基于模糊自適應(yīng)PID的伺服扭矩加載系統(tǒng)

楊勇明

(上海理工大學(xué) 公共實(shí)驗(yàn)中心，上海200093)

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基于模糊自適應(yīng)PID的伺服扭矩加載系統(tǒng)

楊勇明

(上海理工大學(xué) 公共實(shí)驗(yàn)中心，上海200093)

針對工程中測試零件及其控制系統(tǒng)性能的問題，為縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，提出了一種基于模糊自適應(yīng)PID的伺服扭矩加載系統(tǒng)。研究設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器，使用Matlab，進(jìn)行系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)表明，文中提出基于模糊自適應(yīng)PID的伺服扭矩加載系統(tǒng)能夠較好地反映零件性能，并且提高了系統(tǒng)的響應(yīng)頻率和加載精度，可以用于伺服扭矩加載等領(lǐng)域。

扭矩加載；模糊自適應(yīng)PID；Matlab

YANG Yongming

(Public Experiment Center, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)

在工業(yè)生產(chǎn)中，需要對零件及其系統(tǒng)性能進(jìn)行測試時，常采用實(shí)際零件進(jìn)行測試，然而對于造價成本高、條件苛刻的系統(tǒng)，不但會造成浪費(fèi)，而且測試次數(shù)受到限制，從而增加了生產(chǎn)周期和生產(chǎn)成本[1-2]。針對這一問題，本文提出基于模糊自適應(yīng)PID的伺服扭矩加載系統(tǒng)研究，該扭矩加載系統(tǒng)既能夠跟隨承載系統(tǒng)運(yùn)動，又可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行扭矩加載，從而實(shí)現(xiàn)快速、高精度的扭矩加載，對被測系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對被測系統(tǒng)進(jìn)行性能分析、設(shè)計和改進(jìn)，使其達(dá)到零件性能指標(biāo)。

1 模糊自適應(yīng)PID扭矩加載系統(tǒng)設(shè)計

扭矩加載系統(tǒng)控制方法包括基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制、內(nèi)膜控制和模糊控制等[3-8]，模糊控制以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，將大量的人類行為及經(jīng)驗(yàn)歸納為若干規(guī)則，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的“擬人智能”控制[9-17]?！?br>