賦予機器生命的人

于濤

這張辦公桌上放著一個小型的機械臂模型，看上去并不像科幻電影中那般“高大上”，卻帶著一種工業設備特有的嚴謹和堅實。

除此之外，這張辦公桌上再也沒什么特殊的高科技設備了，顯得那么普通。但偏偏這張桌子屬于徐方——我國機器人商用科技研發領域的領軍人物之一。

坐在這張桌子后面的徐方看起來也有些過分儒雅，并不像全國最著名機器人研發制造企業的中央研究院院長，而是像一位大學老師，說話輕聲細語，但每說一句都很認真，也不笑，仿佛是在耐心地給學生講課。

在遼寧省總工會、省委宣傳部、省人社廳、省經信委和省科技廳等13家單位聯合開展的評選表彰全省“三有”企業家和“三優”帶頭人活動中，徐方被列為“優秀科技創新帶頭人”的典范之一，因為他和他的團隊為我國機器人工業的發展做出的貢獻具有里程碑的意義。

在2009年之前，多數人對于機器人往往還只停留于一種抽象甚至科幻的概念，認為那些離我們的實際生活尚很遙遠。但實際上從上世紀90年代起，機器人已經廣泛應用在眾多工業領域，我們國家在這方面落后太多，2009年之后，一方面由于機器人設備開始介入消費領域，另一方面我國的機器人產業迎頭趕上，促使人們對機器人感興趣，了解得也更多。

而這個過程的背后，是相關領域的研發者多年默默埋頭奮斗的身影。徐方1988年研究生畢業后在大學當老師，1995年，他進入中科院自動化研究所開始與機器人相關的專業課題的開發性工作，用他的話說，就是想嘗試把自己學到的知識在應用領域發揮作用，讓我國的機器人產業能有朝一日追上國際水平。

在當時，機器人產業完全是由國外幾家大型科技企業主導，機器人的核心部件如控制器、電機、減速器、伺服器全部依靠進口，而談及機器人的生產，國內企業甚至連組裝都不能完成。到2000年，中科院自動化研究所成立了新松機器人這家公司，想把科研領域的成果轉化成工業領域的產品，徐方放棄在科研機構的優越環境，轉到這家公司，并很快成為研發部（新松機器人中央研究院前身）的負責人。

“科技成果轉化為工業產品，最主要是解決可靠性的問題。”徐方說，在企業做研發和在研究所里搞科研截然不同，科研的追求是沒有止境的，而做產品則更關注技術的成熟，更關注應用的可靠性，相對而言，這需要付出更大的辛苦。

回憶研發部初創的那段日子，徐方頗為感慨，他指著中央研究院幾百平米的辦公平臺說，現在我們研究院有100多人，年底就要達到200人。可公司剛創立時，整個研發部才10多個人，大家沒黑天沒白夜地干，好不容易弄出了第一批焊接機器人的樣品，但測試兩周之后，發現這個機器人連續運行一周時間之后就位移，如果組成生產線，機械臂上的焊槍就會撞到一起。

工業產品的測試比科研產品嚴格得多，運行一周就出問題，誰會把這樣的機器人應用到生產線上？徐方和他的團隊為找出原因，只好采用最原始的辦法，目不轉睛地盯著機器人重復同一組動作，記錄每一次的運行數據，查找問題根源。經過三天三夜地盯守，終于查出是機械臂中的一個國外進口電機會在運行一段時間后莫名其妙地“丟圈”，微弱的誤差積累，最終造成焊接機器人“撞槍”。

“當時太迷信國外的零部件了，等查出問題來大家都慨嘆，原來國外的產品也沒那么神。”徐方說。

國外產品雖然沒想象中的神奇，但價格確實“神奇”，由于當時國內沒有批量生產機器人的能力，進口機器人以及核心部件都是以天價賣給國人。而2000年之后，隨著各種各樣的工業機器人實現國產化，尤其是一些核心部件開始國產化，國外進口產品的價格在10多年里“暴跌”了90%。“暴跌”的背后是眾多像徐方這樣的研發人員在不懈努力。近些年來，徐方參與了國家及省市“十一五”“十二五”科技發展規劃的制定與實施，作為項目負責人和主要參與者，他相繼承擔了863重點項目、科技部“十一五”IC重大專項等多項國家科技攻關項目，解決了機器人關鍵技術的難題，帶領團隊研制開發了具有自主知識產權的機器人系列產品，為我國的機器人產業化做出了突出貢獻。新松自主開發的工業機器人、移動機器人和潔凈機器人技術及產品多次打破國外的壟斷。自2007年，新松機器人產品及裝備開始批量走出國門，成功出口到美國、加拿大、韓國、俄羅斯、墨西哥、印度等13 個國家，改寫了中國機器人只有進口、沒有出口的歷史。主要客戶遍及國內外知名企業，如通用、一汽、上汽、東風、神華、濰柴等，贏得了良好的口碑。

除了普通的工業機器人、移動機器人，徐方和他的團隊的一個重要研發突破是在潔凈機器人領域。潔凈機器人主要應用在半導體、平板顯示等領域。能否掌握潔凈機器人生產技術，是一個國家能否自主生產半導體芯片的關鍵。

在2009年之前，真空機械手（潔凈機器人）是被美國嚴格審查的項目，不但賣的時候要審，每隔半年還要到國內來查，如果國內買方沒在規定的地點使用，他們就有權力禁止買方再用——通過這個來控制我們國家的芯片制造業，也逼迫著我國必須自主研發出潔凈機器人。

做一個機械手不是難題，但是要在真空環境下操作卻牽涉到太多國內尚未攻克的技術難關。徐方和他的團隊在2005年接到了這個最具難度的項目，從零經驗、零接觸、僅有幾張圖片的資料開始攻關。檢索國外論文、順藤摸瓜打通配件采購渠道、到國內知名電子公司逐一考察，徐方和他的團隊終于拿出了一套方案，但進入工廠操作時，很多指標沒有達標，一切被迫推倒重來。而等到研發出第二臺樣機整整用了一年時間，進入工廠操作初步指標合格，但想批量生產，至少還需要做1.4萬個小時的測試。也就是說，即便24小時不停地測試也得測試一年半時間，而這一年半里，研發團隊必須時刻跟蹤運行數據，保證“平均無故障時間，即有故障，能夠馬上解決問題，還要保證不能停機。”

從2005年到2009年，這4年對于研發人員而言，是4年的殫精竭慮和苦苦堅持，最終國產真空機械手終于正式列裝生產線。而隨后的逆轉也在大家的意料之中，掌握這項技術的美國公司從過去的“嚴格審查”轉變為主動上門推銷，每臺設備的價格也從過去的15萬美元直接降到了15萬人民幣，如果真買，價格還可再低。

“芯片產業關系到國家的核心利益，很多領域不是用錢能衡量的。有了國產的潔凈機器人，我們就掌握了這個產業的主動權。因此，徐方和他的團隊并不僅僅是為新松這家企業，而是在為整個國家做出貢獻。”一位業內人士說。

對于徐方和他的團隊而言，機器人的產品研發之路仍只能算是剛剛開始，徐方介紹，機器人行業未來每年增長至少在30%以上。目前，國內外都在大力發展這個產業，但中國的增長可能更快。中國因“獨生子女”的緣故，人口結構變動得比較快，而國外的勞動力變動曲線是平緩的。隨著人口紅利的消退、用工成本的上升，對智能機器人的需求必將迎來一個爆發期。

“國外機器人很熱，他們跟我們不同，不是工業機器人，而是服務機器人火熱。未來的機器人產業會像PC產業一樣，成為一個經濟增長的引擎，因為機器人的技術非常綜合，會帶動很多產業發展。”徐方指出。

當我國的工業機器人和國外產品差距逐漸縮小的同時，徐方已經將目光聚焦在智能服務機器人領域，他介紹，新松推出的智能送餐機器人已經正式產品化，在未來可以預見的時間內，智能機器人走進百姓的生活直接充當助手并非遙不可及，而他和他的團隊也正在為這一時刻地到來不斷努力。用科技的力量推動人們生活的深刻變革，這也正是當初他從大學到自動化研究所、再到新松機器人這家企業的過程中內心最執著的愿望。工