基于擴展卡爾曼濾波的雷達無源定位方法*

孫琳，李小波，周青松，單涼

（電子工程學院，合肥230037）

基于擴展卡爾曼濾波的雷達無源定位方法*

孫琳，李小波，周青松，單涼

（電子工程學院，合肥230037）

提出了基于擴展卡爾曼濾波的雷達無源定位技術。利用多無人機平臺對雷達網進行航跡欺騙，需要對網內的雷達進行定位以達到精確欺騙干擾的目的。但飛行器在飛行過程量測噪聲較高，傳統的時差定位方法無法滿足定位精度的要求。對于時差定位的非線性時變模型，提出了利用時變擴展卡爾曼濾波對雷達位置進行跟蹤定位的方法。仿真結果顯示，利用擴展卡爾濾波進行無源定位可以在高噪聲背景下有較好的定位精度。

無源定位，擴展卡爾曼濾波，多無人飛行器，高量測噪聲

0 引言

利用多無人機協同控制對雷達網進行航跡欺騙［1］是一種有效對抗雷達網的欺騙方法。在進行航跡欺騙的過程中，多架無人機通過對雷達進行距離延時轉發干擾，保證每部雷達接收到的假目標信息在空間上融合為同一點跡。此干擾策略對于雷達的位置具有較高的精度要求，特別是對于網內位置未知雷達的定位，是亟待解決的問題，而利用無人機自身多機協同的特點，可以采用時差定位（Time Difference of Arrival，TDOA）方法對雷達進行精確定位。

由于TDOA定位中輻射源位置和時間差量測值之間為非線性關系，雷達位置不易直接求解。因此，許多近似求解方法被相繼提出，比較典型的方法有Taylor級數展開法［2］、Newton迭代法［3］和Chan算法［4］。雖然這些方法均能取得較好的定位精度，但均存在一定的不足。……