基于集合交的歐式誤差狀態估計方法*

武宜川

（江蘇自動化研究所，江蘇連云港222061）

基于集合交的歐式誤差狀態估計方法*

武宜川

（江蘇自動化研究所，江蘇連云港222061）

基于集合交的歐式誤差估計方法利用集合理論，根據已有的探測數據對目標的狀態進行估計，在滿足一定的條件下，計算目標狀態估計集合。根據該集合確定狀態的估計值以及估計的歐式誤差范圍。可以針對某一次具體的實驗，計算目標的狀態估計以及誤差界。

目標狀態，估計，歐式，集合

0 引言

對敵方運動目標位置的跟蹤是軍事裝備情報指揮系統的重要工作之一，其核心是根據探測器獲得的目標過去一段時間的空間位置的探測數據，對每個目標今后的空間位置進行估計。在狀態估計領域中，卡爾曼濾波算法獲得了較為廣泛的應用，能夠進行實時的遞推計算，只需要獲得當前的探測值和上一個周期的預測值就能進行狀態估計。該理論應用的前提是需要獲取相關的噪聲特性和目標的運動模型，在統計意義下可以獲得最優的狀態估計值。但獲得的狀態估計值和對應的誤差都是在統計意義下的。實際應用中往往是針對某一次具體的試驗，給出明確的狀態值以及誤差估計。因此，提出了歐式誤差估計方法，主要研究針對某一次具體試驗，根據目標的運動模型，在歐式誤差準則下的狀態估計方法。所謂的歐式誤差，是指估計值的絕對意義下的誤差，而并非卡爾曼濾波統計意義的誤差。該方法可以在某一次具體試驗中，明確狀態估計的誤差值，為指揮員作出決策提供支撐。……