基于傳動系統和摩擦制動器的電動機直接橫擺力矩控制

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基于傳動系統和摩擦制動器的電動機直接橫擺力矩控制

許多研發人員正在開發具有多臺電機的電動汽車傳動系統，以提升車輛性能和主動安全性。通過不同動力系統配置得到性能評估與優化是目前汽車研究的一個重要方向，如在同一軸向安裝兩個電動機用以產生直接橫擺力矩（也被定義為扭矩矢量），即通過不對稱的車輪扭矩分配來產生橫擺力矩。橫擺力矩可以在不改變整體車輪牽引或制動情況下獲得，除非電動機的工作狀態接近其扭矩極限。這在橫擺力矩和車輪轉矩需求之間也存在類似的解耦，這種類似的解耦可以通過一個中央電動驅動器、扭矩矢量差或所提出的傳動系統來實現。所有橫擺力矩的貢獻完全可以通過基于模型的方法進行調整，從而減少車輛測試時間。使用控制器的目的是連續修改在準靜態條件下車輛的轉向不足及在瞬態期間所增加的側偏和側滑阻尼。通過對一個前輪驅動的電動汽車進行防滑、逐步轉向和轉向掃描測試的狀態，可觀察到兩個獨立動力傳動系統。將具有直接橫擺力矩控制電動機的測試結果與摩擦制動系統所得結果進行比較。研究結果表明，電動機連續直接橫擺力矩控制顯著地提高了汽車在轉彎過程中的響應，在極限駕駛過程中提高了汽車的行駛安全性。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2015年第26期

作者：Leonardo De Novellis et al

編譯：王一瀏