中國首臺藥浴機器人TSR投運

中國首臺藥浴機器人TSR投運

【本刊訊】（記者 祝文琪）近日，首臺利拉伐藥浴機器人TSR落戶河北石家莊君樂寶優致牧場并正式投運，這也是中國投入商用的第1 臺藥浴機器人。藥浴機器人的投運填補了國內奶牛場自動化應用的空白，提升了傳統轉臺擠奶機的自動化程度。目前，全球共有41 臺藥浴機器人TSR投運，其中美國是藥浴機器人TSR普及率最高的國家，其大型轉臺牧場多采用前后藥浴機器人配置。君樂寶優致牧場總存欄3 400 頭，現有1 460 頭泌乳牛接受藥浴機器人TSR服務，每天擠奶3 次，每次工作6 小時。藥浴機器人TSR全年僅需1 次維護保養，可實現全年7×24 小時不間斷運行。

“全球的工業機器人技術已非常成熟，例如制造業機器人，都是全年無休的運作模式，而利拉伐藥浴機器人TSR的機械本體就是工業機器人級別，可適用于牧場的各種環境，”利拉伐中國機器人擠奶方案經理趙新茂表示。

▲正在工作的TSR

利拉伐自主研發的“可視化”是TSR的另一大核心技術，通過復雜嚴謹的邏輯算法實現乳頭的精準定位、牛體的位置識別、攝像頭的污染響應等。當前TSR的最大藥浴速度為9 秒/頭（400 頭/小時），適用于72 位及以下轉臺或擠奶速度小于400 頭/小時的80 位以上轉臺；TSR在轉臺的出口或入口均可安裝。