廣泛應用于其它領域，如檢查疾病、掃描冰箱中的細菌、檢測酒精含量，甚至檢測二氧化碳排放量等。

（W.KJ）

斯大精密推出大直徑部件加工用自動車床SR-32JII

日本斯大精密株式會社面向汽車及油壓、空壓設備等大直徑部件的加工用途，開發出了主軸移動型自動車床“SR-32JII”。其基于原“SR-32J”機型開發，采用模塊化制造方式，縮短了產品開發周期。

SR-32JII車床的梳齒型刀塔采用了傾斜型滑動導面構造，提高了剛性。這種構造使機床底座和刀塔傾斜，并將兩者間的滑動部加工成燕尾槽（梯形形狀）來實現相互滑動。滑動部之間以面接觸，因此，機械剛性得到提高。

此外，該車床還改進了滾珠絲杠中心與切削點接近的構造，能夠使切削阻力造成的扭曲方向的負荷減小。這樣，即使在長時間的連續加工中，也可確保穩定的精度。

由于采用可在有導套與無導套之間切換的方式，因此，一臺SR-32JII車床就能滿足多種加工需求。在加工電機旋轉軸等較長部件時，選用有導套方式可在加工時抑制工件撓曲；而在加工螺母等較短部件時，選用無導套方式可減少廢料。其無導套方式采用根據主軸臺主軸套筒部分的外徑尺寸加工滑動面的套筒滑動導面構造，利用滑動導面支撐切削力，確保主軸臺剛性。其主主軸和副主軸配備內置電機，提高了計算精度。

SR-32JII車床包括A型和B型兩款產品。其中，A型主要用于背面加工，配備6軸組件，直線控制軸為5軸，通過與選配件組合，可在所有工位安裝旋轉刀具組件。B型具備帶Y2軸控制的8軸型組件，直線控制軸為6軸，標配旋轉刀具組件。另外，為確保及內作業空間，其采用彈起式機床門。

（日經）

無人機搭載智能氣體探測儀用于氣體泄漏檢測

江蘇省南京市鍋爐壓力容器檢驗研究院在對一項危險氣體泄漏事故展開調查時，使用了無人機搭載智能氣體探測儀進行聯合測試。

此次聯合測試所使用的智能氣體探測儀能夠對易燃易爆、有毒有害氣體進行現場快速檢測，也可對事故現場的溫度、氣壓進行實時偵測。其還集成了全球定位系統（GPS），能夠準確判斷和定位危險氣體泄漏的位置，并利用無線電和通用分組無線服務技術（GPRS）將詳細數據回傳至地面站，使應急指揮人員能夠隨時了解有害氣體的擴散范圍和強度。在氣體探測儀工作的同時，無人機配備的高分辨率相機在事故現場上空進行圖像、視頻的拍攝，并將所拍攝的畫面實時、穩定地傳輸至地面站，幫助應急指揮人員在現場或遠程指揮中心實時了解事故現場情況。

此次聯合測試成功驗證了該氣體探測儀在事故現場進行高空探測時的穩定性，以及無人機的載重、航拍等能力，將推動無人機搭載氣體探測儀技術在環保領域得到更廣泛的應用。

（中儀）

日本開發出可用于1000℃高溫區的高精度溫度計

日本產業技術綜合研究所與CHINO株式會社的研究人員合作，成功研發出了能夠在1000℃附近高溫區準確測定溫度的電阻溫度計。

以往，在半導體制造等需要對溫度進行準確測定的領域，通常采用以鉑絲為傳感器的鉑電阻溫度計。然而，在1000℃附近的高溫區，鉑的電阻率并不穩定，且鉑絲自身會產生熱扭曲，難以實現高精度測量。

研究人員對市場上銷售的鉑電阻溫度計進行分析研究后，對其傳感器進行了適當的熱處理，再利用日本國家標準的水三相點裝置和銀凝固點裝置反復進行熱循環試驗，分析不同溫度下的電阻值變化情況。結果發現，經過熱處理后，鉑溫度傳感器在1000℃附近的電阻變化實現了最小化，溫度計性能更加穩定。此外，通過對鉑絲的結構進行調整優化，其熱扭曲程度大幅減小。

該鉑電阻溫度計在銀凝固點961.78℃的測量值變動范圍為±0.001℃（以前為0.01℃）；在水三相點0.01℃的測量值變動范圍穩定在±0.0005℃以內，測量精度達到世界最高水平。

（W.KJ）