一張家用機(jī)器人地圖

賀文

iRobot在嘗試如何將智能機(jī)器人技術(shù)迅速商用到生活的方方面面。

如果有人說(shuō)“未來(lái)的家，就是一個(gè)集成了所有功能的機(jī)器人”之時(shí)，你是否會(huì)想起電影《機(jī)器人瓦力》中那個(gè)深情呼喚Eva的瓦力（WALL-E）？

這個(gè)在地球上生活工作了至少700年的家伙，白天打掃、收垃圾，晚上居住在自己的鐵皮屋里。他富有愛(ài)心，對(duì)世界充滿了好奇，在打掃時(shí)收集各種他認(rèn)為奇特的東西作為收藏是他最大的樂(lè)趣。他還十分喜歡老歌舞片《你好，多莉！》，會(huì)反反復(fù)復(fù)地看。某一天他偶遇了來(lái)地球上探測(cè)植物的異星機(jī)器人伊芙（Eva），開(kāi)始了一段奇妙而驚險(xiǎn)的旅程。

在科林·安格爾（Colin Angle）的眼里，未來(lái)“我們的家、我們居住的環(huán)境將被轉(zhuǎn)變成一個(gè)大的綜合性的機(jī)器人”，這種智能的人機(jī)交互已經(jīng)不再需要依賴智能手機(jī)來(lái)完成，那時(shí)家的本身能像智能機(jī)器人一樣回應(yīng)著人的需求。

這也是安格爾和iRobot的夢(mèng)想。iRobot公司是他和兩位前同事、機(jī)器人專家海倫·格雷納、羅德尼·布魯克斯共同創(chuàng)辦的，專注于家用機(jī)器人，目前安格爾擔(dān)任iRobot董事長(zhǎng)兼CEO。“清潔家用機(jī)器人”是iRobot公司現(xiàn)在的主線產(chǎn)品，相較于未來(lái)那個(gè)大的智能機(jī)器人，安格爾說(shuō)“我們現(xiàn)在絕對(duì)僅僅是剛剛邁出第一小步”。

中國(guó)需求

iRobot公司秋天將把一款噴水擦地機(jī)器人Braava jet帶到中國(guó)市場(chǎng)。安格爾說(shuō)，這款產(chǎn)品是專門針對(duì)中國(guó)消費(fèi)者需求研發(fā)的。

在清潔機(jī)器人方面，全球最出名的是iRobot的Roomba。自2002年推出后，iRobot已在全球范圍內(nèi)出售了超過(guò)1500萬(wàn)臺(tái)iRobot家用機(jī)器人。

安格爾說(shuō)，iRobot公司非常看重中國(guó)市場(chǎng)的巨大發(fā)展?jié)摿Γ绻蚍秶鷥?nèi)家用機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度是25%，中國(guó)市場(chǎng)增速高達(dá)70%甚至100%都有可能。他介紹，噴水擦地機(jī)器人Braava jet是為中國(guó)消費(fèi)者量身定制的產(chǎn)品品類，因?yàn)橹袊?guó)消費(fèi)者需要經(jīng)常清潔家中的硬質(zhì)地板，并且他們對(duì)擦地和吸塵的要求非常不同。噴水擦地機(jī)器人與掃地機(jī)器人相輔相成，為消費(fèi)者提供了另一種家庭清潔方式，幫助消費(fèi)者清潔硬質(zhì)地板上的灰塵與黏膩污垢。

與安格爾和iRobot公司對(duì)于清潔家用機(jī)器人的熱情略有不同，不少使用掃地機(jī)器人的用戶可能都有這樣的尷尬：最初因?yàn)楸粧叩貦C(jī)器人特有的性能吸引，興致勃勃地買了一臺(tái)回家，但是在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，或者噪聲比較大，或者因?yàn)闄C(jī)身大小卡在沙發(fā)底下出不來(lái)，用了一段時(shí)間之后這個(gè)掃地機(jī)器人也就被閑置一旁。

“家用清掃機(jī)器人是一個(gè)偽需求嗎”，尤其是在全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)并不是很好，消費(fèi)相對(duì)比較疲軟之時(shí)。“市場(chǎng)需求到底有沒(méi)有，它是偽需求還是一個(gè)可持續(xù)性的需求，關(guān)鍵在于你的清潔產(chǎn)品能不能真正發(fā)揮清潔作用，這個(gè)需求是存在的，是真實(shí)可持續(xù)的發(fā)展。”安格爾堅(jiān)信，機(jī)器人代替人完成某些事情是一個(gè)趨勢(shì)，問(wèn)題在于機(jī)器人的解決方案能不能更加優(yōu)化更加完善，把產(chǎn)品做到極致。

安格爾暢想，在“家用機(jī)器人”整個(gè)大品類當(dāng)中，絕對(duì)不止于掃地、擦地機(jī)，一是這兩個(gè)小類還有其他方面的產(chǎn)品拓展可能，另外，但凡我們生活需要的各個(gè)層面都是機(jī)器人可以適用的機(jī)會(huì)，綜合在一起也就是所謂的“智能家居”，智能機(jī)器人將觸及到人類生活的方方面面。

“實(shí)用是家居服務(wù)型機(jī)器人的關(guān)鍵。”作為一名機(jī)器人專家，安格爾對(duì)機(jī)器人的普及充滿了信心。

克制與極致

有沒(méi)有想過(guò)你有一個(gè)機(jī)器人替身，可以遠(yuǎn)程遙控它替你做想做的事情？比如你年邁腿腳不方便，你的機(jī)器人替身可以替你去看望老友、和他聊天；如果你是一名醫(yī)生，不方便到醫(yī)院，但是又恰逢有病人需要你進(jìn)行診斷，你可以遠(yuǎn)程控制這個(gè)機(jī)器人，就像你本人在現(xiàn)場(chǎng)做一樣；如果你是公司高管，沒(méi)辦法跨越幾個(gè)洲去參加一個(gè)重要會(huì)議，你可以遠(yuǎn)程操控你的機(jī)器人替身。

這樣的場(chǎng)景，就像美劇《生活大爆炸》第四季里描述的那樣，男主角謝爾頓因?yàn)閾?dān)心自己身體太脆弱，把自己關(guān)在房間里以防受感染和發(fā)生意外，并研制了一臺(tái)“機(jī)器人謝爾頓”，通過(guò)電腦操縱它，無(wú)論在家或辦公室都由“機(jī)器人謝爾頓”代替。

iRobot將這類型的機(jī)器人替身產(chǎn)品命名為“阿凡達(dá)”。安格爾介紹，iRobot公司已經(jīng)將這塊醫(yī)療領(lǐng)域的智能機(jī)器人解決方案獨(dú)立出來(lái)，聯(lián)合In Touch Health公司推出了遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，專業(yè)做這方面的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，而且很快這個(gè)產(chǎn)品將以“很成熟的商業(yè)價(jià)格”呈現(xiàn)到市場(chǎng)上。

如何將智能機(jī)器人技術(shù)迅速商用到我們生活的方方面面？iRobot并非一人打江山：iRobot與Clorox、波音、思科等多家國(guó)際化大企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將合作伙伴的技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，向市場(chǎng)推出機(jī)器人解決方案。2012年iRobot聯(lián)合In Touch Health公司推出了遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，2013年iRobot牽手思科共同研制遠(yuǎn)程終端呈現(xiàn)機(jī)器人Ava500，它可以在室內(nèi)“自駕駛”地圖導(dǎo)航，并自動(dòng)避開(kāi)障礙物，與人視頻對(duì)話。

一方面是科幻電影里各種酷炫、讓人腦洞大開(kāi)的智能機(jī)器人，另一方面是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化商用化真正走進(jìn)人們生活的骨感現(xiàn)實(shí)。安格爾曾經(jīng)解釋過(guò)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期投入特別大，要走向大眾消費(fèi)市場(chǎng)需要解決一個(gè)很重要的問(wèn)題，那就是成本控制，如果成本太高，投入市場(chǎng)沒(méi)人能夠負(fù)擔(dān)得起，也會(huì)讓產(chǎn)業(yè)停滯不前。

正是遵循這一點(diǎn)，iRobot在過(guò)去14年的發(fā)展中，一直相當(dāng)克制：

他們時(shí)刻提醒自己，作為工程師和科學(xué)家，在設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人時(shí)，不要沉迷于功能的新奇而忘記了自己的初衷，為誰(shuí)設(shè)計(jì)這個(gè)產(chǎn)品，你設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是不是適合消費(fèi)者使用；在開(kāi)發(fā)新項(xiàng)目的取舍和資源的投入上，時(shí)時(shí)要做好平衡，作為工程師和科學(xué)家的iRobot團(tuán)隊(duì)，有很多非常可行的想法，但是公司的資源是有限的，要懂得取舍。

安格爾強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)在的iRobot公司將100%的精力全部聚焦于toC的家用消費(fèi)類機(jī)器人市場(chǎng)，希望能在這一點(diǎn)上將產(chǎn)品做到極致；toB的領(lǐng)域，他們將選擇這個(gè)領(lǐng)域里優(yōu)秀的合作伙伴一起去開(kāi)拓，聚焦地去做。

當(dāng)然，要想在toC的智能機(jī)器人市場(chǎng)打開(kāi)局面，不是一朝一夕的事情。安格爾坦言，iRobot公司也是憑借多年的學(xué)習(xí)和多年的市場(chǎng)培育才成就了現(xiàn)在這樣的規(guī)模。他也假設(shè)，如果他們?cè)僦匦聞?chuàng)立一個(gè)機(jī)器人品牌，垂直切入一些專業(yè)化、行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人市場(chǎng)，入門的速度會(huì)更快，商業(yè)機(jī)會(huì)也不小。

地圖路徑選擇

如果未來(lái)的家，就是一個(gè)可以智能操控，可以獨(dú)立思考的機(jī)器人系統(tǒng)，室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)將成為這個(gè)智能系統(tǒng)至關(guān)重要的部分。

事實(shí)上，一些掃地機(jī)器人已經(jīng)可以在自動(dòng)清掃地面的同時(shí)，通過(guò)內(nèi)置的硬件和軟件來(lái)為整個(gè)房間創(chuàng)建地圖，以方便更有效的清潔，這種技術(shù)并不新鮮，只是大部分產(chǎn)品的實(shí)際使用效果并不理想。

iRobot公司在去年秋天已經(jīng)推出了新一代的Roomba 980智能吸塵器機(jī)器人（該產(chǎn)品尚未引入中國(guó)市場(chǎng)），預(yù)置了升級(jí)版的追蹤和地圖技術(shù)，并且首次加入了對(duì)云連接的支持，即利用同步定位技術(shù)和內(nèi)置攝像頭將房間內(nèi)的所有布局同步到云端，然后會(huì)根據(jù)不同的目標(biāo)匹配對(duì)象進(jìn)行不同的處理。得益于VSLAM地圖和定位技術(shù)（指機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建），Roomba 980能夠檢測(cè)到自己所在的精確位置，在記住了房間的布局之后，就可以在后續(xù)清潔時(shí)用到這份地圖，知道哪些區(qū)域需要清潔、以及避開(kāi)哪些區(qū)域，還能實(shí)現(xiàn)工作完畢或低電量時(shí)自動(dòng)回到充電底座處充電。

未來(lái)iRobot公司希望為用戶的房間繪制更加逼真的3D地圖，這樣就可以讓機(jī)器人更準(zhǔn)確的識(shí)別目標(biāo)，更準(zhǔn)確的清理所有角落，甚至有可能幫助我們自動(dòng)疊衣物或者清理洗碗機(jī)或者做更多。

安格爾很明確地告訴記者，地圖路徑選擇這種智能的技術(shù)對(duì)于未來(lái)的智能家居來(lái)說(shuō)非常重要。其重要性不僅體現(xiàn)在機(jī)器人能夠很精準(zhǔn)地去到哪里再回來(lái)，而是在整個(gè)智能家居體系里，能辨識(shí)清楚什么物體在什么位置，能夠?qū)θ祟惿钚枨蟀l(fā)生的情境和場(chǎng)景掌握到何種精確的程度。對(duì)于一個(gè)未來(lái)的智能家居系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，“我只有知道身邊的環(huán)境是什么樣的，我才能對(duì)人的需求給予很好的反饋，才能進(jìn)行智能服務(wù)的滿足”。

當(dāng)?shù)貓D的記憶功能和及時(shí)更新達(dá)到一定智能程度之后，通過(guò)整個(gè)家里的機(jī)器人（包括掃地機(jī)器人、隨身攜帶的智能手機(jī)等等）知道這個(gè)家里面什么物體發(fā)生了哪些移動(dòng)，并把這些信息及時(shí)給到整個(gè)智能家居總系統(tǒng)當(dāng)中。

“地圖成為清潔機(jī)器人越來(lái)越重要的數(shù)據(jù)。”安格爾曾經(jīng)有過(guò)類似表態(tài)，通過(guò)地圖數(shù)據(jù)，清潔機(jī)器人可以與智能家居中所有的智能設(shè)備進(jìn)行映射，設(shè)備之間能夠彼此通訊，會(huì)讓機(jī)器人工作起來(lái)更有效率。當(dāng)然，其他廠商的智能設(shè)備與iRobot的產(chǎn)品如何兼容，是個(gè)問(wèn)題。

想象可以相當(dāng)精彩。安格爾強(qiáng)調(diào)，這張地圖越復(fù)雜、越精細(xì)，未來(lái)的家其智能程度就會(huì)越高。