談數字化地形測量中GPS技術的應用

寧劍波（貴州省有色金屬和核工業地質勘探局物化探總隊，貴州 都勻558000）

談數字化地形測量中GPS技術的應用

寧劍波（貴州省有色金屬和核工業地質勘探局物化探總隊，貴州 都勻558000）

隨著社會的不斷發展，市政規劃和工程建設規模不斷的擴大，地形測量工作變得越來越重要，對地形圖測量的技術要求也在不斷的提高，數字化地形測量應運而生。數字化地形測量離不開GPS技術的運用。本文主要闡述了數字化地形測量中GPS技術的應用。

數字化；地形測量；GPS；靜態

引言

隨著GPS技術的不斷發展和進步，該技術已經被大量的、廣泛的運用在各類測量工作中，并且取得了非常好的測量效果。地形測量是為城市、礦區或者是工程提供其所妖氣的不同的比例尺的地形圖，從而滿足城市或者工程建設的需要。在地形測量工作中運用GPS技術，可以高精度并且快速的對各級控制點的坐標進行測量，所以在地形圖測量中的運用非常廣泛。

1 GPS技術

GPS技術是全球定位系統的英文簡稱，該技術是由美國研制的定位系統，主要由用戶站、地面跟蹤監護站以及空中衛星組成，能夠在海上、陸地以及空中進行全方面實時的三維導航與定位能力。GPS技術的主要特點是全天候、高效率、高精度、多功能、操作簡單并且具有廣泛的應用。

與傳統的陸上測量技術相比GPS具有許多優勢。傳統的大地測量技術很容易受到測站點與目標點的通視情況的影響，假如視線方向存在障礙物，那么必須繞道進行測量。通常傳統方式的距離測量被限制在5km左右，傳統測量方法還受到雨、霧等氣候因素的影響，但是GPS技術不需要受到氣候情況的因素，同時也沒有通視要求，可進行高精度大地測量，能實現全天候測量運作，省時省力，經濟效益明顯，坐標系統通用，應用領域廣泛，具有競爭力的價格。

2 幾種現代GPS測量方法和技術

隨著科技的發展，GPS測量技術和方法也在不斷的改進和更新，目前用得最多的GPS測量技術方法有如下幾種：靜態和快速靜態定位，差分GPS，RTK，網絡RTK技術等等，下面將逐一介紹：

2.1 靜態與快速靜態定位技術

靜態定位技術就在在定位過程中視接收機的天線在整個測量過程中保持不變的位置，換句話說就是將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量。在測量中，靜態定位一般用于高精度的測量定位，其具體觀測模式是多臺接收機在不同的觀測站上進行靜止同步觀測，觀察時間有幾分鐘、幾小時到數十小時不等。由于普通的靜態定位技術需要的觀測時間較長，影響了其在低等級控制測量 （如三四等控制測量，Ⅰ、Ⅱ級導線等）中的競爭力，從而產生了快速靜態定位技術。快速靜態利用載波相位觀測值本身的具有的毫米級或更好的精度，故只需一個或少數幾個歷元的觀測值就可滿足厘米級定位的需求。

2.2 差分GPS與偽距差分原理

根據差分GPS基準站發送的信息方式差分GPS定位可分為：位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分、載波相位差分。它們都是由基準站發送改正數，由移動站接收并對其測量結果進行修正。以獲得精確的定位結果。所不同的是，發送改正數的具體內容不一樣。其差分定位精度也不同。

2.3 RTK定位技術

3 數字化地形測量中GPS技術的應用——以某工程為例

RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到1s。流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態；可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，并在動態環境下完成周模糊度的搜索求解。

3.1 工程概況

某測區長約2.9km，寬約1.2km，面積近3.5km2，各方向要求向公路外擴展200m測圖，具體位置由甲方在萬分之一圖上指定。測區內有兩條公路進入測區中央，交通較為方便，測區屬典型的川南淺丘地貌，高差較大，最大達80m，但地形地貌較為完整，個別地方竹林較密、農村院落較多再加上作業處最冷的季節給野外作業帶來了一定的難度。

3.2 GPS平面控制測量

3.2.1 GPS網的設計

根據本項目的要求，確定四等GPS網為全測區基本控制，點距約1～3km，布設6～9個四等GPS點，同時聯測3～4個原城市坐標系三等以上點，在四等GPS網的基礎上再加密一級GPS網，點距約0.3～0.8km，布設25～35個一級GPS點，由四等GPS網和一級GPS網作為整個測區的控制網。

3.2.2 GPS網的選點

（1）選點準備

選點人員在實地選點之前，應收集有關布網任務與測區圖件資料、已有點資料；充分了解測區的交通情況。

（2）GPS點位要求

為了避免多路徑效應對GPS定位的影響，定位四周應是開闊地帶。同時應盡量保證點附近無大面積水域和大型建筑物等。在現場中，不應有高度角高于15°的成片障礙物，高度角大于15°的零星障礙物的水平投影之和應小于10°。為了便于安置和操作儀器，點位周圍應有足夠空間可使用。GPS點應避開高壓電線、變電站等設施。200m范圍內不得有強功率電臺、電視臺、微波站等，避免強信號對接收機前置放大器的損壞和對GPS衛星信號的干擾。為了保證觀測精度，盡量避免高標觀測，以減少對中誤差和高標扭轉誤差。天線設置應于標志中心一致，避免偏心觀測。為相對永久保存點位，點位的選取必須放在易于長期保存不易破壞之地。GPS點選取時應考慮至少對點通視，有利于采用其他手段聯測和擴展。

（3）埋石

四等及一級GPS點的標石制作及埋石：四等GPS點的標石按《城市測量規范》要求制造和埋設。房頂標志根據《城市測量規范》建筑物上標石的設置規格和方法進行。巖石標志按《城市測量規范》巖石地區平面控制點標石埋設。一級GPS點的標石規格為12cm×20cm×40cm的混凝土標石，中心標志為直徑φ12mm鋼筋。在堅硬的水泥鋪裝地面，用鋼釬在地上打成20cm×20cm的方框，中心位置埋入φ12mm鋼筋。標石點上須進行編號，所有GPS點應填寫點之記。

（4）四等及一級GPS點的編號

四等GPS點宜取村名、山名、地名作為點名，并應向當地政府和人民群眾進行仔細調查后確定。新舊點重合時宜采用舊點名，不宜隨便更改。為便于四等成果的數字化管理，各點名另統一以“4”字頭以4位阿拉伯數字進行編碼4001、4002…。為和原有的***一級點點名有所區別和連續，也便于今后的管理，一級GPS點編號為13001、13002、13003…，其中1代表一級，3代表年份。

3.2.3 GPS網的觀測

本次采用四臺TOPCON-LE型單頻接收機進行野外數據采集。接收機標稱精度為5mm+2ppm·D，經×××GPS檢定中心檢測，四臺儀器均達到標稱精度。觀測前，應編制GPS衛星可見性預報表，預報表包括可見衛星號、衛星高度角、方位角、最佳觀測星組、最佳觀測時間、點位圖形強度因子、概略位置坐標、預報歷元、星歷齡期等。然后根據GPS接收機臺套編制詳細的觀測計劃表，按該表下達相應觀測時段的調度指令，并根據實際作業進展，做出必要的調整。天線架設高度離地面不得小于1m，嚴格整平天線，天線的定向標志應指向正北，對中采用光學對點器并使用垂球進行檢核，對中精度應小于2mm。天線高應在觀測前后各量測一次，每次應在天線120°間隔邊緣各量測一次取平均數，兩次量測之差應小于3mm，并認真記錄于手簿上，手簿的格式見附錄。觀測的時間、時段等主要技術要求見表1。

表1 觀測的時間、時段等主要技術要求

復測基線的長度較差，不宜超過

（3）GPS平面控制網的平差計算

GPS測量采用WGS-84大地坐標系。要求進行坐標換算，提供城市獨立坐標系成果。各基線經各項檢驗符合要求后，進行平差計算。在平差模型方面，具有自適應方差因子估計和調整能力，進行自動的粗差剔除和已知點篩選，或者進行穩健最小二乘估計，以獲得最可靠平差結果。本次控制網整體平差使用平差軟件TOPCON GPS數據后處理軟件——PINNACLE或TRIMBLE——TGO軟件。

（4）WGS-84系三維無約束平差

用于檢驗GPS網的精度情況，剔除粗差等。二維無約束平差：以檢查網內有無粗差基線，基線平差的方差因子是否符合客觀實際程度，已知約束數據是否存在嚴重不兼容情況的基礎，為約束平差提供了一個“清潔的”觀測基線。

（5）城市獨立坐標系二維約束平差

4 結語

綜上所述，在地形測量作業中，GPS是一種高精度、效率高的測量技術方法，被廣泛的運用在測量作業中。GPS技術是是一種綜合多種先進技術的綜合技術。在地形測量作業中，運用GPS技術可以不斷的改進地形測量技術，不斷的提高地形測量結果。隨著GPS技術的不斷發展，相信在地形測量中會發揮著越來越大的作用。

[1]孟繼紅，何秀珍.數字化地形測量的幾個問題探討[J].地礦測繪，2005（03）：54～56.

[2]蔡艷軍.GPS RTK在地形測量中的應用分析[J].科技信息，2011（20）：67.

[3]李紅勤.GPS技術在地質測量中的應用[J].技術與市場，2011（06）：98～99.

每天工作結束后，應立即通過計算機將GPS接收機的數據進行傳輸。并對點號、時段號、天線高度等數據輸入并進行檢核，數據傳輸后應將其備份保存，同時進行當天的基線處理。

3.2.4 GPS網的數據處理

（1）基線處理方案

采用TOPCON單頻GPS（Legacy-E型）接收機隨機數據處理軟件（PC-CDU、PINNACLE），使用廣播星歷，進行基線解算。

（2）同步環、異步環檢驗

同步環基線閉合差W應小于下列數值：

同步環全長相對閉合差≤15ppm。

P228.4

A

2095-2066（2016）22-0026-02

2016-5-23

寧劍波（1988-），漢族，湖南邵陽人，助理工程師，本科，主要從事測量專業工作。