基于STC單片機油路控制器的設計

宋春煥，楊雪芹，王麗娟

（1.西安工業大學 電子信息工程學院，陜西 西安 710021；2.西安郵電大學 通信與信息工程學院，陜西 西安 710121）

基于STC單片機油路控制器的設計

宋春煥1，楊雪芹2，王麗娟1

（1.西安工業大學 電子信息工程學院，陜西 西安 710021；2.西安郵電大學 通信與信息工程學院，陜西 西安 710121）

為了解決數控機床油路不暢等問題，提出并設計一種基于STC單片機的油路控制器。以STC11F04E芯片為核心，設計外圍電路有效提高工作效率和穩定性，軟件采用狀態轉換法實現油路控制器的各種工作運行狀態。實驗表明該油路控制器結構緊湊，功能強，成本低，使用方便可靠，具有較好的應用前景。

數控機床；STC單片機；油路控制器；狀態轉換

油路控制器作為數控機床油路系統中的核心部分，是為了擠出油路中出現的空氣而保證數控機床油路管道暢通而設計的核心部件。目前國內生產的機床普遍采用繼電器控制，存在可靠性差、故障率高等缺點，尤其是傳統機床的油路控制系統中，由于設備老化，密封性下降等原因，經常會在油路管道中出現空氣，造成油路不暢等現象[1-4]。針對油路控制的缺點進行研究和改進，設計出了一種基于STC11F04E單片機[5-7]的油路控制器，旨在解決油路控制器的結構和效率問題，以提高油路控制的穩定性和利用率。

1 系統總體設計

基于STC11F04E單片機的油路控制器設計主要由電源電路、顯示輸出電路、按鍵輸入電路、繼電器輸出電路和芯片外圍電路等構成，其系統原理框圖如圖1所示。

圖1 系統總體結構圖

油路控制器可以完成如下功能：①自動倒計時并控制繼電器開關，有3個LED數碼管顯示倒計時時間，一綠一紅2個發光二極管顯示油路控制器的4種狀態，綠燈亮，繼電器吸合，油路控制器處于工作狀態；紅燈亮，繼電器釋放，油路控制器處于停止狀態；②繼電器吸合和釋放時間可設置，繼電器吸合時間設置范圍是0-999s，釋放時間設置范圍是0-999s，當設置繼電器處于吸合時間狀態，綠燈亮；當設置繼電器處于釋放時間狀態，紅燈亮。

2 系統單元電路設計

2.1 系統電源電路設計

油路控制器所采用的STC11F04E芯片及其下載器電路所需的供電電壓是5 V。外接220 V交流電經過變壓器變壓后得到10 V的交流電，10 V的交流電經過交流橋整流后得到10 V的直流電，10V的直流電經過電容濾波后，進入LM7805的輸入端，經過LM7805[8-9]的整流變換后，再經過電容濾波輸出5 V穩定直流電壓，供給需要5 V供電電壓的芯片使用。電路原理圖如圖2所示，LM7805兩端的二極管是為了防止輸入端斷開時電容C2從穩壓器輸出端向穩壓器放電而燒壞穩壓器。

圖2 電源電路原理圖

2.2 按鍵輸入電路設計

按鍵輸入電路設計了3個獨立按鍵，每個按鍵獨立占有一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其他I/O口線的狀態，每個I/O口線都接有上拉電阻，限制每根I/O口線在置空時的電流，使單片機穩定工作。按鍵輸入電路原理圖如圖3所示。

圖3 按鍵輸入電路原理圖

2.3 繼電器輸出電路設計

繼電器[10-12]輸出電路原理圖如圖4所示，當開關量 P3.5輸出高電平時，NPN三極管導通，進而使繼電器K1線圈通電，繼電器觸點接通，從而使交流電機與220 V交流電源接通，交流電機打開油路管道閥門，使油路管道供油。反之，油路管道停止供油。但當獨立按鍵S4閉合時，不管P3.5是高電平還是低電平，都能使繼電器線圈通電，觸點接通使交流電機與220 V交流電源接通，使管道供油。圖中電阻R1和R2為限流電阻，加入二極管D后，當繼電器通電時能防止繼電器反接，但繼電器斷電時，由于繼電器線圈存在電感，會在電感的兩端產生較高的感應電壓，次電壓的極性是上負下正，加入二極管D后，繼電器線圈的感應電流從二極管D流過，從而使繼電器線圈得到保護。

圖4 繼電器輸出電路原理圖

2.4 輸出顯示電路設計

輸出顯示電路主要包括LED數碼管動態顯示電路[13-14]和二極管狀態顯示電路的設計。由于I/O口不夠，所以需采用分時控制。LED數碼管動態顯示電路中P1.0-P1.6口線輸出顯示碼，P1.7，P3.0，P3.1分別輸出數碼管的百位，十位和個位。當P1.7，P3.0，P3.1輸入低電平，三極管導通，LED數碼管的位選端為高電平，數碼管被選中，數碼管打開，然后再由P1.0-P1.6輸入顯示數字。其動態顯示實現過程：初始化單片機，取出一位顯示數（十六進制數），求出待顯示數所對應的7段顯示碼，然后由P1.0-P1.6輸出到顯示器數據總線，數碼管顯示選擇取決于位選信號。位選信號為高電平時，對應LED數碼管發光，若將個位從左到右依次顯示，每個數碼管連續顯示1mS，顯示完最后一位數后，再重復上述過程，因此會看到3位數“同時”顯示。

二極管狀態顯示電路原理圖如圖5所示，當P3.7口輸出低電平時，三極管導通，即發光二極管正極加上了5V的電源，此時，只要P1.0-P1.3口輸出低電平，發光二極管導通發光，反之，發光二極管不亮。

圖5 二極管狀態顯示電路原理圖

3 系統軟件設計

系統軟件設計主要包括總程序流程圖、初始化程序流程圖、狀態子程序流程圖、按鍵動態掃描子程序流程圖，系統顯示子程序流程圖和閃爍子程序流程圖等。由于油路控制器需實現工作狀態、停止狀態、工作時間設置和停止時間設置四種狀態間的相互轉換，因此其主程序流程圖采用狀態轉換圖方式，如圖6所示，其中狀態0表示工作狀態，狀態1表示停止狀態，狀態2表示工作時間設置狀態，狀態3表示停止時間設置狀態。

圖6 狀態轉換圖

系統的總初始化要完成的工作有看門狗初始化，I/O端口配置，系統時鐘初始化，中斷初始化，定時器初始化，工作狀態初始化，繼電器初始化和工作狀態初值初始化。其部分程序源代碼如下：

工作狀態初始化，繼電器初始化和工作狀態初值初始化程序如下：

按鍵動態掃描和消抖的子程序流程圖如圖7所示。

圖7 按鍵動態掃描子程序

LED數碼管動態顯示子程序流程圖如圖8所示。

圖8 LED數碼管動態顯示子程序流程圖

數碼管和二極管狀態指示燈閃爍子程序流程圖如圖9所示。

圖9 閃爍子程序流程圖

4結 論

基于STC11F04E單片機為控制核心的油路控制器，實現了機床在預工作時間里自動定時供油的功能，有效解決了機床因設備老化導致的供油不暢等現象，同時該油路控制器具有結構簡單、成本低、體積小、低功耗和性能可靠等優點。試驗表明，該油路控制器工作穩定、抗干擾能力強、操作方便，從而驗證該油路控制器的合理性與正確性，具有廣闊應用前景。

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Design of oil circuit controller based on STC microcontroller

SONG Chun-huan1，YANG Xue-qin2，WANG Li-juan3
（1.Electronic Information Engineering College，Xi'an University of Technology，Xi'an 710021，China；2.School of Telecommunication and Information Engineering，Xi'an University of Posts&Telecommunications，Xi'an 710121，China）

In order to solve the problem of poor oil circuit of numerical control machine tool，the design of an oil circuit controller based on STC MCU is presented.Taking the STC11F04E chip as the core，the design of peripheral circuit can effectively improve the work efficiency and stability.Besides，the software uses the state transition method to realize the operation state of the oil circuit controller.The experimental results show that the structure of the circuit is compact，it has strong function.So it has good application prospect because the use is convenient and reliable and the cost is lower.

Numerical control machine tool；STC microcontroller；circuit controller；state transition

TN702

A

1674－6236（2016）18-0152-03

2016-01-28 稿件編號：201601272

陜西省工業科技攻關項目(2014K06-31)

宋春煥（1979—），男，四川南充人，碩士，講師。研究方向：計算機控制及嵌入式系統。