論壇觀點集萃

論壇觀點集萃

2016世界機器人論壇邀請了全球近300位機器人領域知名專家、企業(yè)領袖在3天的主論壇、22場專題論壇上就機器人前沿科學研究、技術發(fā)展路線及戰(zhàn)略政策制定等問題開展高水平的學術交流和探討。

俄羅斯機器人協(xié)會主席Vitaly Nedelskiy在《全球機器人市場中的潛力和可能性》發(fā)言中指出，中國是機器人領域的一個領跑者，去年的出貨量達到68000臺，在全世界機器人的市場份額中占到了26.7%，密度是每萬人當中49臺。中國公司在俄羅斯市場也有很多的機會，因為這里的機器人存量很低且增速很快。

中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢以《共融機器人的基礎理論和關鍵技術》為題發(fā)言時表示，未來機器人將有3個特征：一是機器人與環(huán)境的共融，二是機器人與人之間的協(xié)同，三是機器人與機器人之間的共融，并指出將來機器人可能有多模態(tài)傳感、更加理解人類需求。作為一個重載的機器人，必須要有很好的控制算法，需要很多傳感的技術。

德國慕尼黑工業(yè)大學教授Alois C. Knoll在《人腦計劃中的神經(jīng)機器人》演講中，介紹了從顯微鏡到圖靈等一系列人腦研究的科技里程碑事件。目前，大腦研究分為幾個子領域：首先是戰(zhàn)略性人腦數(shù)據(jù)，通過這個系統(tǒng)人們會看到人腦的動態(tài)形態(tài)，看到每個腦神經(jīng)元在任何時候的信息。第二個子領域是大腦模擬，這是機器人智力的核心點。最新的神經(jīng)機器人概念主要運用嵌入式控制性閉環(huán)系統(tǒng)。

美國機電工程師學會（ASME）設計委員會亞洲理事長、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長甘中學在《發(fā)展心靈手巧的多臂機器人，打造網(wǎng)絡制造新模式智能引擎》報告中強調(diào)，智能制造需要心靈手巧的多臂機器人，這是網(wǎng)絡化制造的智能引擎，網(wǎng)絡化的立體制造是中國工業(yè)制造的新模式。未來柔性的機械手和心靈手巧的手臂是進入家庭的一個門檻，也是一個切入口。

斯科爾科沃基金會機器人中心主席Albert Efimov在《俄羅斯機器人：為造福人類創(chuàng)造科技》演講中表示，機器人的發(fā)展有4個重要方面：第一是認知，涉及自主導航，無論是在陸地、空中還是海上。第二是人機互動，無論對康復機器人、協(xié)作機器人還是工業(yè)機器人都非常重要。第三是協(xié)同能力，外骨骼經(jīng)過了俄羅斯的臨床測試，已經(jīng)可以上市。第四是深度學習，神經(jīng)網(wǎng)絡是非常重要的。

以色列機器人協(xié)會主席Zvi Shiller以《通往第二次機器人革命的崎嶇道路》為題發(fā)言，指出消費者機器人行業(yè)緩慢增長，技術革命依然有機會取得一個更加快速的突破。但存在3個障礙：一是產(chǎn)品開發(fā)非常難，而且需要很強大的團隊去處理開發(fā)工作；二是自主行動的機器人，要求故障率非常低；三是在技術上的推動障礙，市場對機器人尚未形成絕對的需求，這是一個非常大的挑戰(zhàn)。

香港大學機器人與自動化講席教授、IEEE RAS侯任主席席寧在《工業(yè)機器人應用中的新挑戰(zhàn)》演講中表示，機器人的最終目的應該是實現(xiàn)人機交互，讓機器人理解人的語言，用自然語言代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機器語言編程，讓機器人通過實時傳感器的信息完成任務。而如何校正機器人，讓機器人主動融入環(huán)境進行交互，是機器人智能化標志。目前這些領域還在研究當中。

北京航空航天大學智慧制造研究院院長王田苗在《智能機器人前沿技術若干熱點方向》演講中，提出3個會對智能機器人產(chǎn)生突破性進展的方向：一是軟體結(jié)構，即軟體機器人，主要指仿生、載體、感知和控制一體化，目前這在人的安全交互和靈巧操作方面帶來了新的前景。二是人工智能，特別是學習進化、自然語言的理解和視覺的識別。三是協(xié)作，這里包括機器和機器的協(xié)作、機器和人的協(xié)作。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎在《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略布局》演講中提出，中國在2013年已經(jīng)成為了全球最大的機器人市場，在未來的發(fā)展中，應該從產(chǎn)業(yè)、技術、零部件等領域進行創(chuàng)新和變革，推進工業(yè)機器人向中高端邁進，促進服務類機器人向更廣領域發(fā)展。未來數(shù)量是其中的一個方面，更關鍵的核心力量是在機器人、人工智能和智能制造行業(yè)培育引導性或者標志性的國際級的龍頭企業(yè)。

加拿大多倫多大學教授、加拿大工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學機器人集團中央研究院首席科學家孫鈺在《微納機器人技術與應用前沿》演講中表示，在醫(yī)療領域、制造領域微納機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高精確分辨率，還可以實現(xiàn)納米級別的運動分辨率。目前微納機器人影響到了包括形態(tài)學在內(nèi)的很多學科，并應用到了很多領域，包括外科、診斷、個性化醫(yī)療以及涉及自動化控制的制造業(yè)。