李楊,汪春,張欣悅,李春寶,于波
(1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院,大慶 163319,2.牡丹江管局云山農(nóng)場,3.牡丹江管局八五○農(nóng)場)
水稻秧盤起盤機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
李楊1,汪春1,張欣悅1,李春寶2,于波3
(1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院,大慶163319,2.牡丹江管局云山農(nóng)場,3.牡丹江管局八五○農(nóng)場)
根據(jù)履帶式行走機(jī)構(gòu)行走的特點(diǎn),結(jié)合水稻秧盤擺放的地面條件和農(nóng)用機(jī)械的實(shí)際工作環(huán)境,對履帶式行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì),以及對其各部分參數(shù)進(jìn)行分析研究。通過分析研究,確定行走裝置具有良好的通過性,找到合理的履帶的接地長度和寬度使其對履帶式行走機(jī)構(gòu)的直線行走性能不產(chǎn)生影響,從而為水稻秧盤起盤機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。
設(shè)計(jì);水稻;履帶式行走機(jī)構(gòu);履帶
履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地比壓小、附著性好以及通過性良好等優(yōu)點(diǎn),適用于復(fù)雜的路面環(huán)境,履帶式行走機(jī)構(gòu)多用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上,工作環(huán)境相對惡劣,要求機(jī)構(gòu)具有良好的性能[1]。我校研制一種新型水稻植質(zhì)缽育秧盤,用于代替塑料秧盤,可培育出優(yōu)質(zhì)稻苗,移栽無需緩苗等優(yōu)點(diǎn)[2]。現(xiàn)針對水稻秧盤擺放所在的溫室內(nèi)的具體環(huán)境,設(shè)計(jì)一種適合大棚溫室內(nèi)環(huán)境使用的履帶式行走機(jī)構(gòu)。
1.1總體設(shè)計(jì)
履帶式行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪和張緊裝置構(gòu)成。履帶與其所繞過的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪組成所謂的“四輪一帶”[3]。……