基于IMM-RUASFF的網絡化目標跟蹤算法*

趙彬，于雷，周中良★，付昭旺，劉宏強

（1.空軍工程大學航空航天工程學院，西安710038；2.空軍工程大學科研部，西安710051；3.解放軍63966部隊，北京100039）

基于IMM-RUASFF的網絡化目標跟蹤算法*

趙彬1，于雷2，周中良1★，付昭旺3，劉宏強1

（1.空軍工程大學航空航天工程學院，西安710038；2.空軍工程大學科研部，西安710051；3.解放軍63966部隊，北京100039）

針對目前網絡化目標跟蹤算法存在實時性差、精度低等問題進行了研究。首先，基于網絡信息共享需求，建立了網絡探測節點的目標跟蹤模型；其次，網絡探測節點目標跟蹤需求和實戰要求發現目標經常是有多種運動狀態并存，而單一模型的濾波器不能滿足對機動目標跟蹤性能的要求，采用了基于交互式多模型（Interacting Multiple Model，IMM）的有反饋實時更新的異步狀態融合算法。最后，針對多個探測節點目標跟蹤的狀態融合估計問題，提出了一種有反饋實時更新的異步狀態融合算法，通過仿真驗證了算法的有效性。

網絡化，目標跟蹤，網絡探測節點，異步狀態融合算法

0 引言

網絡中心戰已經成為現代化戰爭中新的作戰模式，但是關于網絡化攻擊技術的研究還很不成熟，而網絡化目標跟蹤是網絡化攻擊技術的關鍵內容之一，盡管作戰方式發生了變化，但目標跟蹤的本質核心是不變的。其中多傳感器目標跟蹤的形式研究較為活躍，主要從跟蹤濾波算法、航跡關聯技術和航跡融合技術3個方面對目標跟蹤技術的發展現狀進行了研究［1-2］。由于網絡探測節點地理位置分散，目標探測獨立進行和狀態估計的處理時間存在差別，各節點向融合中心發送的目標狀態估計往往是異步的，提出了異步狀態融合技術。……