水稻秧盤起盤機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

李楊，汪春，張欣悅，李春寶，于波

（1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院，大慶　163319，2.牡丹江管局云山農(nóng)場，3.牡丹江管局八五○農(nóng)場）

水稻秧盤起盤機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

李楊1，汪春1，張欣悅1，李春寶2，于波3

（1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院，大慶163319，2.牡丹江管局云山農(nóng)場，3.牡丹江管局八五○農(nóng)場）

根據(jù)履帶式行走機(jī)構(gòu)行走的特點(diǎn)，結(jié)合水稻秧盤擺放的地面條件和農(nóng)用機(jī)械的實(shí)際工作環(huán)境，對履帶式行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及對其各部分參數(shù)進(jìn)行分析研究。通過分析研究，確定行走裝置具有良好的通過性，找到合理的履帶的接地長度和寬度使其對履帶式行走機(jī)構(gòu)的直線行走性能不產(chǎn)生影響，從而為水稻秧盤起盤機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。

設(shè)計(jì)；水稻；履帶式行走機(jī)構(gòu)；履帶

履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地比壓小、附著性好以及通過性良好等優(yōu)點(diǎn)，適用于復(fù)雜的路面環(huán)境，履帶式行走機(jī)構(gòu)多用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上，工作環(huán)境相對惡劣，要求機(jī)構(gòu)具有良好的性能［1］。我校研制一種新型水稻植質(zhì)缽育秧盤，用于代替塑料秧盤，可培育出優(yōu)質(zhì)稻苗，移栽無需緩苗等優(yōu)點(diǎn)［2］。現(xiàn)針對水稻秧盤擺放所在的溫室內(nèi)的具體環(huán)境，設(shè)計(jì)一種適合大棚溫室內(nèi)環(huán)境使用的履帶式行走機(jī)構(gòu)。

1　履帶式行走機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)

1.1總體設(shè)計(jì)

履帶式行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪和張緊裝置構(gòu)成。履帶與其所繞過的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪組成所謂的“四輪一帶”［3］。……