全站儀和計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)一體化作業(yè)在線路舞動(dòng)治理中的應(yīng)用

■麻超　常增亮　高興國

（山東電力工程咨詢院有限公司　山東　濟(jì)南　250013）

全站儀和計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)一體化作業(yè)在線路舞動(dòng)治理中的應(yīng)用

■麻超常增亮高興國

（山東電力工程咨詢院有限公司山東濟(jì)南250013）

結(jié)合輸電線路舞動(dòng)治理的要求，通過計(jì)算機(jī)和全站儀的一體化作業(yè)模式，實(shí)時(shí)獲得高精度導(dǎo)線空間信息及成果報(bào)表，可成倍提高工作效率，可廣泛應(yīng)用于舞動(dòng)治理以及線路巡線檢查工作。

聯(lián)機(jī)一體化作業(yè)輸電線路舞動(dòng)治理Mscomm控件VB

1　前言

輸電線路舞動(dòng)治理工程是國家電網(wǎng)公司近期重點(diǎn)技改項(xiàng)目之一，按照技術(shù)要求，治理方式主要是在輸電線路相間安裝防舞裝置，該方案對測量工作提出了較高地測量精度要求：要求精確測量相鄰鐵塔間指定位置處輸電線路導(dǎo)線相間的三維空間距離，精度控制在10cm以內(nèi)。

由于測量對象是輸電線路，作業(yè)人員普遍采用全站儀無棱鏡激光測距模式來進(jìn)行導(dǎo)線測量，現(xiàn)場記錄測量成果，回到住處后進(jìn)行計(jì)算和整理，生成導(dǎo)線空間距離報(bào)表。由于數(shù)據(jù)量巨大，內(nèi)業(yè)耗時(shí)很長，并且在內(nèi)業(yè)檢查中發(fā)現(xiàn)有測量誤差超限后還要返回現(xiàn)場進(jìn)行復(fù)測，作業(yè)效率不高。

針對舞動(dòng)治理作業(yè)模式，利用VB語言搭建系統(tǒng)平臺將全站儀外業(yè)采集和內(nèi)業(yè)資料整理兩個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)采集、存儲、誤差處理、結(jié)果輸出無縫銜接的內(nèi)外業(yè)一體化作業(yè)。

2　系統(tǒng)流程圖及結(jié)構(gòu)

2.1系統(tǒng)運(yùn)行流程，如圖1：

圖1　

2.2系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)的硬件部分由個(gè)人筆記本、全站儀及數(shù)據(jù)傳輸線；軟件部分在VB平臺開發(fā)，具有數(shù)據(jù)通訊、成果驗(yàn)算、報(bào)表輸出等功能。

3　全站儀和PC數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn)

3.1MSComm控件介紹

要實(shí)現(xiàn)全站儀和個(gè)人計(jì)算機(jī)一體化作業(yè)關(guān)鍵在于建立數(shù)據(jù)通訊鏈接，建立通訊后可向全站儀發(fā)送控制命令，并實(shí)時(shí)獲取全站儀的測量數(shù)據(jù)，筆者采用MSComm控件實(shí)現(xiàn)此功能。Microsoft Communications Control（以下簡稱MSComm）是Microsoft公司提供的簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法。

MSComm控件有幾個(gè)重要的屬性，將屬性設(shè)置好即可實(shí)現(xiàn)通訊鏈接。

1）CommPort設(shè)置并返回通訊端口號。

2）Settings以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位。

3）PortOpen設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)。也可以打開和關(guān)閉端口。

4）Input從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。 Output向傳輸緩沖區(qū)寫一個(gè)字符串。

以徠卡TS系列全站儀為例，設(shè)置代碼如下：

MSComm1.CommPort=1

MSComm1.PortOpen=True

MSComm1.Settings=115200,"&"N"&","&8&","&"1"

系統(tǒng)通訊設(shè)置界面見圖2。

圖2　

4　系統(tǒng)功能介紹

系統(tǒng)主要功能包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)檢查及分析、報(bào)表輸出；。

4.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集功能，界面如下：

圖3　

圖3所示通訊鏈接建立后，由作業(yè)人員點(diǎn)擊“測量”指令，全站儀進(jìn)行量測，代碼如下:

Dim text as string

MSComm1.Output="%R1Q, 2008:1"+vbCrLf‘發(fā)送測量指令

MSComm1.OutBufferCount=0 '清除發(fā)送緩沖區(qū)

MSComm1.InBufferCount=0 '清除接收緩沖區(qū)

測量完畢后點(diǎn)擊“返回”指令，代碼如下

MSComm1.InputMode=0

MSComm1.InBufferCount=0'清空緩沖區(qū)內(nèi)容

MSComm1.RThreshold=2

MSComm1.InputMode=comInputModeText

MSComm1.Output="%R1Q,2082:"+vbCrLf‘發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)指令

text=MSComm1.Input‘獲得測量數(shù)據(jù)

全站儀測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸有時(shí)間延遲，量測的數(shù)據(jù)不能及時(shí)返回，可給軟件添加時(shí)間延遲解決此問題。代碼如下：

Private Declare Function SleepEx Lib"kernel32"(ByVal dwMilliseconds As Long,ByVal bAlertable As Long)As Long

SleepEx 50,False

圖4　

4.2數(shù)據(jù)檢查功能

為提高測量精度及排除測量中的人為失誤，程序設(shè)定了每一相要進(jìn)行4次測量，每測量完一次后，程序會(huì)自動(dòng)對已有的幾次測量結(jié)果進(jìn)行比較，如果較差超出設(shè)定的點(diǎn)位差，程序示意用戶此組數(shù)據(jù)已超限，需要重新測量。

4.3報(bào)表輸出功能，界面如圖4

測量完畢后，用戶可點(diǎn)擊數(shù)據(jù)菜單下的“任務(wù)書數(shù)據(jù)輸出”，直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)成果，省去錄入時(shí)間，避免手工錄入錯(cuò)誤，極大提高內(nèi)業(yè)效率。

5　結(jié)語

（1）導(dǎo)線空間距離測量是舞動(dòng)治理工作中的基礎(chǔ)性工作，測量工作的精度和效率直接影響到間隔棒能否順利安裝。本系統(tǒng)解決了內(nèi)外業(yè)結(jié)合的瓶頸問題、通過數(shù)據(jù)接口方式將外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理有機(jī)集成。記錄數(shù)據(jù)和中間過程均由計(jì)算機(jī)完成，避免了人為因素的影響，可有效提高內(nèi)業(yè)效率和成果質(zhì)量。

（2）本系統(tǒng)在工程推入應(yīng)用后，順利完成30條、總計(jì)里程800km的220kV及500kV線路的舞動(dòng)治理工程的空間導(dǎo)線距離測量工作，現(xiàn)在這些工程均已施工完畢，所有測量數(shù)據(jù)經(jīng)實(shí)踐證明均滿足設(shè)計(jì)要求。

[1]江峻毅,常增亮,高興國,等.三維激光掃描系統(tǒng)在輸電線路舞動(dòng)治理工程中的應(yīng)用[J].測繪通報(bào),2010年09期.

[2]程學(xué)啟,郎需軍,姚元璽,等.山東電網(wǎng)500kV輸電線路舞動(dòng)治理新型子導(dǎo)線間隔棒的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [J].山東電力技術(shù),2011年02期

[3]朱寬軍,尤傳永,趙淵如.輸電線路舞動(dòng)的研究與治理 [J].電力建設(shè),2004年12期

Total station and computer integration of online job application in line dancing governance

Ma Chao1 Chang Zengliang2,Gao Xing Guo3

Shandong Electric Power Engineering Consulting Institute Co.Ltd., Jinan 250013,China

Combined with transmission line galloping governance requirements,through the integration of computer and total station operating mode,real-time gain high precision wire spatial information and results report,can be multiplied improve work efficiency,can be widely applied in the galloping governance and line patrol inspection.

Integration of online homework;Transmission line galloping management;Mscomm control；VB

P2[文獻(xiàn)碼]B

1000-405X（2016）-9-463-2

麻超（1982～），男，碩士，工程師，攝影測量與遙感，研究方向電力勘測。